【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟磁链和单相电流检测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法
本专利技术涉及开关磁阻电机中高速无位置传感器算法
,具体涉及一种基于虚拟磁链和单相电流检测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。
技术介绍
SRM(开关磁阻电机)具有坚固的结构,低成本,高效率和容错能力。所有这些固有的优势已引起越来越多的关注,SRM已成为许多工业应用和风力发电。但是,精确的位置检测对于SRM的控制非常重要。转子位置信息通常是在运行时通过固定在电动机上的机械传感器(例如光学编码器和霍尔传感器)获得的,降低了电动机的可靠性并增加了成本;同时,这些位置传感器无法在恶劣环境下准确检测转子位置。因此,需要研究用无位置传感器方法代替机械传感器,以使SRM在诸如航空航天等领域的一些恶劣环境中得到更广泛的应用。SRM的电磁特性,例如磁链,相电感,互感等,是转子位置的函数,是大多数现有无位置传感器控制技术的基础。现有技术中的无位置传感器控制方法主要可分为两类:基于非通电相的方法和基于通电相的方法,这两类方法一般都需要三相的电 ...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟磁链和单相电流检测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,其特征在于,包含以下步骤:/n步骤S1、假设导通顺序为A、B、C,首先给出关断角θ
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟磁链和单相电流检测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,其特征在于,包含以下步骤:
步骤S1、假设导通顺序为A、B、C,首先给出关断角θoff,直流母线电压Ubus以及电源开关压降US1,US2和二极管压降UD1,UD2;
步骤S2、用安装在当前导电阶段A相中的电流传感器测量A相电流;以虚拟电压Uvirtual代替A相的实际电压,并将虚拟电压Uvirtual和A相电流发送至磁链计算的处理器中;
步骤S3、处理器由磁链计算公式计算A相的虚拟磁链λvir,并由公式λ(θ,i)=λ0(i)+λ1(i)cos(Nrθ+π)+λ2(i)cos(2Nrθ+2π),估算出开关磁阻电机在30°和θoff处的参考磁链λref(30°,i)和λref(θoff,i);
步骤S4、将λvir分别与λref(30°,i)和λref(θoff,i)进行比较,用以确定关断角位置和换相位置;
步骤S5、选择从未对准位置到对准位置的中间位置χ,估算出该位置的参考磁链λref(χ,i),并结合虚拟磁链λvir和30°位置处的参考磁链λref(30°,i),估算出电机转速;
步骤S6、根据当前相位驱动信号的下降沿和下一相位驱动信号的上升沿脉冲,采用延迟时间策略产生三相触发脉冲信号,进而控制开关磁阻电机。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟磁链和单相电流检测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,其特征在于,步骤S4中,当λvir<λref(θoff,i...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁文,宋凯迪,王涛,
申请(专利权)人:江苏新安电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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