一种联排塑料安瓿瓶检查机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种联排塑料安瓿瓶检查机，它包括设置在机架上的输送网带，所述输送网带的侧边沿输送方向依次设置有分瓶压紧装置、相机检测装置、剔废装置；所述输送网带两侧至少各分布一个相机检测装置，每一个相机检测装置均配备有对应的光源；每一个所述的相机检测装置上均设置有两个分别用于安瓿瓶头部和瓶身检测的相机；所述剔废装置由直线往复机构与位于输送网带侧边的用于推出废品的剔废板相连；所述分瓶压紧装置由直线往复机构与位于输送网带侧边的用于压住安瓿瓶的压块相连。本实用新型专利技术可以替代人工检查联排塑料安瓿瓶，降低人工劳动强度。提高检测效率，提高检测结果准确性。

An inspection machine for plastic ampoules

【技术实现步骤摘要】
一种联排塑料安瓿瓶检查机
本专利技术属于软袋输送设备
，具体为一种联排塑料安瓿瓶检查机。
技术介绍
联排塑料安瓿瓶，以PE或PP塑料粒子为原料，通过吹灌封三合一无菌灌装技术生产出来的注射制剂，一般用于高档注射剂或滴眼液的灌装；其具有玻璃安瓿不可替代的方便运输，占用场地小等优势。目前国内均无外观和装量检测功能，部分厂家仅仅是抽检，往往发现有问题时，已经出现大批产品，造成极大的浪费；对于一些没有在线实时检测外观和装量的厂家，产品质量完全依靠吹灌封一体机的性能保证，发现问题时，已经流入市场，极大的影响企业形象。人工检测准确度低，劳动强度大，工作人员流动性大。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供一种联排塑料安瓿瓶检查机，替代人工检查联排塑料安瓿瓶，降低人工劳动强度。提高检测效率，提高检测结果准确性。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种联排塑料安瓿瓶检查机，它包括设置在机架上的输送网带，所述输送网带的侧边沿输送方向依次设置有分瓶压紧装置、相机检测装置、剔废装置；所述输送网带两侧至少各分布一个相机检测装置，每一个相机检测装置均配备有对应的光源；每一个所述的相机检测装置上均设置有两个分别用于安瓿瓶头部和瓶身检测的相机；所述剔废装置由直线往复机构与位于输送网带侧边的用于推出废品的剔废板相连；所述分瓶压紧装置由直线往复机构与位于输送网带侧边的用于压住安瓿瓶的压块相连。作为上述技术方案的进一步改进：所述输送网带侧边设置有用于感应安瓿瓶位置的多个感应开关。所述输送网带上方两侧设置有用于防止安瓿瓶倾倒的挡杆。所述分瓶压紧装置包括安装在机架上，位于输送网带侧边的分瓶底座，分瓶底座上安装分瓶电机；所述分瓶电机的电机轴上安装有分瓶转盘；所述分瓶底座上安装有分瓶滑轨；所述分瓶滑轨上安装有分瓶滑块；所述分瓶滑块与分瓶转盘的偏心位置通过分瓶连杆铰接相连；所述分瓶滑块上安装有压块。所述分瓶底座上安装有分瓶电机座；所述分瓶电机安装在分瓶电机座上；所述分瓶电机座上还安装有分瓶光电传感器位于电机轴侧边；所述分瓶转盘侧边安装有用于与分瓶光电传感器相配合的分瓶挡光片。所述相机检测装置包括安装在机架上，位于输送网带侧边的固定架；所述固定架侧边的上下位置安装有相机安装杆；所述相机安装杆上安装有相机。所述固定架上通过螺栓固定有可上下移动调节位置的调节架；所述调节架侧壁上沿竖直方向设置有水平的横板；所述固定架上设置有安装孔和弧形槽位于横板下方或上方；所述安装孔和弧形槽共圆心；所述相机安装杆尾端设置有螺杆和销轴；所述螺杆依次穿过安装孔、推力轴承、调节盘后与螺母连接固定；所述销轴穿过弧形槽插入调节盘上的销孔内；所述横板上螺纹设置有调节螺钉；所述调节螺钉末端顶住压紧块；所述压紧块顶住调节盘侧壁；所述压紧块与调节盘的接触面为相配合的圆弧面。所述固定架两侧设置有长条形的腰形孔；所述调节架通过螺栓与腰形孔连接固定。所述剔废装置包括安装在机架上，位于输送网带侧边的剔废底座，剔废底座上安装剔废电机；所述剔废电机的电机轴上安装有剔废转盘；所述剔废底座上安装有剔废滑轨；所述剔废滑轨上安装有剔废滑块；所述剔废滑块与剔废转盘的偏心位置通过剔废连杆铰接相连；所述剔废滑块上安装有剔废板；所述剔废板朝向输送网带方向设置；所述剔废板上方垂直设置有拨动块；在输送网带上方侧边设置有活动挡杆；所述活动挡杆两端与U型杆的前端连接；两个U型杆顶端铰接在机架上对应的竖杆上；两个U型杆的尾端之间通过连接板相互连接；所连接板位于拨动块前方。所述剔废底座上安装有剔废电机座；所述剔废电机安装在剔废电机座上；所述剔废电机座上还安装有剔废光电传感器位于电机轴侧边；所述剔废转盘侧边安装有用于与剔废光电传感器相配合的剔废挡光片。