【技术实现步骤摘要】
一种工件上料装置
本技术涉及上料设备
，尤其涉及一种工件上料装置。
技术介绍
工件生产或输送过程中有些工件是叠放的，如有种栈板工件是一种为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座，一般为方形或长方形。这种叠放方式的工件在上料时需要抓取机构对单个工件抓取进行上料，但对于工件的来料较高时，由于抓取机构的下降程度有限，无法抓取底层的工件进行搬运上料，在一定程度上限制了其应用。
技术实现思路
本技术的技术目的在于提供一种工件上料装置，采用本技术提供的技术方案解决了工件来料较高时底层工件无法上料的技术问题。为了达到上述技术目的，本技术提出一种工件上料装置，包括抓取机构、中转机构、出料机构和第一升降机构；抓取机构，用于抓取顶层工件并传送至中转机构；中转机构，用于承接抓取后的顶层工件并传送至出料机构；出料机构，用于承接中转后的工件并出料；第一升降机构，用于驱动顶层工件进行升降。优选的，还包括用于对叠置工件进行上料的上料机构。优选的，所述上料机构、出料机构均为...
【技术保护点】
1.一种工件上料装置，其特征在于：包括抓取机构、中转机构、出料机构(3)和第一升降机构(4)；/n抓取机构，用于抓取顶层工件并传送至中转机构；/n中转机构，用于承接抓取后的顶层工件并传送至出料机构(3)；/n出料机构(3)，用于承接中转后的工件并出料；/n第一升降机构(4)，用于驱动顶层工件进行升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件上料装置，其特征在于：包括抓取机构、中转机构、出料机构(3)和第一升降机构(4)；
抓取机构，用于抓取顶层工件并传送至中转机构；
中转机构，用于承接抓取后的顶层工件并传送至出料机构(3)；
出料机构(3)，用于承接中转后的工件并出料；
第一升降机构(4)，用于驱动顶层工件进行升降。
2.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于：还包括用于对叠置工件进行上料的上料机构(1)。
3.根据权利要求2所述的工件上料装置，其特征在于：所述第一升降机构(4)包括固定于上料机构(1)底部的提升板(41)以及用于驱动提升板(41)进行升降的第一驱动机构。
4.根据权利要求3所述的工件上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机(42)以及与第一电机(42)传动连接的联动组件。
5.根据权利要求1所述的工件上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德，朱晓轩，吴志敏，黄金淼，汪海，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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