【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧灯杆的引导寻找方法及系统
本专利技术属于智慧灯杆
，特别是涉及一种基于智慧灯杆的引导寻找方法及系统。
技术介绍
目前的地图导航技术主要用于目的地导航，不提供不同个体之间相互寻找(例如车辆找人、人找车辆、车辆找车辆、人找人等)时的路径规划。相关的车找人或人找车的专利主要集中在车主寻找自身车辆的逆向寻车技术，例如公开号为CN110415557A的中国专利提出一种基于5G、C-V2X和自动驾驶技术的停车场逆向寻车系统及方法，基于5G通信网络建立车辆与车主的通信以逆向寻车；公开号为CN110491166A的中国专利提出一种寻找车辆的方法、装置、系统、存储介质及用户终端，基于停车位周围的车位号寻找自身车辆。上述车找人或人找车的相关技术主要针对的是车主和个人车辆之间的寻找，不能用于不同用户或个体之间的相互寻找。目前不同用户之间的车辆找人、人找车辆、车辆找车辆或人找人都是各自根据导航按照约定的位置或某一方的位置进行寻找，这种寻找方式会增加寻找时间和寻找距离，给用户带来不便。考虑到目前5G通信的实施方案主要...
【技术保护点】
1.一种基于智慧灯杆的引导寻找方法，其特征在于包括以下步骤：/n接收寻找方发送的寻找请求；/n获取寻找方和被找方的位置；/n根据寻找方和被找方的位置确定寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站；/n计算寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径；/n根据寻找方的移动速度和被找方的移动速度计算在寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的交叉范围；/n获取交叉范围内的空闲位置信息；/n选择合适的空闲位置；/n引导寻找方和被找方至合适的空闲位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于智慧灯杆的引导寻找方法，其特征在于包括以下步骤：
接收寻找方发送的寻找请求；
获取寻找方和被找方的位置；
根据寻找方和被找方的位置确定寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站；
计算寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径；
根据寻找方的移动速度和被找方的移动速度计算在寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的交叉范围；
获取交叉范围内的空闲位置信息；
选择合适的空闲位置；
引导寻找方和被找方至合适的空闲位置。
2.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的引导寻找方法，其特征在于，所述寻找请求包括被找方的身份信息和寻找类型，所述寻找类型包括车找车、车找人、人找车、人找人。
3.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的引导寻找方法，其特征在于，所述根据寻找方的移动速度和被找方的移动速度计算在寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的交叉范围，包括：
获取寻找方和被找方的历史平均移动速度，分别记为v1和v2；
计算寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的长度，记为s；
根据寻找方的历史平均移动速度、被找方的历史平均移动速度、寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的长度计算双方会合所需的时间t；
计算与寻找方当前位置的路径长度为v1·t的位置A和与被找方当前位置的路径长度为v2·t的位置B；
将位置A和位置B之间的一定区域记为路径的交叉范围。
4.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的引导寻找方法，其特征在于，所述根据寻找方的移动速度和被找方的移动速度计算在寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的交叉范围，包括：
获取寻找方和被找方的历史平均移动速度，分别记为v1和v2；
计算寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的长度，记为s；
根据寻找方的历史平均移动速度、被找方的历史平均移动速度、寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的长度计算双方会合所需的时间t；
根据寻找方的历史平均移动速度v1计算寻找方的等待容许时间t1，其中k1是根据区域道路特征或历史车流数据的任一项或组合设置的计算系数；
根据被找方的历史平均移动速度v2计算被找方的等待容许时间t2，其中k2是根据区域道路特征或历史车流数据的任一项或组合设置的计算系数；
计算与寻找方当前位置的路径长度为v1·(t-t1)的位置A和与被找方当前位置的路径长度为v2·(t-t2)的位置B；
将位置A和位置B之间的一定区域记为路径的交叉范围。
5.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的引导寻找方法，其特征在于，所述根据寻找方的移动速度和被找方的移动速度计算在寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的...
【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，江雅芬，
申请(专利权)人：杭州后博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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