用于支持自动驾驶车辆的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于支持自动驾驶车辆的系统和方法。该系统包括：服务器和控制器，所述服务器配置为响应于车辆的请求而搜索并提供行驶路线；所述控制器配置为基于行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级来执行自动驾驶，识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足，并且当车辆的自动驾驶等级的改变条件得到满足时，调整车辆的自动驾驶等级。

Systems and methods for supporting autonomous vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于支持自动驾驶车辆的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求2018年12月3日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请NO.10-2018-0153948的优先权权益，其全部内容通过引用纳入本文。
本专利技术涉及用于支持自动驾驶车辆的驾驶的系统和方法。
技术介绍
自动驾驶车辆是无需驾驶员操作而能够识别行驶环境、确定危险、计划行驶路线并自动行驶的车辆。根据汽车工程师协会(SocietyofAutomotiveEngineers，SAE)提供的指南(J3016)，这种自动驾驶车辆的自动化等级通常分为从0级到5级的六个等级。近年来，车辆制造商已经发布了具有达到2级自动驾驶的功能的车辆，并且已经努力实现能够在诸如高速公路、停车场等指定道路环境中自动驾驶的有限自动驾驶车辆(3级)。另外，为了克服识别行驶环境(诸如道路和交通状况等)的技术的局限性，持续对与车辆和道路系统配合以实时应对道路状况的操作系统进行研究。
技术实现思路
提出本专利技术以解决现有技术中产生的上述问题，同时完整地保留了由现有技术所实现的优点。...

【技术保护点】
1.一种用于支持自动驾驶车辆的系统，该系统包括：/n服务器，其配置为响应于车辆的请求而搜索并提供行驶路线；以及/n控制器，其配置为：/n基于行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级来执行自动驾驶；/n识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足；/n当车辆的自动驾驶等级的改变条件得到满足时，调整车辆的自动驾驶等级。/n

【技术特征摘要】
20181203 KR 10-2018-01539481.一种用于支持自动驾驶车辆的系统，该系统包括：
服务器，其配置为响应于车辆的请求而搜索并提供行驶路线；以及
控制器，其配置为：
基于行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级来执行自动驾驶；
识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足；
当车辆的自动驾驶等级的改变条件得到满足时，调整车辆的自动驾驶等级。


2.根据权利要求1所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述服务器配置为：
从能够执行自动驾驶的至少一辆车辆收集包括车辆位置和车辆的自动驾驶等级的车辆的自动驾驶状态信息；
基于收集到的车辆的自动驾驶状态信息来确定每个道路区间的自动驾驶等级。


3.根据权利要求1所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述服务器配置为：基于在自动驾驶车辆启动之后发送的车辆的自动驾驶状态信息中包括的自动驾驶支持等级来搜索行驶路线。


4.根据权利要求1所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：基于自动驾驶是否解除来确定改变条件是否得到满足。


5.根据权利要求4所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：当自动驾驶解除时，初始化车辆的自动驾驶等级。


6.根据权利要求1所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：识别车辆的自动驾驶等级与道路的自动驾驶等级是否彼此相差参考等级或更多。


7.根据权利要求6所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：当车辆的自动驾驶等级高于道路的自动驾驶等级时，输出警告。


8.根据权利要求6所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：当车辆的自动驾驶等级高于道路的自动驾驶等级时，将车辆的自动驾驶等级调整为道路的自动驾驶等级。


9.根据权利要求6所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：当车辆的自动驾驶等级低于道路的自动驾驶等级并且车辆的自动驾驶支持等级高于或等于道路的自动驾驶等级时，将车辆的自动驾驶等级调整为道路的自动驾驶等级。


10.根据权利要求9所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：输出告知车辆的自动驾驶等级改变的通知。


11.一种支持自动驾驶车辆的方法，该方法包括以下步骤：
通过控制器将车辆的自动驾驶状态信息发送到服务器并请求路线搜索；
通过控制器接收服务器找到的行驶路线；
基于行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级，通过控制器来执行自动驾驶；
在执行自动驾驶时，通过控制器识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足；
当改变...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴疆原，成太铉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR