一种扫地拖地一体机用辅助导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，属于扫地拖地一体机领域，一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括安装在一体机本体上的底部导向机构和侧部导向机构，底部导向机构设有两组，两组底部导向机构分布在一体机本体的底部两侧，且一组底部导向机构的个数为两个，底部导向机构包括开凿在一体机本体底部的弧形腔，弧形腔内固定连接有弧形导向杆，弧形导向杆上滑动套接有移动套，移动套的外端面上转动连接有底部导向轮，通过底部导向机构与侧部导向机构的配合使用，不仅有效提高了一体机本体底部运动的灵活性，还有效增强该一体机本体碰撞到墙壁或者在狭小空间内转向的灵活性，在一定程度上有效实现一体机克服路障问题。

A kind of auxiliary guiding device for sweeping and mopping machine

【技术实现步骤摘要】
一种扫地拖地一体机用辅助导向装置
本技术涉及扫地拖地一体机领域，更具体地说，涉及一种扫地拖地一体机用辅助导向装置。
技术介绍
扫地拖地一体化机器人是一种可以为人们打扫拖洗地面一体化设备，随着时代科技技术的发展，其功能也越来越强大，现已得到广泛使用。现有技术的扫地拖地一体化机器人往往只是在其底部安装用于驱动行走的驱动轮，而驱动轮所设置的个数有限，在运动过程中仅仅靠驱动轮来转换方向则不易于快速实现，且在使用过程中若碰撞到墙壁或者遇到狭小的空间更不易于转换方向。为此，我们提出一种扫地拖地一体机用辅助导向装置来有效提高扫地拖地一体化机器人运动导向的灵活性。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，通过底部导向机构与侧部导向机构的配合使用，不仅有效提高了一体机本体底部运动的灵活性，还有效增强该一体机本体碰撞到墙壁或者在狭小空间内转向的灵活性，在一定程度上有效实现一体机克服路障问题。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括安装在一体机本体上的底部导向机构和侧部导向机构，所述底部导向机构设有两组，两组所述底部导向机构分布在一体机本体的底部两侧，且一组底部导向机构的个数为两个，所述底部导向机构包括开凿在一体机本体底部的弧形腔，所述弧形腔内固定连接有弧形导向杆，所述弧形导向杆上滑动套接有移动套，所述移动套的外端面上转动连接有底部导向轮，所述侧部导向机构设有个，且个侧部导向机构均匀分布在一体机本体的四周侧壁上，所述一体机本体的侧壁上开设有与侧部导向机构位置相匹配的环形腔，所述侧部导向机构包括滑动连接在环形腔内壁上的T形杆，所述环形腔的内壁上开设有与T形杆相匹配的T形槽，且T形杆的内端滑动连接在T形槽内，所述T形杆的外端固定连接有U形安装架，所述U形安装架之间转动连接有侧部导向轮，且侧部导向轮的外端延伸至环形腔的外侧，通过底部导向机构与侧部导向机构的配合使用，不仅有效提高了一体机本体底部运动的灵活性，还有效增强该一体机本体碰撞到墙壁或者在狭小空间内转向的灵活性，在一定程度上有效实现一体机克服路障问题。进一步的，所述底部导向轮上设有支撑架，所述底部导向轮的两端中部分别转动连接在支撑架的相对侧壁上，所述支撑架靠近移动套的一端固定连接有转动轴，且转动轴远离支撑架的一端转动连接在移动套的端面上，底部导向轮转动安装在支撑架上，以实现底部导向轮的无阻碍旋转操作。进一步的，所述移动套靠近转动轴的一端端面为横切平面，所述转动轴转动连接在横切平面上，设置的横切平面更有利于转动轴的安装。进一步的，所述弧形导向杆的两端均滑动套接有缓冲套，两个所述缓冲套位于移动套的两侧，缓冲套的设置，有利于对移动套的运动起到一定的缓冲以及导向作用。进一步的，所述T形杆的内侧壁上固定连接有多个压缩弹簧，且压缩弹簧的内端固定连接在T形槽的内壁上，压缩弹簧具有一定的压缩行程，有利于在侧部导向轮碰撞到墙壁上对侧部导向轮起到缓冲作用。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案通过底部导向机构与侧部导向机构的配合使用，不仅有效快速辅助驱动轮运动的灵活性，还有效增强该一体机本体碰撞到墙壁或者在狭小空间内转向的灵活性，在一定程度上有效实现一体机克服路障问题。(2)底部导向轮上设有支撑架，底部导向轮的两端中部分别转动连接在支撑架的相对侧壁上，支撑架靠近移动套的一端固定连接有转动轴，且转动轴远离支撑架的一端转动连接在移动套的端面上，移动套靠近转动轴的一端端面为横切平面，转动轴转动连接在横切平面上，以实现底部导向轮的无阻碍旋转操作。