用于支持自动驾驶车辆的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于支持自动驾驶车辆的系统和方法。该系统包括：服务器和控制器，所述服务器配置为响应于车辆的请求而搜索并提供行驶路线；所述控制器配置为基于行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级来执行自动驾驶，识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足，并且当车辆的自动驾驶等级的改变条件得到满足时，调整车辆的自动驾驶等级。

Systems and methods for supporting autonomous vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于支持自动驾驶车辆的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求2018年12月3日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请NO.10-2018-0153948的优先权权益，其全部内容通过引用纳入本文。
本专利技术涉及用于支持自动驾驶车辆的驾驶的系统和方法。
技术介绍
自动驾驶车辆是无需驾驶员操作而能够识别行驶环境、确定危险、计划行驶路线并自动行驶的车辆。根据汽车工程师协会(SocietyofAutomotiveEngineers，SAE)提供的指南(J3016)，这种自动驾驶车辆的自动化等级通常分为从0级到5级的六个等级。近年来，车辆制造商已经发布了具有达到2级自动驾驶的功能的车辆，并且已经努力实现能够在诸如高速公路、停车场等指定道路环境中自动驾驶的有限自动驾驶车辆(3级)。另外，为了克服识别行驶环境(诸如道路和交通状况等)的技术的局限性，持续对与车辆和道路系统配合以实时应对道路状况的操作系统进行研究。
技术实现思路
提出本专利技术以解决现有技术中产生的上述问题，同时完整地保留了由现有技术所实现的优点。本专利技术的一个方面提供了一种用于支持自动驾驶车辆的系统及其方法，该系统能够从自动驾驶车辆收集自动驾驶状态信息，计算每个道路区间的自动驾驶等级，以及通过反映计算出的每个道路区间的自动驾驶等级来构建道路信息，以向自动驾驶车辆提供道路信息。另外，本专利技术的另一个方面提供了一种用于支持自动驾驶车辆的系统及其方法，该系统在请求自动驾驶车辆的路线搜索时，能够考虑到相应车辆支持的自动驾驶等级来搜索并提供行驶路线。另外，本专利技术的又一方面提供了一种自动驾驶车辆，其能够基于反映了每个道路区间的自动驾驶等级的道路信息来执行自动驾驶，并且基于车辆的自动驾驶等级是否与行驶道路的自动驾驶等级不同来调整车辆的自动驾驶等级。本专利技术概念所要解决的技术问题不限于上述问题，并且本专利技术所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。根据本专利技术的一个方面，一种用于支持自动驾驶车辆的系统可以包括：服务器和控制器；所述服务器配置为响应于车辆的请求而搜索并提供行驶路线；所述控制器配置为基于行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级来执行自动驾驶，识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足，并且当车辆的自动驾驶等级的改变条件得到满足时，调整车辆的自动驾驶等级。服务器可以从能够执行自动驾驶的至少一辆车辆收集包括车辆位置和车辆的自动驾驶等级的车辆的自动驾驶状态信息，并且基于收集到的车辆的自动驾驶状态信息而确定每个道路区间的自动驾驶等级。服务器可以基于在车辆启动之后发送的车辆的自动驾驶状态信息中包括的自动驾驶支持等级来搜索行驶路线。控制器可以基于自动驾驶是否解除来确定改变条件是否得到满足。当自动驾驶解除时，控制器可以初始化车辆的自动驾驶等级。控制器可以识别车辆的自动驾驶等级与道路的自动驾驶等级是否彼此相差参考等级或更多。当车辆的自动驾驶等级高于道路的自动驾驶等级时，控制器可以输出警告。当车辆的自动驾驶等级高于道路的自动驾驶等级时，控制器可以将车辆的自动驾驶等级调整为道路的自动驾驶等级。当车辆的自动驾驶等级低于道路的自动驾驶等级并且车辆的自动驾驶支持等级高于或等于道路的自动驾驶等级时，控制器可以将车辆的自动驾驶等级调整为道路的自动驾驶等级。控制器可以输出告知车辆的自动驾驶等级改变的通知。根据本专利技术的另一个方面，一种支持自动驾驶车辆的方法可以包括以下步骤：通过控制器将车辆的自动驾驶状态信息发送到服务器并请求路线搜索；通过控制器接收服务器找到的行驶路线；基于行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级，通过控制器来执行自动驾驶；在执行自动驾驶时，通过控制器来识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足；当改变条件得到满足时，通过控制器调整车辆的自动驾驶等级。该方法还可以包括：通过服务器从能够执行自动驾驶的至少一辆车辆收集车辆的自动驾驶状态信息；在请求路线搜索之前，基于收集到的车辆的自动驾驶状态信息来确定每个道路区间的自动驾驶等级。请求路线搜索可以包括：在车辆启动之后，通过车辆发送包括车辆的位置信息和自动驾驶支持等级的车辆的自动驾驶状态信息；基于自动驾驶支持等级，通过服务器搜索行驶路线；通过服务器将行驶路线发送到车辆。识别自动驾驶等级的改变条件是否得到满足可以包括通过车辆识别自动驾驶是否解除。调整车辆的自动驾驶等级可以包括：当自动驾驶解除时，通过车辆初始化车辆的自动驾驶等级。识别自动驾驶等级的改变条件是否得到满足可以包括：通过车辆识别车辆的自动驾驶等级与道路的自动驾驶等级是否彼此相差参考等级或更多。识别自动驾驶等级的改变条件是否得到满足可以包括：当车辆的自动驾驶等级高于道路的自动驾驶等级时，通过车辆输出警告。调整车辆的自动驾驶等级可以包括：当车辆的自动驾驶等级高于道路的自动驾驶等级时，通过车辆将车辆的自动驾驶等级调整为道路的自动驾驶等级。调整车辆的自动驾驶等级可以包括：当车辆的自动驾驶等级低于道路的自动驾驶等级并且车辆的自动驾驶支持等级高于或等于道路的自动驾驶等级时，通过车辆将车辆的自动驾驶等级调整为道路的自动驾驶等级。该方法还可以包括在调整车辆的自动驾驶等级之后通过车辆告知车辆的自动驾驶等级的改变通知。根据本专利技术的又一个方面，一种自动驾驶车辆包括：通信装置和控制器；所述通信装置与服务器进行通信；所述控制器基于从服务器提供的行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级来执行自动驾驶，识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足，并且当车辆的自动驾驶等级的改变条件得到满足时，调整车辆的自动驾驶等级。附图说明通过以下结合附图的详细描述，本专利技术的以上和其它目的、特征以及优点将更加明显：图1为示出了根据本专利技术实施方案的用于支持自动驾驶车辆的系统的示意图；图2为示出了根据本专利技术实施方案的自动驾驶车辆的框图；图3为示出了根据本专利技术实施方案的构建自动驾驶支持道路信息的方法的流程图；图4为示出了根据本专利技术实施方案的支持自动驾驶车辆的方法的流程图；图5是示出了根据本专利技术实施方案的用于输出车辆的自动驾驶等级警告的屏幕的示意图；图6是示出了根据本专利技术实施方案的用于输出车辆的自动驾驶等级改变通知的屏幕的示意图；图7和图8是示出了根据本专利技术实施方案的用于输出路线搜索结果的屏幕的示意图；以及图9为示出了用于执行根据本专利技术实施方案的支持自动驾驶车辆的方法的计算机系统的框图。具体实施方式下文中，将参考所附附图对本专利技术的示例性实施方案进行详细描述。在附图中，相同的附图标记将始终用于指代相同或等同的元件。另外，将排除公知的特征或功能的详细描述，以便不会不必要地模糊本专利技术的主旨。在描述本专利技术的组件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)和(b)的术语。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开，并且这些术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于支持自动驾驶车辆的系统，该系统包括：/n服务器，其配置为响应于车辆的请求而搜索并提供行驶路线；以及/n控制器，其配置为：/n基于行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级来执行自动驾驶；/n识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足；/n当车辆的自动驾驶等级的改变条件得到满足时，调整车辆的自动驾驶等级。/n

