一种轨道车辆抱死故障的判断方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道车辆抱死故障的判断方法及装置，所述方法包括当检测到所述轨道车辆的最大轴速度大于等于第一标准速度以及其他任一轴速度小于第二标准速度，且持续时间大于等于第一预设值时，制动控制装置检测轴速度信号是否瞬断，若否，则所述轨道车辆的网络控制系统报出抱死故障；若是，则所述网络控制系统报出速度发电机断线故障，使所述轨道车辆进入惰行工况；其中，所述惰行工况是所述轨道车辆关闭动力进入滑行状态的工况；在所述轨道车辆进入惰行工况后，所述网络控制系统判断所述网络控制系统与牵引变流器之间的通信是否正常，若否，则所述网络控制系统报出抱死故障。通过采用上述判断方法，减少了误抱死故障发生的次数。

A method and device for judging the locking fault of rail vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆抱死故障的判断方法及装置
本专利技术涉及故障诊断
，尤其是涉及一种轨道车辆抱死故障的判断方法及装置。
技术介绍
随着轨道交通的快速发展，从“四纵四横”到“八纵八横”极大地满足了日益增长的客运需求，给人民的生活提供了便利的意义。但是，由于轨道车辆中的轴速度传感器信号会出现瞬断，然后轨道车辆出现抱死故障提示，需要立即停车，检修人员下车检查。但是经常会出现检修人员下车检查后发现并没有异常情况出现。上述抱死故障提示便成为了误抱死故障提示，极大地影响轨道车辆的运行。目前，为了降低由于轴速度传感器信号瞬断导致的误抱死故障次数，通常采用两种方法。第一种方法是加强对轴速度传感器检修，当检修人员发现轴速度传感器的状态出现异常时，及时更换轴速度传感器以降低轨道车辆出现误抱死的次数，但是该方法会耗费大量的人力以及物力。第二种方法是采用双通道轴速度传感器，即当两个轴速度传感器同时出现信号瞬断时，才会判断轨道车辆真的出现抱死故障，而不是误报死故障，但是该方法需要更换大量的轴速度传感器，成本较高。
技术实现思路
针对上述问题，本申请提供一种轨道车辆抱死故障的判断方法及装置，用于降低由于轴速度传感器信号导致的轨道车辆误抱死故障次数，并且成本较低。在本申请第一方面提供一种轨道车辆抱死故障的判断方法，所述方法包括：当检测到所述轨道车辆的最大轴速度大于等于第一标准速度以及其他任一轴速度小于第二标准速度，且持续时间大于等于第一预设值时，制动控制装置检测轴速度信号是否瞬断，若否，则所述轨道车辆的网络控制系统报出抱死故障；若是，则所述网络控制系统报出速度发电机断线故障，使所述轨道车辆进入惰行工况；其中，所述惰行工况是所述轨道车辆关闭动力进入滑行状态的工况；在所述轨道车辆进入惰行工况后，所述网络控制系统判断所述网络控制系统与牵引变流器之间的通信是否正常，若否，则所述网络控制系统报出抱死故障。可选的，所述方法还包括：当所述网络控制系统与所述牵引变流器之间的通信正常时，所述网络控制系统判断在预设时间内牵引变流器轴速度信号是否异常，若是，则所述网络控制系统报出抱死故障。可选的，所述网络控制系统判断在预设时间内牵引变流器轴速度信号是否异常，包括：在预设时间内，当所述最大轴速度与所述其他任一轴速度之差满足第二预设值，且持续时间大于等于第三预设值时，所述网络控制系统判断所述牵引变流器轴速度信号异常；或者，在预设时间内，当所述最大轴速度大于等于第一标准速度以及所述其他任一轴速度小于第二标准速度，且持续时间大于等于第一预设值时，所述网络控制系统判断所述牵引变流器轴速度信号异常。可选的，当所述轨道车辆的速度大于等于50千米每小时时，所述预设时间为8秒；或者，当所述轨道车辆的速度小于50千米每小时时，所述预设时间为10秒。可选的，所述方法还包括：当所述网络控制系统判断在预设时间内牵引变流器轴速度信号正常时，所述制动控制装置检测所述瞬断的轴速度信号在所述预设时间内是否恢复正常，若否，则所述网络控制系统报出抱死故障。可选的，所述方法还包括：当所述制动控制装置检测所述瞬断的轴速度信号在所述预设时间内恢复正常后，所述网络控制系统将所述速度发电机断线故障复位。可选的，所述网络控制系统将抱死故障复位，包括：当符合第一条件或第二条件或第三条件时，所述网络控制系统将所述抱死故障复位；其中，所述第一条件为所述网络控制系统与所述制动控制装置之间通信正常且所述制动控制装置发送复位信号；所述第二条件为所述网络控制系统与所述制动控制装置之间通信异常且所述轨道车辆处于制动工况且所述最大轴速度小于第四预设值；所述第三条件为抱死故障被切除。在本申请第二方面提供一种轨道车辆抱死故障的判断装置，所述装置包括：轴速度信号检测单元，用于当-检测到所述轨道车辆的最大轴速度大于等于第一标准速度以及其他任一轴速度小于第二标准速度，且持续时间大于等于第一预设值时，制动控制装置检测轴速度信号是否瞬断，若否，则所述轨道车辆的网络控制系统报出抱死故障；若是，则所述网络控制系统报出速度发电机断线故障，使所述轨道车辆进入惰行工况；其中，所述惰行工况是所述轨道车辆关闭动力进入滑行状态的工况；通信判断单元，用于在所述轨道车辆进入惰行工况后，所述网络控制系统判断所述网络控制系统与牵引变流器之间的通信是否正常，若否，则所述网络控制系统报出抱死故障。