(3)弧形导向杆的两端均滑动套接有缓冲套，两个缓冲套位于移动套的两侧，缓冲套的设置，有利于对移动套的运动起到一定的缓冲以及导向作用。(4)T形杆的内侧壁上固定连接有多个压缩弹簧，且压缩弹簧的内端固定连接在T形槽的内壁上，压缩弹簧具有一定的压缩行程，有利于在侧部导向轮碰撞到墙壁上对侧部导向轮起到缓冲作用，同时侧部导向轮能够进行伸缩，也有利于提高该一体机在狭小空间内转向的灵活性。附图说明图1为本技术的底部结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为本技术侧部导向轮处的立体结构示意图；图4为本技术的底部导向机构处的立体结构示意图。图中标号说明：1一体机本体、2弧形腔、3弧形导向杆、4移动套、5底部导向轮、6缓冲套、7转动轴、8支撑架、9侧部导向轮、10U形安装架、11T形杆、12压缩弹簧、13T形槽、14环形腔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1-4，一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括安装在一体机本体1上的底部导向机构和侧部导向机构，底部导向机构设有两组，两组底部导向机构分布在一体机本体1的底部两侧，且一组底部导向机构的个数为两个，底部导向机构包括开凿在一体机本体1底部的弧形腔2，弧形腔2内固定连接有弧形导向杆3，弧形导向杆3上滑动套接有移动套4，移动套4的外端面上转动连接有底部导向轮5，底部导向轮5的底端面与扫地拖地一体机本身的驱动轮的底端面处于同一水平面，以满足底部导向轮5的导向作用。请参阅图4，底部导向轮5上设有支撑架8，底部导向轮5的两端中部分别转动连接在支撑架8的相对侧壁上，支撑架8靠近移动套4的一端固定连接有转动轴7，且转动轴7远离支撑架8的一端转动连接在移动套4的端面上，实现底部导向轮5转动安装在支撑架8上，以实现底部导向轮5的无阻碍旋转操作，移动套4靠近转动轴7的一端端面为横切平面，转动轴7转动连接在横切平面上，设置的横切平面更有利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括安装在一体机本体(1)上的底部导向机构和侧部导向机构，其特征在于：所述底部导向机构设有两组，两组所述底部导向机构分布在一体机本体(1)的底部两侧，且一组底部导向机构的个数为两个，所述底部导向机构包括开凿在一体机本体(1)底部的弧形腔(2)，所述弧形腔(2)内固定连接有弧形导向杆(3)，所述弧形导向杆(3)上滑动套接有移动套(4)，所述移动套(4)的外端面上转动连接有底部导向轮(5)，所述侧部导向机构设有四个，且四个侧部导向机构均匀分布在一体机本体(1)的四周侧壁上，所述一体机本体(1)的侧壁上开设有与侧部导向机构位置相匹配的环形腔(14)，所述侧部导向机构包括滑动连接在环形腔(14)内壁上的T形杆(11)，所述环形腔(14)的内壁上开设有与T形杆(11)相匹配的T形槽(13)，且T形杆(11)的内端滑动连接在T形槽(13)内，所述T形杆(11)的外端固定连接有U形安装架(10)，所述U形安装架(10)之间转动连接有侧部导向轮(9)，且侧部导向轮(9)的外端延伸至环形腔(14)的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括安装在一体机本体(1)上的底部导向机构和侧部导向机构，其特征在于：所述底部导向机构设有两组，两组所述底部导向机构分布在一体机本体(1)的底部两侧，且一组底部导向机构的个数为两个，所述底部导向机构包括开凿在一体机本体(1)底部的弧形腔(2)，所述弧形腔(2)内固定连接有弧形导向杆(3)，所述弧形导向杆(3)上滑动套接有移动套(4)，所述移动套(4)的外端面上转动连接有底部导向轮(5)，所述侧部导向机构设有四个，且四个侧部导向机构均匀分布在一体机本体(1)的四周侧壁上，所述一体机本体(1)的侧壁上开设有与侧部导向机构位置相匹配的环形腔(14)，所述侧部导向机构包括滑动连接在环形腔(14)内壁上的T形杆(11)，所述环形腔(14)的内壁上开设有与T形杆(11)相匹配的T形槽(13)，且T形杆(11)的内端滑动连接在T形槽(13)内，所述T形杆(11)的外端固定连接有U形安装架(10)，所述U形安装架(10)之间转动连接有侧部导向轮(9)，且侧部导向轮(9)的外端延伸至环形腔(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡静静，
申请(专利权)人：商丘邦特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41