【技术实现步骤摘要】
自动分拣洗碗桌及其使用方法
本专利技术属于智能家电
，具体涉及一种自动分拣洗碗桌及其使用方法。
技术介绍
在生活水平日渐提高的现代社会，人们的生活节奏越来越快，压力越来越大。当人们吃完饭后，还需要洗碗或是将餐具放置进洗碗机内，对于上班一天的人们来说也是一件让人疲惫的事情。目前市场上的洗碗机，或嵌入式或单独式，但无论是哪种，使用时都需要使用者一件一件将餐具摆放进去，所以一种新的自动分拣的洗碗机的出现是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种将洗碗机和餐桌相结合并且能分拣餐具的自动分拣洗碗桌及其使用方法。本专利技术自动分拣洗碗桌，包括餐桌、机架、离心分离机构、餐具收集机构和超声波清洗机构；机架固定在餐桌的台面底部；餐桌的台面中心处开设有通孔。所述的离心分离机构包括升降板、旋转底盘、筛碗器、主动齿轮、电机支座、旋转底盘驱动电机和推杆电机；所述的升降板与推杆电机的推杆固定，并与餐桌台面的通孔同轴设置；推杆电机的推杆竖直设置；旋转底盘驱动电机的底座与电机支座固定，电机...
【技术保护点】
1.自动分拣洗碗桌，包括餐桌、机架、和超声波清洗机构；机架固定在餐桌的台面底部；餐桌的台面中心处开设有通孔；其特征在于：还包括离心分离机构和餐具收集机构；所述的离心分离机构包括升降板、旋转底盘、筛碗器、主动齿轮、电机支座、旋转底盘驱动电机和推杆电机；所述的升降板与推杆电机的推杆固定，并与餐桌台面的通孔同轴设置；推杆电机的推杆竖直设置；旋转底盘驱动电机的底座与电机支座固定，电机支座与机架固定；所述的主动齿轮与旋转底盘驱动电机的输出轴固定；推杆电机的底座与机架固定；所述的旋转底盘通过轴承支承在推杆电机的推杆上；从动齿轮套置在推杆电机的推杆上；从动齿轮与旋转底盘固定，并与主动齿轮...
【技术特征摘要】
1.自动分拣洗碗桌，包括餐桌、机架、和超声波清洗机构；机架固定在餐桌的台面底部；餐桌的台面中心处开设有通孔；其特征在于：还包括离心分离机构和餐具收集机构；所述的离心分离机构包括升降板、旋转底盘、筛碗器、主动齿轮、电机支座、旋转底盘驱动电机和推杆电机；所述的升降板与推杆电机的推杆固定，并与餐桌台面的通孔同轴设置；推杆电机的推杆竖直设置；旋转底盘驱动电机的底座与电机支座固定，电机支座与机架固定；所述的主动齿轮与旋转底盘驱动电机的输出轴固定；推杆电机的底座与机架固定；所述的旋转底盘通过轴承支承在推杆电机的推杆上；从动齿轮套置在推杆电机的推杆上；从动齿轮与旋转底盘固定，并与主动齿轮啮合；所述的筛碗器置于升降板正下方，并套置在旋转底盘外；筛碗器的侧部与机架固定；筛碗器侧部开设有筛碗口和筛盘口；
所述的餐具收集机构包括餐盘滑道、餐盘滑道挡板、真空吸盘、槽外承盘架、同步带滑台驱动电机、机械臂、同步带滑台、槽外承碗架、餐碗滑道挡板和餐碗滑道；所述的餐盘滑道和餐碗滑道均与机架固定，餐盘滑道的输入端设置在筛碗器的筛盘口处，餐碗滑道设置在筛碗器的筛碗口处；餐盘滑道两侧均固定有餐盘滑道挡板，餐碗滑道两侧均固定有餐碗滑道挡板；所述的真空吸盘与机械臂固定；真空吸盘由真空泵提供负压；机械臂通过底部支座与同步带滑台的滑块固定；同步带滑台水平设置；同步带滑台的座体与机架固定；同步带滑台的同步带机构由同步带滑台驱动电机驱动；所述的槽外承盘架和槽外承碗架均与机架固定，槽外承盘架设置在餐盘滑道输出端，槽外承碗架设置在餐碗滑道输出端；
所述的超声波清洗机构包括槽内承碗架、槽内承盘架、清洗水槽和超声波振子；所述的槽内承碗架和槽内承盘架均固定在清洗水槽内；清洗水槽与机架固定；清洗水槽底部固定有加热器和阵列排布的四个超声波振子；
所述的旋转底盘驱动电机、推杆电机、真空泵、机械臂、同步带滑台驱动电机、超声波振子和加热器由控制器控制；控制器与设置在餐桌台面上的控制面板连接；控制面板上设置有升降板上升键、升降板下降键、启动键和清洗时间设定键。
2.根据权利要求1所述的自动分拣洗碗桌，其特征在于：所述的升降板直径等于餐桌台面的通孔孔径。
3.根据权利要求1所述的自动分拣洗碗桌，其特征在于：所述筛碗器的内径小于升降板直径，大于或等于旋转底盘外径。
4.根据权利要求1所述的自动分拣洗碗桌，其特征在于：所述筛碗器的内壁固定有餐具有无辨识摄像头，餐具有无辨识摄像头经图像采集卡与控制器连接；所述的机械臂上固定有餐具正反辨识摄像头，餐具正反辨识摄像头经图像采集卡与控制器连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳，张巨勇，崔华锋，华宇豪，陈磊，吴俊，李蓉，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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