一种捕鼠装置制造方法及图纸

一种捕鼠装置，涉及捕鼠灭鼠技术领域，利用图像识别技术识别老鼠，同时在捕捉到老鼠后，利用高压电击灭老鼠避免了后期麻烦的处理；当处理完老鼠后能自主恢复捕鼠状态同时及时提醒放置者捕鼠情况。本实用新型专利技术有益效果：本实用新型专利技术设计合理，其体积小巧，方便移动，反应灵敏，自动化程度高；该捕鼠装置，可在无人干预的条件下连续捕鼠，同时可在手机中查看捕捉数量，捕捉后自主处理老鼠，环保无污染。

A mousetrap

【技术实现步骤摘要】
一种捕鼠装置
本技术属于捕鼠灭鼠
，具体涉及一种捕鼠装置。
技术介绍
老鼠对人类生活是一大公害，老鼠依赖于人类所提供的温暖栖身地方和食物,严重影响和危害人类生存和生活，灭鼠和防鼠成为一项常抓不懈的社会工作，也是人类家居生活中难以有效解决的麻烦问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种捕鼠装置，解决鼠患问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种捕鼠装置，包括捕鼠器及控制捕鼠器捕鼠并击灭被捕老鼠的控制系统，所述捕鼠器包括通过隔板隔开的鼠道和鼠仓，隔板上设有由鼠道通向鼠仓的单向门，所述鼠道两侧分别设置折叠门，折叠门与鼠道的底板之间转动连接，鼠道内设有用于放置诱饵的食物仓，所述鼠仓底板表面开设有四个沟槽，沟槽内放置通电铁片，其中两片接正极，两片接负极；所述控制系统包括微处理器、设置于鼠道内隔板上部的摄像头、驱动折叠门的折叠与打开的直流电机、设置于单向门处的碰撞开关、对通电铁片通高压电的升压包、手机APP以及控制电路，控制电路为整个系统供电，摄像头和碰撞开关与微处理器的信号输入端连接，微处理器的信号输出端分别与直流电机、手机App和升压包连接，直流电机通过其输出轴牵拉分别连接在折叠门端部的绳子实现折叠门的折叠与打开。本技术所述鼠仓的一侧设有鼠仓出口门。本技术所述食物仓为紧靠隔板设置的四分之一圆弧形结构，且可通过其上的舵机带动其旋转由鼠道旋转至鼠仓内或者由鼠仓旋转至鼠道内，所述舵机由微处理器控制其运转。本技术的有益效果是：本技术设计合理，其体积小巧，方便移动，反应灵敏，自动化程度高。该捕鼠装置，可在无人干预的条件下连续捕鼠，同时可在手机中查看捕捉数量，捕捉后自主处理老鼠，环保无污染。附图说明图1为本技术捕鼠器整体结构示意图；图2为本技术捕鼠器的一侧面立体结构示意图；图3为本技术捕鼠器的结构示意图；图4为本技术控制系统原理图；图5为本技术控制系统电路图。图中标记：1、捕鼠器，2、隔板，3、鼠道，4、鼠仓，5、单向门，6、折叠门，7、食物仓，8、摄像头，9、直流电机，10、碰撞开关，11、鼠仓出口门，12、舵机，13、控制电路。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式进行详细的阐述和说明。如图所示，一种捕鼠装置，包括捕鼠器1及控制捕鼠器1捕鼠并击灭被捕老鼠的控制系统，所述捕鼠器1包括通过隔板2连接的底部开口的鼠道3和鼠仓4，隔板2上设有由鼠道3通向鼠仓4的单向门5，所述鼠道3两侧分别设置折叠门6，折叠门6与鼠道3的底板之间转动连接，鼠道3内设有用于放置诱饵的食物仓7，所述鼠仓4底板表面开设有四个沟槽，沟槽内放置通电铁片，其中两片接正极，两片接负极；所述控制系统包括微处理器、设置于鼠道3内隔板2上部的摄像头8、驱动折叠门的折叠与打开的直流电机9、设置于单向门5处的碰撞开关10、对通电铁片通高压电的升压包、手机APP以及控制电路13，控制电路13为整个系统供电，摄像头8和碰撞开关10与微处理器的信号输入端连接，微处理器的信号输出端分别与直流电机9、SIM900A和升压包连接，直流电机9通过其输出轴牵拉分别连接在折叠门6端部的绳子实现折叠门6的折叠与打开。进一步，所述鼠仓4的一侧设有鼠仓出口门11。进一步，所述食物仓7为紧靠隔板2设置的四分之一圆弧形结构，且可通过其上的舵机12带动其旋转由鼠道3旋转至鼠仓与鼠道隔层内，所述舵机12由微处理器控制其运转。进一步，在鼠仓4内设置一个隔层将舵机12、食物仓7、控制电路13与鼠仓隔挡开。位于鼠道3一侧的的隔板2中上方有一个向下斜设的摄像头8，该摄像头8主要用于采集鼠道3内的图像，利用图像识别判断捕捉区即鼠道是否有老鼠及其位置。如果检测到有老鼠并在合适的区域，微处理器则向驱动发送PWM信号，控制直流电机9正向转动拉动绳子关闭鼠道3两侧的折叠门6，将老鼠困在里面，此时微处理器控制驱动舵机12转动转动食物仓7将诱饵收回到隔层内。