【技术特征摘要】
20181203 KR 10-2018-01539481.一种用于支持自动驾驶车辆的系统，该系统包括：
服务器，其配置为响应于车辆的请求而搜索并提供行驶路线；以及
控制器，其配置为：
基于行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级来执行自动驾驶；
识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足；
当车辆的自动驾驶等级的改变条件得到满足时，调整车辆的自动驾驶等级。


2.根据权利要求1所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述服务器配置为：
从能够执行自动驾驶的至少一辆车辆收集包括车辆位置和车辆的自动驾驶等级的车辆的自动驾驶状态信息；
基于收集到的车辆的自动驾驶状态信息来确定每个道路区间的自动驾驶等级。


3.根据权利要求1所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述服务器配置为：基于在自动驾驶车辆启动之后发送的车辆的自动驾驶状态信息中包括的自动驾驶支持等级来搜索行驶路线。


4.根据权利要求1所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：基于自动驾驶是否解除来确定改变条件是否得到满足。


5.根据权利要求4所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：当自动驾驶解除时，初始化车辆的自动驾驶等级。


6.根据权利要求1所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：识别车辆的自动驾驶等级与道路的自动驾驶等级是否彼此相差参考等级或更多。


7.根据权利要求6所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：当车辆的自动驾驶等级高于道路的自动驾驶等级时，输出警告。


8.根据权利要求6所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：当车辆的自动驾驶等级高于道路的自动驾驶等级时，将车辆的自动驾驶等级调整为道路的自动驾驶等级。


9.根据权利要求6所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：当车辆的自动驾驶等级低于道路的自动驾驶等级并且车辆的自动驾驶支持等级高于或等于道路的自动驾驶等级时，将车辆的自动驾驶等级调整为道路的自动驾驶等级。


10.根据权利要求9所述的用于支持自动驾驶车辆的系统，其中，所述控制器配置为：输出告知车辆的自动驾驶等级改变的通知。


11.一种支持自动驾驶车辆的方法，该方法包括以下步骤：
通过控制器将车辆的自动驾驶状态信息发送到服务器并请求路线搜索；
通过控制器接收服务器找到的行驶路线；
基于行驶路线中包括的道路的自动驾驶等级，通过控制器来执行自动驾驶；
在执行自动驾驶时，通过控制器识别车辆的自动驾驶等级的改变条件是否得到满足；
当改变...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴疆原，成太铉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR