一种烧结机及其台车箅条图像摄取装置制造方法及图纸

本申请公开了一种烧结机的台车箅条图像摄取装置，包括套筒、及设置于所述套筒内的相机；所述套筒的一端设有便于相机采集图像的封闭玻璃面；所述图像摄取装置还包括设置在所述套筒的一端、用于对所述封闭玻璃面进行除尘的除尘装置；所述除尘装置为气吹除尘装置；所述气吹除尘装置包括由所述套筒的端面伸出的遮灰檐；所述遮灰檐的形状为圆弧状，并内侧面设有吹气孔，以便经所述吹气孔吹出的气体除去所述封闭玻璃面上的灰尘。所述图像摄取装置安装于所述头部星轮的斜下方区域，并正对所述台车。该装置的结构设计用于安装于台车机头的下层检修平台，从而增加了故障处理时间，并且能够有效避免灰尘对摄像的影响，保证输出清晰的箅条图像。

A kind of sintering machine and its image taking device for grate bar

【技术实现步骤摘要】
一种烧结机及其台车箅条图像摄取装置
本申请涉及烧结机
，特别涉及一种烧结机台车箅条图像摄取装置。此外，本申请还涉及一种包括该图像摄取装置的烧结机。
技术介绍
烧结是将各种粉状含铁原料配入适量的燃料、溶剂和水经过混合和造球后再烧结设备上使物料发生一系列物理化学变化，将矿粉颗粒粘结成块的过程。烧结作业是烧结生产的中心环节，它包括布料、点火和烧结等主要工序，烧结作业中的关键设备就是烧结机。请参考图1，图1为现有技术中一种烧结机的结构示意图。如图1所示，烧结机包括台车101、炉缸层物料仓102、烧结混料仓103、点火炉104、头部星轮105、尾部星轮106、烧结矿破碎机107、风箱108及抽风机109等。带式烧结机是由头尾星轮带动的装有混合料的台车并配有点火、抽风装置的烧结机械装备。台车是首尾相连在封闭的轨道上连续运行的，如图1中上下两层的轨道上铺满了台车，一个烧结机包含上百个台车。含铁混合料通过给料装置下料到台车上后，点火装置将表面物料点燃，台车底部下方有一系列风箱，风箱一端为大型抽风机，通过抽风使台车装满的物料从表面向台车底部逐渐燃烧。在台车上铺设有箅条。烧结机箅条作为台车的重要组成部件，箅条出现故障后可能导致漏料、透气性不佳等情况，因此其状态的好坏直接影响烧结的生产的正常运行和烧结质量的好坏。箅条就是固定在台车横梁上，用来承载物料并保证烧结反应的透气性。由于烧结台车是24h不间断运行，在矿物重量、抽风负压以及反复高温作用下，箅条容易损坏，箅条损坏后导致的不利影响有：第一、箅条缺失。箅条断裂脱落后，会增加单排箅条的间隙宽度，当间隙过大时烧结混合料会从间隙孔中落入烟道，使料面形成“老鼠洞”。2)箅条倾斜。箅条倾斜程度受箅条磨损和缺失的影响，当箅条倾斜过度时，箅条将无法卡在台车本体上，形成大面积脱落。3)箅条间隙糊堵。烧结矿料堵塞在箅条间隙，大面积堵塞使得烧结反应的透气性变差，影响烧结矿质量。此外，在现有技术中，图像摄取装置设置于台车机头的上层检修平台处，故障处理时间较少。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题为提供一种烧结机的台车箅条图像摄取装置，该装置的结构设计用于安装于台车机头的下层检修平台，从而增加了故障处理时间，并且能够有效避免灰尘对摄像的影响，保证输出清晰的箅条图像。此外，本申请另一个要解决的技术问题为提供一种包括该图像摄取装置的烧结机。为解决上述技术问题，本申请提供一种烧结机的台车箅条图像摄取装置，所述图像摄取装置包括套筒、及设置于所述套筒内的相机；所述套筒的一端设有便于相机采集图像的封闭玻璃面；所述图像摄取装置还包括设置在所述套筒的一端、用于对所述封闭玻璃面进行除尘的除尘装置。可选的，所述除尘装置为气吹除尘装置。可选的，所述气吹除尘装置包括由所述套筒的端面伸出的遮灰檐；所述遮灰檐的形状为圆弧状，并内侧面设有吹气孔，以便经所述吹气孔吹出的气体除去所述封闭玻璃面上的灰尘。可选的，所述遮灰檐于所述套筒一体成型；所述套筒的圆周内壁与圆周外壁之间为便于气体通过的中空结构；所述相机设置在所述套筒的圆周内壁围成的空间中；所述遮灰檐为由所述套筒的圆周外壁由所述套筒的一端伸出形成；所述套筒的圆周外壁上进一步设有进气口，所述进气口与所述中空结构连通。可选的，所述套筒的圆周外壁上进一步设有安装基座。可选的，所述图像摄取装置还包括图像处理模块，所述图像处理模块用于根据预定的策略判断所述相机采集的图像是否为有效图像。可选的，所述图像处理模块包括：ROI提取单元，用于对所述相机采集的图像进行ROI提取，得到ROI提取后的图像；分割单元，用于将所述ROI提取后图像分割为与箅条排数相等的若干部分；外轮廓提取单元，用于将分割后的每个子区域的图像进行外轮廓提取；对提取的轮廓大小进行判断，构成轮廓的像素点数大于或等于设定阈值时，则判定为箅条外轮廓，若构成轮廓的像素点的数量小于设定阈值，则判定认为是图像中其他纹理变化形成的轮廓，为无效轮廓；统计每个子区域内符合条件的轮廓数量。