困住老鼠后整个鼠道3只留有一个通向鼠仓4的单向门5，鼠仓靠近单向门处安装有碰撞开关，碰撞开关的拨片紧靠着单向门但不影响门的开合，当老鼠通过单向门5时，由于单向门被顶开，此时会触发碰撞开关10，此时微处理器接收到一个低电平信号，并判定有老鼠进入鼠仓，在捕捉老鼠数目总量上加一并实时上传更新到APP中。鼠仓的底部表面有四个沟槽，主要用于放置通电铁片，其中两片接正极，两片接负极，当单向门5的碰撞开关10触发15-30秒后，微控制器发出指令，使继电器导通，通过升压包升压，给鼠仓4底部通电极片通上高压电，将老鼠杀死，避免后期的处理。杀死老鼠后微处理器输出信号将继电器断开，并驱动直流电机9反转放下折叠门6，同时控制舵机12使舵机12旋转将食物仓7旋转至鼠道3内，重新开始捕鼠。微处理器芯片选用的是STM32F103C8T6，STM32F103xx增强型系列ARM是ST公司生产的Cortex-M332位RISC内核的ARM处理器，工作频率为72MHz，具有单周期乘法和硬件除法，内置高速存储器(高达128K字节的闪存fH20K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口(多功能双向5V兼容的I/O口和所有I/O口可以映像到16个外部中断)和联接到两条APB总线的外设。包含2个12位的ADC(1US转换时间，0至3.6V的转换范围)、3个通用16位定时器(每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道)和一个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达2个I2C(SMBus/PMBus)和2个SPI同步串行接口、3个USART(支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制)、一个USB和一个CAN。满足本设计对舵机、外设的需求。图像识别装置选用OpenMV3，用于监控是否有老鼠；舵机选用MG995，带动食物仓转动；联网模块选用SIM900A用于发送捕鼠信息；直流电机选用MAG3110，驱动折叠门的折叠或打开；升压系统包括高压驱动板和高压驱动包，对通电铁片通高压电。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捕鼠装置，其特征在于：包括捕鼠器（1）及控制捕鼠器（1）捕鼠并击灭被捕老鼠的控制系统，所述捕鼠器（1）包括通过隔板（2）隔开的鼠道（3）和鼠仓（4），隔板（2）上设有由鼠道（3）通向鼠仓（4）的单向门（5），所述鼠道（3）两侧分别设置折叠门（6），折叠门（6）与鼠道（3）的底板之间转动连接，鼠道（3）内设有用于放置诱饵的食物仓（7），所述鼠仓（4）底板表面开设有四个沟槽，沟槽内放置通电铁片，其中两片接正极，两片接负极；/n所述控制系统包括微处理器、设置于鼠道（3）内隔板（2）上部的摄像头（8）、驱动折叠门的折叠与打开的直流电机（9）、设置于单向门（5）处的碰撞开关（10）、对通电铁片通高压电的升压包、手机APP以及控制电路（13），控制电路（13）为整个系统供电，摄像头（8）和碰撞开关（10）与微处理器的信号输入端连接， 微处理器的信号输出端分别与直流电机（9）、手机APP和升压包连接，直流电机（9）通过其输出轴牵拉分别连接在折叠门（6）端部的绳子实现折叠门（6）的折叠与打开。/n

【技术特征摘要】
1.一种捕鼠装置，其特征在于：包括捕鼠器（1）及控制捕鼠器（1）捕鼠并击灭被捕老鼠的控制系统，所述捕鼠器（1）包括通过隔板（2）隔开的鼠道（3）和鼠仓（4），隔板（2）上设有由鼠道（3）通向鼠仓（4）的单向门（5），所述鼠道（3）两侧分别设置折叠门（6），折叠门（6）与鼠道（3）的底板之间转动连接，鼠道（3）内设有用于放置诱饵的食物仓（7），所述鼠仓（4）底板表面开设有四个沟槽，沟槽内放置通电铁片，其中两片接正极，两片接负极；
所述控制系统包括微处理器、设置于鼠道（3）内隔板（2）上部的摄像头（8）、驱动折叠门的折叠与打开的直流电机（9）、设置于单向门（5）处的碰撞开关（10）、对通电铁片通高压电的升压包、手机APP以及控制电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文鑫，彭景昊，叶宇程，刘会芳，蒋锦开，邢瑞成，王新勇，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南;41