一种CO2激光加工用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CO2激光加工用机器人，属于激光加工领域，一种CO2激光加工用机器人，包括机器人本体，机器人本体下端固定连接有激光头，激光头外端固定连接有底座，底座外端套设有调节块和防护罩，且防护罩位于调节块下侧，调节块左右两端均固定连接有锁定板，锁定板外端开凿有通孔，防护罩上端固定连接有与通孔相匹配的螺纹柱，且螺纹柱贯穿通孔并延伸至锁定板上侧，锁定板上侧设有与螺纹柱螺纹连接的螺帽，可以实现通过防护罩将激光头附近飞溅的切割碎渣阻挡在防护罩内，有效避免切割碎渣飞溅到CO2激光加工机器人的通电线路上或工作人员身上，减少安全隐患，同时可以方便工作人员对防护罩进行拆卸清理。

A robot for CO2 laser processing

【技术实现步骤摘要】
一种CO2激光加工用机器人
本技术涉及激光加工领域，更具体地说，涉及一种CO2激光加工用机器人。
技术介绍
CO2激光器以长波红外线的形式输出时，波长通常为10.6μm，许多有机材料对这类长波红外线的吸收能力都很强，包括纸、木材、塑料、橡胶、纺织物和皮革，可透过的材料甚至也能吸收这类长波红外线，例如玻璃和蓝宝石，CO2激光用来加工平面工件，应用已经非常成熟，只需要在数控机床上搭建反射光路，激光头沿着XY方向的平面运动来实现平面加工，因此，CO2激光加工机器人在目前材料加工领域的应用越来越广泛。然而，CO2激光加工机器人对原材料进行切割加工时，激光头附近会出现大量的切割碎渣任意飞溅的现象，而这些切割碎渣通常具有较高的温度，若碎渣飞溅到CO2激光加工机器人的通电线路上，或者飞溅到工作人员身上，都易造成安全事故，较为存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种CO2激光加工用机器人，它可以实现通过防护罩将激光头附近飞溅的切割碎渣阻挡在防护罩内，有效避免切割碎渣飞溅到CO2激光加工机器人的通电线路上或工作人员身上，减少安全隐患，同时可以方便工作人员对防护罩进行拆卸清理。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种CO2激光加工用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下端固定连接有激光头，所述激光头外端固定连接有底座，所述底座外端套设有调节块和防护罩，且防护罩位于调节块下侧，所述调节块左右两端均固定连接有锁定板，所述锁定板外端开凿有通孔，所述防护罩上端固定连接有与通孔相匹配的螺纹柱，且螺纹柱贯穿通孔并延伸至锁定板上侧，所述锁定板上侧设有与螺纹柱螺纹连接的螺帽，所述调节块内端开凿有异形孔，所述底座外端开凿有与异形孔相匹配的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有插杆，且插杆远离螺纹槽的一端贯穿异形孔并延伸至调节块外侧，可以实现通过防护罩将激光头附近飞溅的切割碎渣阻挡在防护罩内，有效避免切割碎渣飞溅到CO2激光加工机器人的通电线路上或工作人员身上，减少安全隐患，同时可以方便工作人员对防护罩进行拆卸清理。进一步的，所述螺纹槽的数量设为8-10对，且螺纹槽均匀分布于底座外端，插杆和异形孔与相应的螺纹槽的相互配合，可以将调节块和防护罩固定在底座外侧的不同位置，便于工作人员根据激光头和待加工材料实际距离调整防护罩的位置，从而有效保障防护罩阻挡碎渣飞溅的效果。进一步的，所述调节块内壁固定连接有两个呈对称分布的T形滑块，所述底座外端开凿有与T形滑块滑动连接的导向T形槽，T形滑块和导向T形槽之间的相互配合，可以起到限定调节块的移动轨迹的作用。进一步的，所述防护罩上表面镶嵌有磁铁块，且磁铁块位于调节块正下方，所述调节块为金属材料，调节块和磁铁块之间的相互吸引作用，可以将防护罩吸附在调节块下侧，可以使工作人员在安装防护罩时，不需要一直用手提着防护罩，从而方便工作人员对防护罩的安装。进一步的，所述插杆外端固定连接有限位块，且限位块位于异形孔内，异形孔和限位块之间的相互配合，可以使插杆无法从异形孔内取出，从而有效避免工作人员拧出插杆时不慎将插杆丢失。进一步的，所述插杆位于调节块外侧的一端固定连接有旋钮，所述旋钮外端固定连接有防滑橡胶外壳，可以方便工作人员拧动插杆，不易发生打滑。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案可以实现通过防护罩将激光头附近飞溅的切割碎渣阻挡在防护罩内，有效避免切割碎渣飞溅到CO2激光加工机器人的通电线路上或工作人员身上，减少安全隐患，同时可以方便工作人员对防护罩进行拆卸清理。