【技术实现步骤摘要】
多功能喷水雾擦玻璃机器人
本专利技术属于玻璃清洁领域，尤其涉及一种可均匀全覆盖喷射纳米级水雾的擦刮抹一体的擦玻璃智能机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，智能化产品在人们生活中被越来越多的人广泛使用。在清洁玻璃领域内方便，快捷，省时省力的智能机器人越来越受人们喜爱。目前现有的擦玻璃机器中无非存在两种，一种为磁铁吸附依靠人力来进行擦拭，另一种为真空吸附的智能机器人。但由于上述两种机器前者存在费时费力并且存在容易掉落的安全隐患的问题，后者存在机器进行一遍擦拭无法达到高效清洁玻璃的目的，其其清洁功能单一，只对玻璃进行一次擦拭，很难一次性将玻璃擦干净，不利于产品在社会上广泛使用。现有的技术问题包括：1、洗涤剂不能及时的，适量的，均匀的在机器清扫过程中喷洒。2、智能机器人在玻璃上行走一次很难将玻璃清扫干净。3、一些玻璃上的顽固污渍很难通过擦拭来进行清除。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种多功能喷水雾擦玻璃机器人，该机器人在行进过程中可以喷射纳米级水雾，...
【技术保护点】
1.一种多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，包括：外壳(5)、电池(9)、电路板(10)、风机(14)、下支撑板(37)、上支撑板(38)、喷水组件、驱动组件、第一清洁装置、第二清洁装置，所述外壳(5)与所述上支撑板(38)连接，所述上支撑板(38)与所述下支撑板(37)连接，所述电池(9)和电路板(10)设置在所述上支撑板(38)上，所述电池(9)和电路板(10)电连接，所述风机(14)安装在所述上支撑板(38)的中心位置，所述风机(14)、喷水组件、驱动组件均从所述上支撑板(38)穿过下支撑板(37)、延伸至所述下支撑板(37)外侧，所述第一清洁装置和第二清洁装置安装...
【技术特征摘要】
1.一种多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，包括：外壳(5)、电池(9)、电路板(10)、风机(14)、下支撑板(37)、上支撑板(38)、喷水组件、驱动组件、第一清洁装置、第二清洁装置，所述外壳(5)与所述上支撑板(38)连接，所述上支撑板(38)与所述下支撑板(37)连接，所述电池(9)和电路板(10)设置在所述上支撑板(38)上，所述电池(9)和电路板(10)电连接，所述风机(14)安装在所述上支撑板(38)的中心位置，所述风机(14)、喷水组件、驱动组件均从所述上支撑板(38)穿过下支撑板(37)、延伸至所述下支撑板(37)外侧，所述第一清洁装置和第二清洁装置安装在所述下支撑板(37)下侧，所述第一清洁装置安装在所述喷水组件一侧、所述第二清洁装置安装在以风机(14)为中心相对的另一侧。
2.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，所述喷水组件包括：水箱(15)、传动皮带(16)、转动轮(17)、驱动电机(29)、水雾发生器(23)、螺钉B(32)、金属滑道(33)、固定器(34)，所述传动皮带(16)可转动地连接在两个所述转动轮(17)上，所述固定器(34)与所述传动皮带(16)连接，所述水雾发生器(23)通过所述螺钉B(32)与所述固定器(34)连接，所述水雾发生器(23)可滑动地与所述金属滑道(33)连接，所述驱动电机(29)与所述转动轮(17)连接，所述水箱(15)通过软连接管与水雾发生器(23)相连。
3.如权利要求1所述的多功能喷水雾擦玻璃机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动保护壳(11)、中心转轴(18)、驱动履带(19)、齿轮(20)、电机(28)，所述中心转轴(18)内嵌于所述齿轮(20)中，所述驱动履带(19)可转动地套住两组齿轮(20)，所述驱动保护壳(11)安装在所述上支撑板(38)、嵌套所述中心转轴(18)、驱动履带(19)、齿轮(20)，所述电机(28)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕忠连，唐勇，曹志宇，宋佳文，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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