自动打印机器人及3D打印系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动打印机器人及3D打印系统，涉及3D打印设备技术领域，以在一定程度上优化3D打印作业流程，提高作业效率。本发明专利技术提供的自动打印机器人,用于3D打印装置，包括机架机械手、抓取机构以及铲件装置；机械手与抓取机构相连接，机械手设置于机架上，机械手用于驱动抓取机构移动，抓取机构用于抓取3D打印装置的成型平台；铲件装置设置于机架上，用于铲除成型平台上的打印件。通过机械手和抓取机构将成型平台抓取至铲件装置处进行铲件作业。待完成铲件后，再次通过抓取机构将成型平台抓取到3D打印装置处，进行3D打印，从而形成流水作业，提高作业效率。

Automatic printing robot and 3D printing system

【技术实现步骤摘要】
自动打印机器人及3D打印系统
本专利技术涉及3D打印设备
，尤其是涉及一种自动打印机器人及3D打印系统。
技术介绍
3D打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，现阶段3D打印技术应用的领域越来越多，而对于现有的光固化3D打印，在每完成一次打印操作后，对于成型平台的拆卸、移动、铲件以及再次移动安装均需要人工完成。但由于人工作业的效率较低且在铲件的过程中由于受力不均导致成型平台上仍会残留打印料，因此，极大的降低了作业效率及打印件的完整性。因此，急需提供一种自动打印机器人及3D打印系统以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动打印机器人及3D打印系统，以在一定程度上优化3D打印作业流程，提高作业效率。本专利技术提供一种自动打印机器人，用于3D打印装置，包括机架机械手、抓取机构以及铲件装置；所述机械手与所述抓取机构相连接，所述机械手设置于所述机架上，所述机械手用于驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取所述3D打印装置的成型平台；所述铲件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打印机器人，用于3D打印装置，其特征在于，包括机架机械手、抓取机构以及铲件装置；/n所述机械手与所述抓取机构相连接，所述机械手设置于所述机架上，所述机械手用于驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取所述3D打印装置的成型平台；/n所述铲件装置设置于所述机架上，用于铲除所述成型平台上的打印件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打印机器人，用于3D打印装置，其特征在于，包括机架机械手、抓取机构以及铲件装置；
所述机械手与所述抓取机构相连接，所述机械手设置于所述机架上，所述机械手用于驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取所述3D打印装置的成型平台；
所述铲件装置设置于所述机架上，用于铲除所述成型平台上的打印件。


2.根据权利要求1所述的自动打印机器人，其特征在于，所述铲件装置包括固定机构及铲刀，所述固定机构设置在所述机架上，所述铲刀设置在所述固定机构上，且所述铲刀具有沿第一方向延伸的刀面；
所述成型平台能够沿第二方向相对所述铲刀运动，且所述铲刀在铲件状态下始终与所述成型平台的打印面相贴合。


3.根据权利要求2所述的自动打印机器人，其特征在于，所述固定机构包括两个沿所述第一方向间隔设置的第一固定件，所述第一固定件与所述机架相连接，所述铲刀架设在所述第一固定件上。


4.根据权利要求3所述的自动打印机器人，其特征在于，所述固定机构还包括第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件对应设置，所述第二固定件的端部与所述第一固定件的端部相铰接，且所述第一固定件与第二固定件之间设有弹性件，所述弹性件对所述第二固定件具有推力，以使所述第二固定件具有向远离所述第一固定件的方向运动的趋势；
所述铲刀架设于所述第二固定件上，以使所述铲刀能够与所述成型平台的打印面紧密贴合。


5.根据权利要求4所述的自动打印机器人，其特征在于，还包括连接架，所述连接架与所述机架相连接；
所述连接架上设有连接部，所述连接部可在所述连接架上沿所述第二方向滑动，所述连接部上连接有锁紧机构，所述锁紧机构与所述成型平台可拆卸连接，以带动所述成型平台在所述连接架上沿所述第二方向滑动。


6.根据权利要求5所述的自动打印机器人，其特征在于，所述连接架上沿所述第一方向开设有导向轨，所述连接部上对应所述导向轨开设有导向槽，所述连接部能够带动所述锁紧机构沿所述导向轨往复运动，所述锁紧机构与所述成型平台可拆卸连接；
所述连接架上还设有驱动机构及检测机构，所述驱动机构能够驱动所述连接部沿所述第二方向运动，所述检测机构与所述驱动机构电连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青山，黄鹤源，蔡德信，高炜旌，桂培炎，李钦，万欣，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44