【技术实现步骤摘要】
角度可调节的多自由度旋转支撑装置
本技术涉及机多自由度平台
，特别涉及一种角度可调节的多自由度旋转支撑装置。
技术介绍
现有技术中，对于部件的旋转调节自由度较低，且对于旋转多使用电动部件进行调节，采用纯电动调节在使用场合上存在较大的局限性，而且这种调节方式会因电动元件的累计误差造成部件旋转调节不精确，此外还会影响旋转后的部件的支撑效果；对于有些不宜使用电动原件的工作场所，部件进行转动调节后的支撑采用螺栓锁定的方式进行，这种锁定方式拆卸操作较为繁琐，且螺栓锁定时存在旋转部件发生相对转动的隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种可方便地对外部连接设备的方位与角度的调节和支撑的多自由度旋转支撑装置。根据本技术目的的第一方面提供的多自由度旋转支撑装置，包括底板、侧立板、侧转轴、连接架、转动齿轮、转动杆和主动齿轮和调节机构，所述的侧立板安装在底板的顶部上，侧立板的后端左侧面上设置有沉孔，侧立板的中部左侧面通过轴承与侧转轴的右端相连接，侧转轴的左端上安装有连接架，转动齿轮安装在侧转轴...
【技术保护点】
1.一种角度可调节的多自由度旋转支撑装置，其特征在于：包括底板(1)、侧立板(2)、侧转轴(3)、连接架(4)、转动齿轮(5)、转动杆(6)和主动齿轮(7)和调节机构(8)，其中：/n所述的侧立板(2)安装在底板(1)的顶部上，侧立板(2)的后端左侧面上设置有沉孔；/n所述侧立板(2)的中部左侧面通过轴承与侧转轴(3)的右端相连接，侧转轴(3)的左端上安装有连接架(4)；/n所述转动齿轮(5)安装在侧转轴(3)的中部上，转动齿轮(5)的后侧分布有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)安装在转动杆(6)的中部上，转动齿轮(5)与主动齿轮(7)相啮合，且主动齿轮(7)的宽度大于转动...
【技术特征摘要】
1.一种角度可调节的多自由度旋转支撑装置，其特征在于：包括底板(1)、侧立板(2)、侧转轴(3)、连接架(4)、转动齿轮(5)、转动杆(6)和主动齿轮(7)和调节机构(8)，其中：
所述的侧立板(2)安装在底板(1)的顶部上，侧立板(2)的后端左侧面上设置有沉孔；
所述侧立板(2)的中部左侧面通过轴承与侧转轴(3)的右端相连接，侧转轴(3)的左端上安装有连接架(4)；
所述转动齿轮(5)安装在侧转轴(3)的中部上，转动齿轮(5)的后侧分布有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)安装在转动杆(6)的中部上，转动齿轮(5)与主动齿轮(7)相啮合，且主动齿轮(7)的宽度大于转动齿轮(5)的宽度，其中转动杆(6)带动主动齿轮(7)进行左右移动时，主动齿轮(7)始终与转动齿轮(5)处于啮合状态；
所述转动杆(6)与侧立板(2)的沉孔之间为滑动配合，调节机构(8)安装在所述连接架(4)上，通过转动杆(6)驱动转动齿轮(5)进行转动，从而带动调节机构(8)进行转动，使得调节机构的角度得到调节。
2.根据权利要求1所述的角度可调节的多自由度旋转支撑装置，其特征在于：所述的调节机构(8)包括支撑板(81)、安装架(82)、连接销轴(83)、调节滑杆(84)、弧形块(85)、插齿(86)、回缩弹簧(87)和调节支板(88)，其中：
-支撑板(81)安装在连接架(4)的左侧面上，支撑板(81)的左侧面上设置有耳座，安装架(82)位于支撑板(81)的左侧；
-安装架(82)上设置有连接块，安装架(82)上的连接块安装在连接销轴(83)的中部上，连接销轴(83)的外端通过滑动转动配合的方式与支撑板(81)上的耳座相连接；
-连接销轴(83)的前后两端均设置有一组插槽，连接销轴(83)上的每组插槽的右端均设置有一个弧形块(85)，弧形块(85)的左侧面设置有与连接销轴(83)上插槽相配合的插齿(86)，弧形块(85)安装在调节滑杆(84)的左端上，调节滑杆(84)的中部通过滑动配合的方式与支撑板(81)相连接，调节滑杆(84)的右端之间安装有调节支板(88)；
-每个调节滑杆(84)的右侧内端均与一个回缩弹簧(87)的右端相连接，回缩弹簧(87)的左端安装在支撑板(81)的右侧面上。
3.根据权利要求1所述的角...
【专利技术属性】
技术研发人员：相铁武，王赛进，王刚，陶玉玲，
申请(专利权)人：南京全控航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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