可选的，所述图像处理模块还包括第一计算单元，用于通过如下公式求得各排轮廓值的平均值：所述图像处理模块还包括第二计算单元，用于通过如下公式求得各排轮廓值的均方差：此外，为解决上述技术问题，本申请还提供一种烧结机，包括头部星轮、尾部星轮及缠绕在所述头部星轮与所述尾部星轮之间的台车；所述台车上设有各排箅条；所述烧结机还包括上述任一项所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取装置；所述图像摄取装置安装于所述头部星轮的斜下方区域，并正对所述台车。可选的，所述烧结机包括检修门，所述检修门上设有安装支架，所述图像摄取装置安装于所述安装支架上；所述图像摄取装置还包括设置于安装支架上的光源。在一种实施例中，本申请所提供的一种烧结机的台车箅条图像摄取装置，所述图像摄取装置包括套筒、及设置于所述套筒内的相机；所述套筒的一端设有便于相机采集图像的封闭玻璃面；所述图像摄取装置还包括设置在所述套筒的一端、用于对所述封闭玻璃面进行除尘的除尘装置。在另一种实施例中，本申请所提供的烧结机包括头部星轮、尾部星轮及缠绕在所述头部星轮与所述尾部星轮之间的台车；所述台车上设有各排箅条；所述烧结机还包括上述任一项所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取装置；所述图像摄取装置安装于所述头部星轮的斜下方区域，并正对所述台车。该装置的结构设计用于安装于台车机头的下层检修平台，从而增加了故障处理时间，并且能够有效避免灰尘对摄像的影响，保证输出清晰的箅条图像。附图说明图1为现有技术中一种烧结机的结构示意图；图2为本申请一种实施例中台车箅条图像摄取装置相对于台车的位置示意图；图3为本申请一种实施例中台车箅条图像摄取装置的结构示意图；图4为图3中箅条图像摄取装置获取的无效ROI图和有效ROI图的对比图；图5为图3中的图像摄取装置加上安装支架和光源后的结构示意图。具体实施方式下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。请参考图2，图2为本申请一种实施例中台车箅条图像摄取装置相对于台车的位置示意图。在一种实施例中，如全文
技术介绍
部分所介绍的烧结机，物料在台车上翻转后，靠近机头位置的水平区域铺底料以及烧结混合料，点火后物料在台车上进行反应，到机尾位置台车下翻，将烧成矿料卸到环冷机上，然后空载台车倒吊着水平运行回机头位置，循环运行。箅条是安装在台车底部，只有在空载区域才能观察到箅条。在水平轨道区域，台车底部是连接在一起的，相邻台车底部无明显界限区分。在星轮位置，台车通过星轮齿板推动向上运行，此时台车没有紧密排列在一起，底部分开，调整相机位置可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧结机的台车箅条图像摄取装置，其特征在于，所述图像摄取装置包括套筒、及设置于所述套筒内的相机；所述套筒的一端设有便于相机采集图像的封闭玻璃面；所述图像摄取装置还包括设置在所述套筒的一端、用于对所述封闭玻璃面进行除尘的除尘装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种烧结机的台车箅条图像摄取装置，其特征在于，所述图像摄取装置包括套筒、及设置于所述套筒内的相机；所述套筒的一端设有便于相机采集图像的封闭玻璃面；所述图像摄取装置还包括设置在所述套筒的一端、用于对所述封闭玻璃面进行除尘的除尘装置。


2.如权利要求1所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取装置，其特征在于，所述除尘装置为气吹除尘装置。


3.如权利要求2所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取装置，其特征在于，所述气吹除尘装置包括由所述套筒的端面伸出的遮灰檐；所述遮灰檐的形状为圆弧状，并内侧面设有吹气孔，以便经所述吹气孔吹出的气体除去所述封闭玻璃面上的灰尘。


4.如权利要求3所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取装置，其特征在于，所述遮灰檐于所述套筒一体成型；
所述套筒的圆周内壁与圆周外壁之间为便于气体通过的中空结构；所述相机设置在所述套筒的圆周内壁围成的空间中；所述遮灰檐为由所述套筒的圆周外壁由所述套筒的一端伸出形成；
所述套筒的圆周外壁上进一步设有进气口，所述进气口与所述中空结构连通。


5.如权利要求1所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取装置，其特征在于，所述套筒的圆周外壁上进一步设有安装基座。


6.如权利要求1-5任一项所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取装置，其特征在于，所述图像摄取装置还包括图像处理模块，所述图像处理模块用于根据预定的策略判断所述相机采集的图像是否为有效图像。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李宗平，廖婷婷，李曦，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43