圆形物料位置矫正机构制造技术

本发明专利技术公开了圆形物料位置矫正机构，由三轴模组、矫正相机、矫正模组和上料模组组成，上料模组的上方转动设置有上料转盘，上料转盘的顶部设置有产品载板；矫正模组包括安装在工作台顶部的底板，底板的顶部安装有两组升降气缸，升降气缸的顶端水平设置有升降板，升降板的末端连接有安装板，安装板的侧壁设置有第一门型支架，第一门型支架的顶部设置有转轴模组，安装板的侧壁设置有固定板，固定板上设置有矫正电机，矫正电机的输出端转轴与转轴模组之间设置有传送带，转轴模组内设置有吸头。有益效果：通过定位相机与矫正机构相结合，在圆形物料尺寸较小，空间位置有限，矫正要求比较高的情况下，实现对圆形物料的精准快速矫正。

Circular material position correction mechanism

【技术实现步骤摘要】
圆形物料位置矫正机构
本专利技术涉及矫正机构
，具体为圆形物料位置矫正机构。
技术介绍
为达到后续工位对圆形物料旋转角度的要求，圆形物料在检测、搬运、贴付、组装等过程中需要调整至角度一致的方向，采用人工调整的方式效率低下，且工作量大，为此我们提出圆形物料位置矫正机构用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供圆形物料位置矫正机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：圆形物料位置矫正机构，包括工作台和设置在工作台顶部的三轴模组，所述三轴模组上固定安装有矫正相机，所述矫正机构还包括设置在工作台的顶部的矫正模组和上料模组，所述上料模组的上方转动设置有上料转盘，且上料转盘的顶部设置有多组呈环形分布的产品载板；所述矫正模组包括安装在工作台顶部的底板，所述底板的顶部安装有两组升降气缸，且升降气缸的顶端水平设置有升降板，所述升降板的末端连接有安装板，所述安装板的侧壁设置有第一门型支架，且第一门型支架的顶部设置有转轴模组，所述安装板的侧壁还设置有固定板，且固定板的顶板下表面固定安装有矫正电机，所述矫正电机的输出端转轴穿过固定板的顶部并套设有带轮，所述转轴模组的底部穿过第一门型支架的顶板并套设有带轮，两组所述带轮之间设置有传送带，所述转轴模组内设置有吸头，吸头贯穿转轴模组和第一门型支架的顶板通向下方。优选的，所述上料模组包括安装在工作台顶部的第二门型支架和固定在第二门型支架内的上料电机，所述上料电机的输出端固定连接有转轴，且转轴穿过上料转盘的顶部通向上方。优选的，所述转轴的外部固定套设有上料回转支撑轴承，且上料转盘的底部与上料回转支撑轴承固定连接。优选的，所述底板的顶部位于升降气缸的一侧垂直设置有两组滑轨，且两组滑轨之间存在间隙，升降板穿过间隙，所述滑轨上滑动安装有滑块，且安装板的侧壁与滑块固定连接。优选的，所述第二门型支架的顶部远离矫正相机的一侧固定安装有感应器，且感应器的信号输出端经控制器电连接至上料电机，所述上料转盘的底部固定安装有用于遮挡感应器感应头的遮光片。优选的，所述遮光片、产品载板和上料转盘的圆心在同一直线上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：适用于检测、搬运、贴付、组装等多种自动化领域，实现多用化功能；对于可抓取特征的非圆形零件，可通过更换产品载盘，实现快速切换产品功能；通过定位相机与矫正机构相结合，在圆形物料尺寸较小，空间位置有限，矫正要求比较高的情况下，实现对圆形物料的精准快速矫正。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术图2中A处放大示意图；图4为本专利技术矫正模组的立体图。图中：1、工作台；2、三轴模组；3、矫正相机；4、矫正模组；401、底板；402、升降气缸；403、升降板；404、滑轨；405；滑块；406、安装板；407、第一门型支架；408、固定板；409、矫正电机；410、转轴模组；411、传动带；412、吸头；5、上料模组；51、第二门型支架；52、上料电机；53、转轴；54、上料回转制成轴承；6、上料转盘；7、产品载板；8、感应器；9、遮光片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图2，本专利技术提供一种技术方案：圆形物料位置矫正机构，包括工作台1和设置在工作台1顶部的三轴模组2，三轴模组2上固定安装有矫正相机3，矫正机构还包括设置在工作台1的顶部的矫正模组4和上料模组5；上料模组5包括安装在工作台1顶部的第二门型支架51和固定在第二门型支架51内的上料电机52，上料电机52的输出端固定连接有转轴53，且转轴53穿过第二门型支架51的顶部，上料模组5的上方设置有上料转盘6，且转轴53穿过上料转盘6的顶部通向上方，转轴53的外部固定套设有上料回转支撑轴承54，且上料转盘6的底部与上料回转支撑轴承54固定连接，启动上料电机52，使其带动转轴53转动，上料回转支撑轴承54则带动上料转盘6同步转动；上料转盘6的顶部靠外围设置有多组产品载板7，且产品载板7在上料转盘6的外围呈环形分布，上料转盘6对应产品载板7的位置开设有通孔；参阅图2和图3，第二门型支架51的顶部远离矫正相机3的一侧固定安装有感应器8，感应器8的信号输出端经控制器电连接至上料电机52，上料转盘6的底部固定安装有用于遮挡感应器8感应头的遮光片9，在靠近遮光片9的产品载板7内放置圆形产品，使圆形产品、遮光片9和上料转盘6的圆心在同一直线上；当上料电机52驱动转轴53带动上料转盘6转动时，产品载板7内的圆形产品和遮光片9随之转动，当遮光片9遮挡住感应器8的感应头时，感应器8感应到的信息发生变化，控制器控制感应器8转动180度，圆形产品被转动至矫正位置；参阅图4，矫正模组4包括安装在工作台1顶部的底板401，底板401的顶部安装有两组升降气缸402，且升降气缸402的顶端水平设置有升降板403,升降板403呈T型，底板401的顶部位于升降气缸402的一侧垂直设置有两组滑轨404，两组滑轨404之间存在间隙，升降板403穿过间隙，每组滑轨404上滑动安装有两个滑块405，滑块405的侧壁垂直设置有安装板406，且安装板406的顶部与升降板403的末端固定连接，安装板406远离滑块405的一侧设置有第一门型支架407，且第一门型支架407的顶部设置有转轴模组410,安装板406的侧壁还设置有固定板408，且固定板408的顶板下表面固定安装有矫正电机409，矫正电机409的输出端转轴穿过固定板408的顶部，并套设有带轮，转轴模组410的底部穿过第一门型支架407的顶板并套设有带轮，两组带轮之间设置有传送带411，转轴模组410与矫正电机409通过传送带411传动连接，启动矫正电机409，使其驱动输出端转轴转动，从而带动带轮转动，转轴模组410在传送带411的带传动作用下随之转动，转轴模组410内设置有吸头412，吸头412贯穿转轴模组410和第一门型支架407的顶板通向下方。工作原理：本专利技术在使用时，将要矫正位置的圆形产品放置在产品载板7内，并使圆形产品、遮光片9和上料转盘6的圆心在同一直线上，启动上料电机52，使其带动上料转盘6转动，当遮光片9转动至感应器8的位置时，将感应器8的感应头遮挡，控制器控制上料电机52带动转轴53转动180度至矫正位置；启动升降气缸402，使其伸长带动升降板403向上移动，升降板403带动安装板406向上移动，安装板406带动滑块405沿着滑轨404向上滑动，滑轨404对安装板406的移动起到导向作用，此时吸头412穿过上料转盘6将圆形产品吸住，升降气缸402带动安装板406继续上升，此时吸头412将圆形产品从产品载板7内顶出，圆形产品超出产品载板7的上表面一段距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆形物料位置矫正机构，其特征在于：包括工作台(1)和设置在工作台(1)顶部的三轴模组(2)，所述三轴模组(2)上固定安装有矫正相机(3)，所述矫正机构还包括设置在工作台(1)的顶部的矫正模组(4)和上料模组(5)，所述上料模组(5)的上方转动设置有上料转盘(6)，且上料转盘(6)的顶部设置有多组呈环形分布的产品载板(7)；所述矫正模组(4)包括安装在工作台(1)顶部的底板(401)，所述底板(401)的顶部安装有两组升降气缸(402)，且升降气缸(402)的顶端水平设置有升降板(403)，所述升降板(403)的末端连接有安装板(406)，所述安装板(406)的侧壁设置有第一门型支架(407)，且第一门型支架(407)的顶部设置有转轴模组(410)，所述安装板(406)的侧壁还设置有固定板(408)，且固定板(408)的顶板下表面固定安装有矫正电机(409)，所述矫正电机(409)的输出端转轴穿过固定板(408)的顶部并套设有带轮，所述转轴模组(410)的底部穿过第一门型支架(407)的顶板并套设有带轮，两组所述带轮之间设置有传送带(411)，所述转轴模组(410)内设置有吸头(412)，吸头(412)贯穿转轴模组(410)和第一门型支架(407)的顶板通向下方。/n...

