一种微创手术磁锚定系统、控制模块及微创手术辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种微创手术磁锚定系统、控制模块及微创手术辅助装置，该微创手术辅助装置包括锚定夹、小磁体、控制线、可弯折导管及控制部；微创手术磁锚定系统进一步包括床下式磁控设备，微创手术磁锚定控制模块包括受术者信息管理模块，手术区域位置数据库，手术区域选择模块，磁力控制模块及磁体控制模块。操作者通过微创手术磁锚定控制模块操控床下式磁控设备的磁体，对微创手术辅助装置的锚定夹牵引力进行调整，进而调整锚定夹姿态，随病灶组织剥离进度及时调整牵引力方向，使病灶组织保持提拉掀起的状态，避免术野受垂落组织的遮挡，保持术野清晰，节省空间，降低手术风险，方便操作，提高手术效率。

A magnetic anchoring system, control module and auxiliary device for minimally invasive surgery

【技术实现步骤摘要】
一种微创手术磁锚定系统、控制模块及微创手术辅助装置
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及到一种微创手术磁锚定系统、控制模块及微创手术辅助装置。
技术介绍
随着医疗领域微创内镜技术的迅猛发展，越来越多的早期胃癌、肠癌、癌前病变及胃肠黏膜下疾病可通过微创手术在内镜下予以切除，免除了更大的手术创伤。例如内镜黏膜下剥离术（EndoscopicSubmucosalDissection，ESD），，与传统内镜手术相比，ESD手术可对直径大于2cm的病灶进行整块切除，从而避免局部复发。但是同时ESD存在操作时间长、风险大、难操作等缺陷，尤其在对直径3cm以上病变完整剥离时，容易出现出血、穿孔等并发症，避免术中发生消化道穿孔最重要的一点是在ESD手术中始终保持操作视野清晰。通常ESD手术是在有限空间内对薄壁空腔脏器操作，只能通过内镜本身有限地调节角度，缺乏有效术野暴露，操作难度大，技术要求高。为解决上述问题，目前国际上出现了磁锚定辅助内镜粘膜剥离术（Magneticanchor-guidedESD，MAG-ESD）。该技术方案利用内镜通道将带磁环锚定夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微创手术辅助装置，其特征在于，所述的微创手术辅助装置包括：/n锚定夹，用于抓取和提拉病变组织；/n小磁体，连接于锚定夹的末端，用于在体内产生磁场，并与体外磁场相互作用，提供牵引生物组织的作用力；/n控制线，连接于锚定夹的末端，用于控制锚定夹的开合；/n可弯折导管，用于容置控制线，用于为控制线提供轴向滑动通道；/n控制部，连接可弯折导管及锚定夹，用于通过控制线控制锚定夹的开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种微创手术辅助装置，其特征在于，所述的微创手术辅助装置包括：
锚定夹，用于抓取和提拉病变组织；
小磁体，连接于锚定夹的末端，用于在体内产生磁场，并与体外磁场相互作用，提供牵引生物组织的作用力；
控制线，连接于锚定夹的末端，用于控制锚定夹的开合；
可弯折导管，用于容置控制线，用于为控制线提供轴向滑动通道；
控制部，连接可弯折导管及锚定夹，用于通过控制线控制锚定夹的开合。


2.如权利要求1所述的微创手术辅助装置，其特征在于，所述的控制线可与锚定夹在锁止状态下分离。


3.如权利要求1所述的微创手术辅助装置，其特征在于，所述的微创手术辅助装置进一步还包括备用磁体，该备用磁体为永磁体。


4.如权利要求3所述的微创手术辅助装置，其特征在于，所述的备用磁体为复数个，其形状可以为长条形、圆柱形、棱形的任一种。


5.如权利要求4所述的微创手术辅助装置，其特征在于，所述的备用磁体有长、短两种尺寸。


6.一种微创手术磁锚定系统，包括权利要求1至5任一项所述的微创手术辅助装置，其特征在于，进一步还包括床下式磁控设备，所述的床下式磁控设备进一步包括：
床体，用于承载受术者；
底座，用于支撑整台磁控设备，安装传动部件；
磁体，其形状可以为球形、立...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，彭国会，吴良信，张伟文，欧宏伟，
申请(专利权)人：深圳市资福医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44