【技术实现步骤摘要】
一种双路低压交流伺服驱动器控制系统
本技术涉及电机控制
，具体为一种双路低压交流伺服驱动器控制系统。
技术介绍
伺服系统是指以位置、速度、加速度、力或力矩等作为被控制量，系统的输出能够快速而精确地响应给定输入指令信号。其中位置伺服系统是伺服系统中最复杂的，因为对位置信号的响应进一步体现在对速度和加速度的响应上，而且位置伺服最重要的性能是精确定位。在雷达目标跟踪、数控机床、电子元器件贴面安防技术中机械手运动控制、机器人运动控制及流水线上工件传送控制等系统中，位置伺服系统被广泛的应用。在现有技术中存在无刷低压交流伺服电机的驱动控制系统，但不存在可以控制双无刷低压交流伺服电机的单一系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双路低压交流伺服驱动器控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的无法控制双无刷低压交流伺服电机的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双路低压交流伺服驱动器控制系统，包括核心控制器、电机运行控制器、电源、电机A和电机B，电机A和电机B分别通过电机A驱动模块和...
【技术保护点】
1.一种双路低压交流伺服驱动器控制系统，其特征在于：包括核心控制器、电机运行控制器、电源、电机A和电机B，电机A和电机B分别通过电机A驱动模块和电机B驱动模块驱使其运行，电机A、电机B中分别设置有电机A霍尔传感器和电机B霍尔传感器；核心控制器连接有输入接口；所述核心控制器连接有编码器处理模块，所述编码器处理模块分别连接有对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，电机运行控制器通过检测的电机A霍尔传感器、电机B霍尔传感器检测的输出信号，来保证电机A和电机B的连续正转或反转；/n所述电机运行控制器输出的控制电机A、电机B运行的控制信号，分别经电机A推动模块...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种双路低压交流伺服驱动器控制系统，其特征在于：包括核心控制器、电机运行控制器、电源、电机A和电机B，电机A和电机B分别通过电机A驱动模块和电机B驱动模块驱使其运行，电机A、电机B中分别设置有电机A霍尔传感器和电机B霍尔传感器；核心控制器连接有输入接口；所述核心控制器连接有编码器处理模块，所述编码器处理模块分别连接有对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，电机运行控制器通过检测的电机A霍尔传感器、电机B霍尔传感器检测的输出信号，来保证电机A和电机B的连续正转或反转；
所述电机运行控制器输出的控制电机A、电机B运行的控制信号，分别经电机A推动模块、电机B推动模块的转化后，再分别输入至电机A驱动模块和电机B驱动模块；所述电机A推动模块和电机B推动模块由内部电源模块通过推动电源模块供电；
所述电机A驱动模块包括电机控制器，所述电机控制器与第二光耦隔离电路电性连接，所述第二光耦隔离电路与驱动模块电性连接，所述驱动模块与逆变器电性连接，所述逆变器与直流电相连接，所述直流电与直流母线电压检测单元电性连接，所述直流母线电压检测单元与第一光耦隔离电路电性连接，所述第一光耦隔离电路与电机控制器电性连接，所述逆变器与电流检测单元电性连接，所述电流检测单元与电机控制器电性连接，所述逆变器还与电机A电性连接，所述电机A的编码器与正交编码信号处理模块电性连接，所述正交编码信号处理模块与电机控制器电性连接，所述电机B驱动模块和电机A驱动模块的组成完全一致。
技术研发人员：王其辉，潘孝威，王瑞豪，
申请(专利权)人：济南科亚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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