圆形物料位置矫正机构制造技术

本发明专利技术公开了圆形物料位置矫正机构，由三轴模组、矫正相机、矫正模组和上料模组组成，上料模组的上方转动设置有上料转盘，上料转盘的顶部设置有产品载板；矫正模组包括安装在工作台顶部的底板，底板的顶部安装有两组升降气缸，升降气缸的顶端水平设置有升降板，升降板的末端连接有安装板，安装板的侧壁设置有第一门型支架，第一门型支架的顶部设置有转轴模组，安装板的侧壁设置有固定板，固定板上设置有矫正电机，矫正电机的输出端转轴与转轴模组之间设置有传送带，转轴模组内设置有吸头。有益效果：通过定位相机与矫正机构相结合，在圆形物料尺寸较小，空间位置有限，矫正要求比较高的情况下，实现对圆形物料的精准快速矫正。

Circular material position correction mechanism

【技术实现步骤摘要】
圆形物料位置矫正机构
本专利技术涉及矫正机构
，具体为圆形物料位置矫正机构。
技术介绍
为达到后续工位对圆形物料旋转角度的要求，圆形物料在检测、搬运、贴付、组装等过程中需要调整至角度一致的方向，采用人工调整的方式效率低下，且工作量大，为此我们提出圆形物料位置矫正机构用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供圆形物料位置矫正机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：圆形物料位置矫正机构，包括工作台和设置在工作台顶部的三轴模组，所述三轴模组上固定安装有矫正相机，所述矫正机构还包括设置在工作台的顶部的矫正模组和上料模组，所述上料模组的上方转动设置有上料转盘，且上料转盘的顶部设置有多组呈环形分布的产品载板；所述矫正模组包括安装在工作台顶部的底板，所述底板的顶部安装有两组升降气缸，且升降气缸的顶端水平设置有升降板，所述升降板的末端连接有安装板，所述安装板的侧壁设置有第一门型支架，且第一门型支架的顶部设置有转轴模组，所述安装板的侧壁还设置有固定板，且固定板的顶板下表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆形物料位置矫正机构，其特征在于：包括工作台(1)和设置在工作台(1)顶部的三轴模组(2)，所述三轴模组(2)上固定安装有矫正相机(3)，所述矫正机构还包括设置在工作台(1)的顶部的矫正模组(4)和上料模组(5)，所述上料模组(5)的上方转动设置有上料转盘(6)，且上料转盘(6)的顶部设置有多组呈环形分布的产品载板(7)；所述矫正模组(4)包括安装在工作台(1)顶部的底板(401)，所述底板(401)的顶部安装有两组升降气缸(402)，且升降气缸(402)的顶端水平设置有升降板(403)，所述升降板(403)的末端连接有安装板(406)，所述安装板(406)的侧壁设置有第一门型支架(407...

【技术特征摘要】
1.圆形物料位置矫正机构，其特征在于：包括工作台(1)和设置在工作台(1)顶部的三轴模组(2)，所述三轴模组(2)上固定安装有矫正相机(3)，所述矫正机构还包括设置在工作台(1)的顶部的矫正模组(4)和上料模组(5)，所述上料模组(5)的上方转动设置有上料转盘(6)，且上料转盘(6)的顶部设置有多组呈环形分布的产品载板(7)；所述矫正模组(4)包括安装在工作台(1)顶部的底板(401)，所述底板(401)的顶部安装有两组升降气缸(402)，且升降气缸(402)的顶端水平设置有升降板(403)，所述升降板(403)的末端连接有安装板(406)，所述安装板(406)的侧壁设置有第一门型支架(407)，且第一门型支架(407)的顶部设置有转轴模组(410)，所述安装板(406)的侧壁还设置有固定板(408)，且固定板(408)的顶板下表面固定安装有矫正电机(409)，所述矫正电机(409)的输出端转轴穿过固定板(408)的顶部并套设有带轮，所述转轴模组(410)的底部穿过第一门型支架(407)的顶板并套设有带轮，两组所述带轮之间设置有传送带(411)，所述转轴模组(410)内设置有吸头(412)，吸头(412)贯穿转轴模组(410)和第一门型支架(407)的顶板通向下方。


2.根据权利要求1所述的圆形物料位置矫正机构，其特征在于：所述上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄杰，范晓，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32