相对于现有技术，本申请上述技术方案的优点在于：采用本申请的技术方案，当所述轨道车辆的最大轴速度大于等于第一标准速度以及其他任一轴速度小于第二标准速度，且持续时间大于等于第一预设值时，不再按照现有技术中的抱死故障判断逻辑直接判断轨道车辆出现抱死故障，而是让制动控制装置检测轴速度信号是否瞬断。若轴速度信号没有出现瞬断，则所述轨道车辆真的出现抱死故障，需要停车检查；若轴速度信号出现瞬断，则让轨道车辆进入惰行工况。在轨道车辆进入惰行工况后，网络控制系统判断所述网络控制系统与牵引变流器之间的通信是否正常，若通信出现异常，则视为所述轨道车辆真的出现抱死故障，需要停车检查。通过采用上述判断方法，从判断逻辑上克服了由于轴速度传感器信号瞬断导致的轨道车辆误报抱死故障，降低了误抱死故障发生的次数。同时，上述判断方法只需要对软件进行升级，不需要更换硬件，成本较低，同时也减少了检修的工作量，降低了人力成本与财力成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请提供的一种轨道车辆抱死故障的判断方法的流程图；图2为本申请提供的一种轨道车辆抱死故障的系统框图；图3为本申请提供的又一种轨道车辆抱死故障的判断方法的流程图；图4为本申请提供的一种网络控制系统对牵引变流器轴速度信号的异常检测逻辑的示意图；图5为本申请提供的一种网络控制系统对抱死故障报出逻辑的示意图；图6为本申请提供的一种轨道车辆抱死故障的判断装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。方法实施例一参见图1，图1是本申请提供的一种轨道车辆抱死故障的判断方法的流程图，该方法可以包括以下步骤101-105。步骤101：当检测到所述轨道车辆的最大轴速度大于等于第一标准速度以及其他任一轴速度小于第二标准速度，且持续时间大于等于第一预设值时，制动控制装置检测轴速度信号是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆抱死故障的判断方法，其特征在于，所述方法包括：/n当检测到所述轨道车辆的最大轴速度大于等于第一标准速度以及其他任一轴速度小于第二标准速度，且持续时间大于等于第一预设值时，制动控制装置检测轴速度信号是否瞬断，若否，则所述轨道车辆的网络控制系统报出抱死故障；若是，则所述网络控制系统报出速度发电机断线故障，使所述轨道车辆进入惰行工况；其中，所述惰行工况是所述轨道车辆关闭动力进入滑行状态的工况；/n在所述轨道车辆进入惰行工况后，所述网络控制系统判断所述网络控制系统与牵引变流器之间的通信是否正常，若否，则所述网络控制系统报出抱死故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆抱死故障的判断方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到所述轨道车辆的最大轴速度大于等于第一标准速度以及其他任一轴速度小于第二标准速度，且持续时间大于等于第一预设值时，制动控制装置检测轴速度信号是否瞬断，若否，则所述轨道车辆的网络控制系统报出抱死故障；若是，则所述网络控制系统报出速度发电机断线故障，使所述轨道车辆进入惰行工况；其中，所述惰行工况是所述轨道车辆关闭动力进入滑行状态的工况；
在所述轨道车辆进入惰行工况后，所述网络控制系统判断所述网络控制系统与牵引变流器之间的通信是否正常，若否，则所述网络控制系统报出抱死故障。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述网络控制系统与所述牵引变流器之间的通信正常时，所述网络控制系统判断在预设时间内牵引变流器轴速度信号是否异常，若是，则所述网络控制系统报出抱死故障。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络控制系统判断在预设时间内牵引变流器轴速度信号是否异常，包括：
在预设时间内，当所述最大轴速度与所述其他任一轴速度之差满足第二预设值，且持续时间大于等于第三预设值时，所述网络控制系统判断所述牵引变流器轴速度信号异常；或者，
在预设时间内，当所述最大轴速度大于等于第一标准速度以及所述其他任一轴速度小于第二标准速度，且持续时间大于等于第一预设值时，所述网络控制系统判断所述牵引变流器轴速度信号异常。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述轨道车辆的速度大于等于50千米/小时时，所述预设时间为8秒；或者，
当所述轨道车辆的速度小于50千米/小时时，所述预设时间为10秒。

【专利技术属性】
技术研发人员：周健，曲子扬，刘春涛，马国栋，吴学超，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37