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术可实现联排塑料安瓿外观和装量的自动快速检测，替代人工检查联排塑料安瓿瓶，降低人工劳动强度。检测效率高，检测效果比人工准确度高。整机设备占地面积小，结构简单，运行平稳可靠。本专利技术中的相机检测装置不但可以调节竖向位置同时可以轻松的调节相机的倾斜角度，使得对于不同高度安瓿瓶的检测调节工作更加方便快速准确。本专利技术中的分瓶压紧装置能将输送网带上连续经过的安瓿瓶进行有间距的分离开，保证安瓿瓶的后续缺陷检测能稳定进行。本专利技术中的剔废装置既能实现对废品的快速剔除，同时不影响安瓿瓶的正常输送。附图说明图1为本专利技术的正面结构示意图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为本专利技术侧侧视结构示意图；图4为分瓶压紧装置的内部结构示意图；图5为分瓶压紧装置的侧面结构示意图；图6为分瓶压紧装置的3D结构示意图；图7为分瓶压紧装置的驱动机构示意图；图8为相机检测装置的侧面剖视结构示意图；图9为相机检测装置的背面结构示意图；图10为相机检测装置的固定架与调节架的连接端面示意图；图11为相加安装杆的尾端结构示意图；图12为剔废装置的内部结构示意图；图13为剔废装置的侧面结构示意图；图14为剔废装置的3D结构示意图；图15为剔废装置的俯视结构示意图；图16为剔废装置的运动机构示意图；图17为剔废装置剔除废品的运动示意图。图中：1、输送网带；2、机架；3、分瓶压紧装置；4、感应开关；5、相机检测装置；6、光源；9、废料斗；10、网带电机；11、操作箱；12、剔废装置；13、安瓿瓶；14、挡杆；31、分瓶底座；32、分瓶电机；33、分瓶电机座；34、分瓶光电传感器；35、分瓶挡光片；36、分瓶转盘；37、压块；38、分瓶连杆；39、分瓶滑轨；40、分瓶滑块；51、固定架；52、调节架；53、调节螺钉；54、压紧块；55、调节盘；56、弧形槽；57、相机安装杆；571、销轴；572、螺杆；58、相机；59、推力轴承；60、横板；121、剔废底座；122、剔废电机；123、剔废电机座；124、剔废光电传感器；125、剔废挡光片；126、剔废转盘；127、剔废板；128、剔废连杆；129、剔废滑轨；130、剔废滑块；132、拨动块；133、U型杆；134、活动挡杆；135、连接板。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图17所示，本专利技术的具体结构为：一种联排塑料安瓿瓶检查机，它包括设置在机架2上的输送网带1，所述输送网带1的侧边沿输送方向依次设置有分瓶压紧装置3、相机检测装置5、剔废装置12；所述输送网带1两侧至少各分布一个相机检测装置5，每一个相机检测装置5均配备有对应的光源6；每一个所述的相机检测装置5上均设置有两个分别用于安瓿瓶13头部和瓶身检测的相机58；所述剔废装置12由直线往复机构与位于输送网带1侧边的用于推出废品的剔废板127相连；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联排塑料安瓿瓶检查机，它包括设置在机架（2）上的输送网带（1），其特征在于，所述输送网带（1）的侧边沿输送方向依次设置有分瓶压紧装置（3）、相机检测装置（5）、剔废装置（12）；所述输送网带（1）两侧至少各分布一个相机检测装置（5），每一个相机检测装置（5）均配备有对应的光源（6）；每一个所述的相机检测装置（5）上均设置有两个分别用于安瓿瓶（13）头部和瓶身检测的相机（58）；所述剔废装置（12）由直线往复机构与位于输送网带（1）侧边的用于推出废品的剔废板（127）相连；所述分瓶压紧装置（3）由直线往复机构与位于输送网带（1）侧边的用于压住安瓿瓶（13）的压块（37）相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种联排塑料安瓿瓶检查机，它包括设置在机架（2）上的输送网带（1），其特征在于，所述输送网带（1）的侧边沿输送方向依次设置有分瓶压紧装置（3）、相机检测装置（5）、剔废装置（12）；所述输送网带（1）两侧至少各分布一个相机检测装置（5），每一个相机检测装置（5）均配备有对应的光源（6）；每一个所述的相机检测装置（5）上均设置有两个分别用于安瓿瓶（13）头部和瓶身检测的相机（58）；所述剔废装置（12）由直线往复机构与位于输送网带（1）侧边的用于推出废品的剔废板（127）相连；所述分瓶压紧装置（3）由直线往复机构与位于输送网带（1）侧边的用于压住安瓿瓶（13）的压块（37）相连。


