一种用于水下机器人的摄像机制造技术

本实用新型专利技术涉及水下机器人测探设备领域，具体地说是一种用于水下机器人的摄像机，包括壳体、压紧盖、后盖、蓝宝石镜头、摄像机机芯和电源模块，蓝宝石镜头通过压紧盖固定嵌于壳体一端，且所述壳体与蓝宝石镜头之间设有密封垫圈将蓝宝石镜头包裹，壳体另一端与后盖固连，摄像机机芯和电源模块设于壳体中，且摄像机机芯拍摄端对准蓝宝石镜头，摄像机机芯通过电源模块供电。本实用新型专利技术具备良好的耐高压和密封能力，镜头不易损坏且能提供清晰的视野和宽广的视角，可以长期用于深海环境。

A camera for underwater robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的摄像机
本技术涉及水下机器人测探设备领域，具体地说是一种用于水下机器人的摄像机。
技术介绍
水下机器人是海洋工程施工和海洋科考的关键设备之一，摄像机是水下机器人的重要探测设备。由于水下机器人的工作环境恶劣，因此对机器人所携带设备的耐压和密封能力有严格要求，比如对于水下摄像机来说，就需要摄像机提供清晰的视野和宽广的视角，但现有技术中的水下摄像机一般为镜片与金属壳体直接接触，这种形式的水下摄像机用于深海环境中具有很大风险，易造成镜片损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于水下机器人的摄像机，具备良好的耐高压和密封能力，镜头不易损坏且能提供清晰的视野和宽广的视角，可以长期用于深海环境。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于水下机器人的摄像机，包括壳体、压紧盖、后盖、蓝宝石镜头、摄像机机芯和电源模块，蓝宝石镜头通过压紧盖固定嵌于壳体一端，且所述壳体与蓝宝石镜头之间设有密封垫圈将蓝宝石镜头包裹，壳体另一端与后盖固连，摄像机机芯和电源模块设于壳体中，且摄像机机芯拍摄端对准蓝宝石镜头，摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下机器人的摄像机，其特征在于：包括壳体(3)、压紧盖(1)、后盖(2)、蓝宝石镜头(4)、摄像机机芯(9)和电源模块(10)，蓝宝石镜头(4)通过压紧盖(1)固定嵌于壳体(3)一端，且所述壳体(3)与蓝宝石镜头(4)之间设有密封垫圈(5)将蓝宝石镜头(4)包裹，壳体(3)另一端与后盖(2)固连，摄像机机芯(9)和电源模块(10)设于壳体(3)中，且摄像机机芯(9)拍摄端对准蓝宝石镜头(4)，摄像机机芯(9)通过电源模块(10)供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的摄像机，其特征在于：包括壳体(3)、压紧盖(1)、后盖(2)、蓝宝石镜头(4)、摄像机机芯(9)和电源模块(10)，蓝宝石镜头(4)通过压紧盖(1)固定嵌于壳体(3)一端，且所述壳体(3)与蓝宝石镜头(4)之间设有密封垫圈(5)将蓝宝石镜头(4)包裹，壳体(3)另一端与后盖(2)固连，摄像机机芯(9)和电源模块(10)设于壳体(3)中，且摄像机机芯(9)拍摄端对准蓝宝石镜头(4)，摄像机机芯(9)通过电源模块(10)供电。


2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的摄像机，其特征在于：所述壳体(3)内设有模块支柱(6)、转接板(8)和弹性支撑件(7)，所述转接板(8)通过模块支柱(6)固装于后盖(2)上，电源模块(10)设于所述转接板(8)与后盖(2)之间，所述摄像机机芯(9)通过弹性支撑件(7)安装在所述转接板(8)上，所述壳体(3)靠近蓝宝石镜头(4)一端设有壳体台肩(31)，且摄像机机芯(9)通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳赛赛，杨道嵩，张斌，杜林森，唐实，霍良青，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁;21