(2)螺纹槽的数量设为8-10对，且螺纹槽均匀分布于底座外端，插杆和异形孔与相应的螺纹槽的相互配合，可以将调节块和防护罩固定在底座外侧的不同位置，便于工作人员根据激光头和待加工材料实际距离调整防护罩的位置，从而有效保障防护罩阻挡碎渣飞溅的效果。(3)调节块内壁固定连接有两个呈对称分布的T形滑块，底座外端开凿有与T形滑块滑动连接的导向T形槽，T形滑块和导向T形槽之间的相互配合，可以起到限定调节块的移动轨迹的作用。(4)防护罩上表面镶嵌有磁铁块，且磁铁块位于调节块正下方，调节块为金属材料，调节块和磁铁块之间的相互吸引作用，可以将防护罩吸附在调节块下侧，可以使工作人员在安装防护罩时，不需要一直用手提着防护罩，从而方便工作人员对防护罩的安装。(5)插杆外端固定连接有限位块，且限位块位于异形孔内，异形孔和限位块之间的相互配合，可以使插杆无法从异形孔内取出，从而有效避免工作人员拧出插杆时不慎将插杆丢失。(6)插杆位于调节块外侧的一端固定连接有旋钮，旋钮外端固定连接有防滑橡胶外壳，可以方便工作人员拧动插杆，不易发生打滑。附图说明图1为本技术的内部结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为本技术的内部左侧面结构示意图；图4为图3中B处的结构示意图；图5为本技术的外部结构示意图。图中标号说明：1机器人本体、2激光头、3底座、4调节块、5防护罩、6螺纹柱、7锁定板、8螺帽、9T形滑块、10导向T形槽、11螺纹槽、12插杆、13异形孔、14磁铁块、15旋钮、16限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1，一种CO2激光加工用机器人，包括机器人本体1，机器人本体1下端固定连接有激光头2，激光头2外端固定连接有底座3，底座3为圆柱形，底座3外端套设有调节块4和防护罩5，且防护罩5位于调节块4下侧，调节块4呈圆环状，请参阅图2，调节块4左右两端均固定连接有锁定板7，锁定板7外端开凿有通孔，防护罩5上端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CO2激光加工用机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)下端固定连接有激光头(2)，其特征在于：所述激光头(2)外端固定连接有底座(3)，所述底座(3)外端套设有调节块(4)和防护罩(5)，且防护罩(5)位于调节块(4)下侧，所述调节块(4)左右两端均固定连接有锁定板(7)，所述锁定板(7)外端开凿有通孔，所述防护罩(5)上端固定连接有与通孔相匹配的螺纹柱(6)，且螺纹柱(6)贯穿通孔并延伸至锁定板(7)上侧，所述锁定板(7)上侧设有与螺纹柱(6)螺纹连接的螺帽(8)，所述调节块(4)内端开凿有异形孔(13)，所述底座(3)外端开凿有与异形孔(13)相匹配的螺纹槽(11)，所述螺纹槽(11)内螺纹连接有插杆(12)，且插杆(12)远离螺纹槽(11)的一端贯穿异形孔(13)并延伸至调节块(4)外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种CO2激光加工用机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)下端固定连接有激光头(2)，其特征在于：所述激光头(2)外端固定连接有底座(3)，所述底座(3)外端套设有调节块(4)和防护罩(5)，且防护罩(5)位于调节块(4)下侧，所述调节块(4)左右两端均固定连接有锁定板(7)，所述锁定板(7)外端开凿有通孔，所述防护罩(5)上端固定连接有与通孔相匹配的螺纹柱(6)，且螺纹柱(6)贯穿通孔并延伸至锁定板(7)上侧，所述锁定板(7)上侧设有与螺纹柱(6)螺纹连接的螺帽(8)，所述调节块(4)内端开凿有异形孔(13)，所述底座(3)外端开凿有与异形孔(13)相匹配的螺纹槽(11)，所述螺纹槽(11)内螺纹连接有插杆(12)，且插杆(12)远离螺纹槽(11)的一端贯穿异形孔(13)并延伸至调节块(4)外侧。


2.根据权利要求1所述的一种CO2激光加工用机器人，其特征在于：所述螺纹槽(11)的数量设为8...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州速派光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32