【技术特征摘要】
1.圆形物料位置矫正机构，其特征在于：包括工作台(1)和设置在工作台(1)顶部的三轴模组(2)，所述三轴模组(2)上固定安装有矫正相机(3)，所述矫正机构还包括设置在工作台(1)的顶部的矫正模组(4)和上料模组(5)，所述上料模组(5)的上方转动设置有上料转盘(6)，且上料转盘(6)的顶部设置有多组呈环形分布的产品载板(7)；所述矫正模组(4)包括安装在工作台(1)顶部的底板(401)，所述底板(401)的顶部安装有两组升降气缸(402)，且升降气缸(402)的顶端水平设置有升降板(403)，所述升降板(403)的末端连接有安装板(406)，所述安装板(406)的侧壁设置有第一门型支架(407)，且第一门型支架(407)的顶部设置有转轴模组(410)，所述安装板(406)的侧壁还设置有固定板(408)，且固定板(408)的顶板下表面固定安装有矫正电机(409)，所述矫正电机(409)的输出端转轴穿过固定板(408)的顶部并套设有带轮，所述转轴模组(410)的底部穿过第一门型支架(407)的顶板并套设有带轮，两组所述带轮之间设置有传送带(411)，所述转轴模组(410)内设置有吸头(412)，吸头(412)贯穿转轴模组(410)和第一门型支架(407)的顶板通向下方。


2.根据权利要求1所述的圆形物料位置矫正机构，其特征在于：所述上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄杰，范晓，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32