2.根据权利要求1所述的一种联排塑料安瓿瓶检查机，其特征在于，所述输送网带（1）侧边设置有用于感应安瓿瓶（13）位置的多个感应开关（4）。


3.根据权利要求1所述的一种联排塑料安瓿瓶检查机，其特征在于，所述输送网带（1）上方两侧设置有用于防止安瓿瓶（13）倾倒的挡杆（14）。


4.根据权利要求1所述的一种联排塑料安瓿瓶检查机，其特征在于，所述分瓶压紧装置（3）包括安装在机架（2）上，位于输送网带（1）侧边的分瓶底座（31），分瓶底座（31）上安装分瓶电机（32）；所述分瓶电机（32）的电机轴上安装有分瓶转盘（36）；所述分瓶底座（31）上安装有分瓶滑轨（39）；所述分瓶滑轨（39）上安装有分瓶滑块（40）；所述分瓶滑块（40）与分瓶转盘（36）的偏心位置通过分瓶连杆（38）铰接相连；所述分瓶滑块（40）上安装有压块（37）。


5.根据权利要求4所述的一种联排塑料安瓿瓶检查机，其特征在于，所述分瓶底座（31）上安装有分瓶电机座（33）；所述分瓶电机（32）安装在分瓶电机座（33）上；所述分瓶电机座（33）上还安装有分瓶光电传感器（34）位于电机轴侧边；所述分瓶转盘（36）侧边安装有用于与分瓶光电传感器（34）相配合的分瓶挡光片（35）。


6.根据权利要求1所述的一种联排塑料安瓿瓶检查机，其特征在于，所述相机检测装置（5）包括安装在机架（2）上，位于输送网带（1）侧边的固定架（51）；所述固定架（51）侧边的上下位置安装有相机安装杆（57）；所述相机安装杆（57）上安装有相机（58）。


7.根据权利要求6所述的一种联排塑料安瓿瓶检...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟民，周绍辉，杜笑鹏，
申请(专利权)人：湖南正中制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43