可调节的玛瑙研杵套柄制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的玛瑙研杵套柄，包括握柄、夹持研杵的夹具、控制夹具自转并以研杵轴线方向垂直于夹具表面的方式设置于夹具表面的电动机a、控制夹具沿研杵轴向位移并沿研杵轴线方向垂直于电动机a表面的方式设置于电动机a表面的电动机b、控制电动机a和电动机b按照控制指令工作的控制器和通过感应沿研杵轴向上力的大小并将力学信号传递给控制器的力学传感器，所述电动机a、电动机b和力学传感器分别与控制器电连接。采用小体积握柄方便了研杵的使用，并且通过内部结构通过力学传感器对力的敏感性和控制器的准确性对电动机进行操控，不仅提高了研杵的研磨精度而且提高了研杵的研磨效率和使用寿命。

Adjustable handle of agate pestle

【技术实现步骤摘要】
可调节的玛瑙研杵套柄
本技术涉及研磨装置领域，具体涉及一种可调节的玛瑙研杵套柄。
技术介绍
玛瑙研钵是由天然玛瑙制作而成，适应于化验室、制药厂、化工实验室的高级研磨用，耐压强度高、耐酸碱，研磨后不会有任何乳钵本体物质混入被研磨物中。主要优点包括，产品无裂痕光泽度高、无杂质、抗耐磨性强。主要用于把固体研碎或使固体混合均匀，玛瑙研钵价格昂贵，使用时应特别小心，不能研磨硬度过大的物质，不能与氢氟酸接触。进行研磨操作时，研钵应放在不易滑动的物体上。大块的固体只能先压碎再研磨，不能用研杵直接捣碎，否则会损坏研钵、研杵或将固体溅出；易爆物质只能轻轻压碎，不能研磨。在使用时，为了达到物质极高细度和混合的均匀度，通常需要实验人员数小时的研磨，在研磨操作中，通常是用拇指、食指和中指捏着研杵保持垂直进行研磨，这种研磨姿势，对于耗时长，尤其是对于块状物较硬的研磨操作来说，是一个非常费力，费时的过程。针对上述问题出现了一种研磨棒的仿生加长手柄(201720649128.X)，公开了一种研磨棒的仿生加长手柄，包括手柄外筒、手柄内筒、链接轴和仿生式夹片，手柄外筒内部设置有手柄内筒，手柄内筒上端设置有内壳连接孔，链接轴一端与手柄外筒连接，另一端通过内壳连接孔后与设置在手柄内筒内部的链接叶片连接，链接叶片通过其两端的第一连接孔与仿生式夹片连接，仿生式夹片通过支点与手柄内筒的内壁连接，仿生式夹片弧度内侧设置有压力半球，上压力半球通过中间通道与下压力半球贯通连接，下压力半球上设置有一个压力凹槽，压力凹槽内壁设置有一个连接线，连接线与上压力半球连接，所述仿生式夹片弧度外侧设置有抓片凹槽，抓片凹槽内设置有所述支点。此专利吸附能力强，方便研磨棒的把握。但仍存在研杵研磨精度不够，研磨效率低的缺陷。因此，为解决以上问题，需要一种可调节的玛瑙研杵套柄，能够利用小体积装置提高研杵研磨精度和研磨效率，与此同时还能提高研杵的使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种可调节的玛瑙研杵套柄，能够提高研磨精度和研磨效率，与此同时还能提高研杵的使用寿命。本技术的可调节的玛瑙研杵套柄包括握柄、夹持研杵的夹具、控制夹具自转并以研杵轴线方向垂直于夹具表面的方式设置于夹具表面的电动机a、控制夹具沿研杵轴向位移并沿研杵轴线方向垂直于电动机a表面的方式设置于电动机a表面的电动机b、控制电动机a和电动机b按照控制指令工作的控制器和通过感应沿研杵轴向上力的大小并将力学信号传递给控制器的力学传感器，所述电动机a、电动机b和力学传感器分别与控制器电连接。进一步，所述握柄包括连接电动机a和电动机b并可沿研杵轴向方向位移的固定架，所述固定架的表面垂直向内延伸形成固定电动机a和电动机b的档板，所述挡板包括形成于电动机a和电动机b端部的端部挡板和形成于电动机a和电动机b之间的阶梯状中间挡板。进一步，所述固定架包括压紧力学传感器并以研杵轴线方向垂直于固定架中间挡板表面的方式设置于中间挡板表面的压紧盘，所述压紧盘通过力学传感器压紧于电动机a和电动机b之间，所述压紧盘中心垂直向外延伸且压紧于电动机a，所述中间挡板中心有通孔配合压紧盘使电动机a有沿研杵轴向方向的自由度。进一步，所述固定架表面有供电动机a和供电动机a和电动机b整体工作时阻力降低的润滑层。进一步，所述握柄内有供电动机a和电动机b工作的空间且两电动机以背向方式设置连接，所述电动机a为伺服电机，所述电动机a的转轴与夹具固定连接，所述电动机b为丝杆步进电机，所述丝杆步进电机以螺杆配有螺母方式带动研杵做线性运动，所述螺母固定安装于握柄。进一步，所述夹具为一中心带有凹槽的柱状夹具，所述凹槽内部设有均匀分布的防滑凸起，所述防滑凸起与研杵接触面由下至上呈线性依次增大，相邻防滑凸起间为空气室，所述防滑凸起为橡胶材料。进一步，所述夹具外侧设置有二次固定研杵的卡紧锁。本技术的有益效果是：本技术公开的一种可调节的玛瑙研杵套柄，采用小体积握柄方便了研杵的使用，并且通过内部结构通过力学传感器对力的敏感性和控制器的准确性对电动机进行操控，电动机带动研杵自转并且根据研磨力度的大小控制研杵的使用长度，不仅提高了研杵的研磨精度而且提高了研杵的研磨效率，在研磨时减少了对研钵和研杵在使用上的磨损，提高了研钵及研杵的使用寿命。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术内部电连接框图。具体实施方式图1为本技术的结构示意图，图2为本技术内部电连接框图。如图所示，本实施例中的一种可调节的玛瑙研杵套柄包括握柄1、夹持研杵10的夹具8、控制夹具8自转并以研杵10轴线方向垂直于夹具8表面的方式设置于夹具8表面的电动机a、控制夹具8沿研杵10轴向位移并沿研杵10轴线方向垂直于电动机a表面的方式设置于电动机a表面的电动机b、控制电动机a和电动机b按照控制指令工作的控制器和通过感应沿研杵10轴向上力的大小并将力学信号传递给控制器的力学传感器4，所述电动机a、电动机b和力学传感器4分别与控制器电连接。所述握柄1还包括电池和电源开关2等现有技术的配件，并进行合理的连接，并且在不影响研杵套柄使用的情况下合理的设置排线槽等现有技术的结构，在此不再赘述，所述力学传感器4、控制器、电动机a和电动机b均采用市面上常见的微型设备，在此不再赘述，所述控制器可以根据电动机型号配套设置，也可根据实际情况采用单个控制器对电动机a和电动机b进行控制，本实施例采用与电动机配套控制器对电动机a和电动机b进行控制，在此不再赘述，所述电连接为现有技术，在此不再赘述。本实施例中，所述握柄1包括连接电动机a和电动机b并可沿研杵10轴向方向位移的固定架，所述固定架的表面垂直向内延伸形成固定电动机a和电动机b的档板，所述挡板包括形成于电动机a和电动机b端部的端部挡板3和形成于电动机a和电动机b之间的阶梯状中间挡板5。所述固定架适配电动机设置为两端部包括挡板的空心圆柱结构，并且在电动机a和电动机b之间设置有阶梯状中心挡板，固定架的设置保证了电动机a和电动机b的整体性，挡板的设置保证了电动机a和电动机b在进行整体沿研杵10轴向方向位移时的精准性，减少了传动误差，提高了研杵10的使用精度。本实施例中，所述固定架包括压紧力学传感器4并以研杵10轴线方向垂直于固定架中间挡板5表面的方式设置于中间挡板5表面的压紧盘6，所述压紧盘6通过力学传感器4压紧于电动机a和电动机b之间，所述压紧盘6中心垂直向外延伸且压紧于电动机a，所述中间挡板5中心有通孔配合压紧盘6使电动机a有沿研杵10轴向方向的自由度。为了提高研杵10的使用精度，所述压紧盘6适配中间挡板5并且压紧于电动机a和电动机b之间，所述中间挡板5为一阶梯状圆盘且中心带有与压紧盘6中心垂直向外延伸部分适配的通孔，所述力学传感器4通过压紧盘6敏感的感知电动机a对其施加的沿研杵10轴向方向的力，并将信息传递到控制器，实现对研杵10使用时沿研杵10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的玛瑙研杵套柄，其特征在于：包括握柄、夹持研杵的夹具、控制夹具自转并以研杵轴线方向垂直于夹具表面的方式设置于夹具表面的电动机a、控制夹具沿研杵轴向位移并沿研杵轴线方向垂直于电动机a表面的方式设置于电动机a表面的电动机b、控制电动机a和电动机b按照控制指令工作的控制器和通过感应沿研杵轴向上力的大小并将力学信号传递给控制器的力学传感器，所述电动机a、电动机b和力学传感器分别与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节的玛瑙研杵套柄，其特征在于：包括握柄、夹持研杵的夹具、控制夹具自转并以研杵轴线方向垂直于夹具表面的方式设置于夹具表面的电动机a、控制夹具沿研杵轴向位移并沿研杵轴线方向垂直于电动机a表面的方式设置于电动机a表面的电动机b、控制电动机a和电动机b按照控制指令工作的控制器和通过感应沿研杵轴向上力的大小并将力学信号传递给控制器的力学传感器，所述电动机a、电动机b和力学传感器分别与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的可调节的玛瑙研杵套柄，其特征在于：所述握柄包括连接电动机a和电动机b并可沿研杵轴向方向位移的固定架，所述固定架的表面垂直向内延伸形成固定电动机a和电动机b的档板，所述挡板包括形成于电动机a和电动机b端部的端部挡板和形成于电动机a和电动机b之间的阶梯状中间挡板。


3.根据权利要求2所述的可调节的玛瑙研杵套柄，其特征在于：所述固定架包括压紧力学传感器并以研杵轴线方向垂直于固定架中间挡板表面的方式设置于中间挡板表面的压紧盘，所述压紧盘通过力学传感器压紧于电动机a和电动机b之间，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖代平，杨秀华，
申请(专利权)人：重庆申高生化制药股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50