【技术实现步骤摘要】
一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白控制装置
本专利技术涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白控制装置。
技术介绍
随着树木种植面积不断加大，对树木栽培维护的工作量也是日益加大，树木涂白工作是其中一项重要内容。涂白能有效延迟树木的萌芽和开花期，防止早春霜冻危害。同时早春树木易被冻裂，尤其是大树，颜色深，树干粗，韧性组织同比较差，更易开裂。树木涂白后，能反射掉40％～70％的直射阳光，借此特性缩小树干白天和夜间的温度差，有效预防树木因温差造成开裂；此外树木涂白还可以防虫、杀虫、防止动物啃咬，防止病菌感染、杀灭病菌。目前树木涂白工作基本由人工实现，人工刷树的方法是用刷子沾取盛放在桶中的涂白剂，再将涂白剂均匀的涂抹在树基周围，刷完一棵树需要几分钟的时间，虽然步骤简单，但是工人在操作过程会造成涂料浪费，并且用时过长，使用的涂料也会对工人身体造成伤害，通过一种基于多喷头协同作业的自动化装置可以提高树木刷白工作效率，减轻工人负担，使工人有一个更好的工作环境。
技术实现思路
本专利...
【技术保护点】
1.一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白控制装置，包括电源装置和控制装置，其特征是：/n所述电源装置电性连接所述控制装置；/n所述电源装置包括电源模块以及稳压电路；/n所述电源模块电性连接所述稳压电路；/n所述控制装置包括控制器、电机模块、传感器模块和气泵。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白控制装置，包括电源装置和控制装置，其特征是：
所述电源装置电性连接所述控制装置；
所述电源装置包括电源模块以及稳压电路；
所述电源模块电性连接所述稳压电路；
所述控制装置包括控制器、电机模块、传感器模块和气泵。
2.根据权利要求1所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白控制装置，其特征是：所述电机模块包括直流减速电机一(23)、直流减速电机二(44)、直流减速电机三(48)和步进电机(35)，所述传感器模块包括红外测距传感器一(11)、两个红外测距传感器二(14)和金属传感器(31)，所述稳压电路电性连接所述控制器、所述直流减速电机一(23)、所述直流减速电机二(44)、所述直流减速电机三(48)、所述步进电机(35)、所述气泵(4)、所述红外测距传感器一(11)、两个所述红外测距传感器二(14)和所述金属传感器(31)；所述单片机电性连接所述直流减速电机一(23)、所述直流减速电机二、所述直流减速电机三(48)、所述步进电机(35)、所述气泵(4)、所述红外测距传感器一(11)、两个所述红外测距传感器二(14)和所述金属传感器(31)。
3.根据权利要求2所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白控制装置，其特征是：所述气泵(4)固定在原料桶(2)上，所述原料桶(2)固定在底盘(3)上，所述底盘(3)的上侧固定连接支撑架(1)，所述支撑架(1)固定连接旋转机构，所述旋转机构固定连接直线移动机构，所述直线移动机构固定连接喷涂抱合机构。
4.根据权利要求3所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白控制装置，其特征是：所述旋转机构包括直流减速电机二(44)，所述支撑架(1)固定连接所述直流减速电机二(44)，所述直流减速电机二(44)的输出轴固定连接链轮二(51)，链条(43)的一端环绕所述链轮二(51)，所述链条(43)的另一端环绕链轮一(42)，所述链轮一(42)的中心固定连接圆轴一(40)，所述圆轴一(40)的两端分别铰接方板三(39)，对称的方板三(39)分别固定连接所述支撑架(1)，所述圆轴一(40)固定连接对称的同步带轮(41)，对称的同步带二(45)分别环绕对应的所述同步带轮(41)，对称的所述同步带二(45)分别环绕对应的同步轮三(46)，对称的所述同步轮三(46)分别固定连接圆轴二(47)，所述圆轴二(47)的两端分别铰接方板二(38)，对称的所述方板二(38)分别固定连接所述支撑架(1)。
5.根据权利要求4所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，其特征是：所述圆轴二(47)固定连接支撑板三(49)，所述支撑板三(49)固定连接直流减速电机三(48)，所述直流减速电机三(48)的输出轴穿过所述支撑板三(49)，所述直流减速电机三(48)的输出轴固定连接圆盘(50)。
6.根据权利要求5所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，其特征是：所述直线移动机构包括电机固定壳(37)，所述旋转机构的所述圆盘(50)固定连接所述电机固定壳(37)，所述电机固定壳(37)固定连接步进电机(35)，所述步进电机(35)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵颖，齐伟，孙群，赵栋杰，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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