【技术实现步骤摘要】
一种皮革输送随行自动纠偏装置及方法
：本专利技术涉及皮革自动化加工领域，特别涉及一种皮革输送随行自动纠偏装置及方法。
技术介绍
：皮革制备是对动物皮进行各种物理加工和化学处理的复杂过程，主要包括三个阶段：准备阶段、鞣制阶段和整饰阶段。准备阶段的主要工序有：浸水、去肉、脱毛、浸灰、脱脂、软化和浸酸，其目的是去除动物皮上的毛、脂肪等无用物；鞣制阶段的主要工序有：预鞣、主鞣及复鞣，其目的是通过化学方法使动物皮的胶原纤维在结构上发生变化，使其从皮变成革；整饰阶段的工序最为复杂，主要有：干燥、拉软、平展、磨革、涂饰和压花等，其目的是提高皮革的感官性能，包括：厚薄度、柔软性和防水性等。为了提高生产效率，整饰阶段的各道工序之间通过输送带传输皮革，并利用码垛机进行码垛。但是，在生产过程中会出现各种因素导致皮革在输送带上产生一定角度的偏转，需要有专人来进行皮革纠偏，浪费了人力，降低了生产效率，因此亟需一种不影响皮革输送的自动纠偏装置来解决以下两个问题：(1)经过震荡拉软后的皮革十分柔软，在输送过程中不能使皮革发生褶皱，要保证皮...
【技术保护点】
1.一种皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：包括床身（11）、输送带（12）、摄像头（13）、随行平台（21）、移栽台（22）和移栽杆（23），至少三根输送带（12）相隔一定间隙且相互平行地转动连接在床身（11）上，摄像头（13）设置在输送带（12）的上方，随行平台（21）置于输送带（12）下方并可沿着输送带（12）的方向移动，移栽台（22）可转动和可竖直移动地设置在随行平台（21）上，在移栽台（22）上固定偶数根移栽杆（23），所有移栽杆（23）对半分成两组并对称布置在移栽台（22）的两侧，两组移栽杆（23）伸于床身（11）上对应位置处输送带（12）之间的间隙内。/n
【技术特征摘要】
1.一种皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：包括床身（11）、输送带（12）、摄像头（13）、随行平台（21）、移栽台（22）和移栽杆（23），至少三根输送带（12）相隔一定间隙且相互平行地转动连接在床身（11）上，摄像头（13）设置在输送带（12）的上方，随行平台（21）置于输送带（12）下方并可沿着输送带（12）的方向移动，移栽台（22）可转动和可竖直移动地设置在随行平台（21）上，在移栽台（22）上固定偶数根移栽杆（23），所有移栽杆（23）对半分成两组并对称布置在移栽台（22）的两侧，两组移栽杆（23）伸于床身（11）上对应位置处输送带（12）之间的间隙内。
2.如权利要求1所述的皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：所述床身（11）下方设有随行机构，随行平台（21）通过随行机构实现沿输送带（12）的方向移动，所述随行机构包括链条（31）、链轮（32）、电机（33）、变速箱（34）和底架（35），四个链轮（32）两两为一组相互平行地转动连接在底架（35）上，每组两个链轮（32）之间通过一根链条（31）相联动，电机（33）的输出轴与变速箱（34）的输入端相连，变速箱（34）的输出端连接两组链轮（32）。
3.如权利要求2所述的皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：所述随行平台（21）为矩形板结构，在随行平台（21）的两端固定有链条连接杆（41），随行平台（21）水平设置，且随行平台（21）每端的链条连接杆（41）对应与链条（31）固定连接。
4.如权利要求2所述的皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：所述底架（35）上且位于每根链条（31）的外侧设置一根直线导轨（42），在随行平台（21）上转动连接四个滚轮（43），两个滚轮（43）为一组，每组滚轮（43）支撑在一根直线导轨（42）。
5.如权利要求4所述的皮革输送随行自动纠偏装置，其特征在于：在每根直线导轨（42）的两侧均设置一限位块（44），限位块（44）滑动连接在直线导轨（...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。