一种用户兴趣的估计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用户兴趣的估计方法及装置。本发明专利技术实施例通过设置于目标对象位置处的全景相机，可以获得以目标对象为中心的全景图像，进而将该全景图像中的人物轨迹转换为俯视投影视角下的坐标，从而可以减少后续轨迹处理时的运算量，简化兴趣度的计算，降低对处理设备的处理能力要求。另外，本发明专利技术实施例还可以在兴趣度的计算中，综合考虑目标用户的移动速度以及与目标对象的距离等因素，可以提高兴趣度估计的准确性。

A user interest estimation method and device

【技术实现步骤摘要】
一种用户兴趣的估计方法及装置
本专利技术涉及视频监控及图像处理
，具体涉及一种用户兴趣的估计方法及装置。
技术介绍
目前，随着视频监控算法准确度的提升以及物联网中的计算设备计算能力的提升，通过视频监控来寻找潜在客户和常客的方法变得越来越流行。例如，在展出某种商品(如汽车)的应用场景中，可以通过采集商品周围的客户(人)的图像，通过对客户的行为分析，可以确定所述客户是否对该商品感兴趣，甚至可以分析出客户对该商品的感兴趣的程度，从而可以用于寻找潜在客户和估计客户兴趣，如包括喜欢的商品、购买意图和感兴趣的功能等。现有技术在估计客户的兴趣时，通常是通过普通相机来分析轨迹并寻找感兴趣的点，例如空域-时域轨迹分析和轨迹行为分析等方法。上述方法通常存在计算量大，对设备处理能力要求高等缺点。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种用户兴趣的估计方法及装置，用以降低用户兴趣度估计的计算量和对设备处理能力的要求。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的用户兴趣的估计方法，包括：获取位于目标对象处的全景相机所拍摄的连续多帧全景图像，所述连续多帧全景图像中包括有目标用户；从所述连续多帧全景图像中提取所述目标用户的第一轨迹点，将所述第一轨迹点转换为三维坐标系统下的第二轨迹点，并将所述第二轨迹点从球体表面的俯视方向投影到二维极坐标下，得到二维极坐标下所述目标用户的第三轨迹点；根据所述目标用户的第三轨迹点，拟合得到所述目标用户的轨迹曲线；计算所述目标用户的轨迹曲线与多个样本兴趣曲线的相似度，确定与所述目标用户的轨迹曲线相似度最高的目标样本兴趣曲线，根据所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，确定所述目标用户对所述目标对象的目标兴趣度。优选的，上述方法中，所述根据所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，确定所述目标用户对所述目标对象的目标兴趣度的步骤，包括：将所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，直接作为所述目标兴趣度。优选的，上述方法中，所述根据所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，确定所述目标用户对所述目标对象的目标兴趣度的步骤，包括：获取一参考速度以及所述目标用户在所述连续多帧全景图像内的平均移动速度，所述参考速度是在所述连续多帧全景图像的持续时长内，以所述目标用户与目标对象的平均距离为半径，绕所述目标对象一周所需要的最小速度；在所述平均移动速度不大于所述参考速度时，将所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，直接作为所述目标兴趣度；在所述平均移动速度大于所述参考速度时，根据所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度以及参考圈数，计算所述目标兴趣度，其中，所述参考圈数是所述目标对象按照所述平均移动速度和轨迹曲线，在所述连续多帧全景图像内可以完成的绕所述目标对象的圈数，且所述目标兴趣度与所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度以及所述参考圈数均为正相关关系。优选的，上述方法中，在所述计算所述目标用户的轨迹曲线与多个样本兴趣曲线的相似度的步骤之前，所述方法还包括：按照样本兴趣曲线的尺度，对所述目标用户的轨迹曲线进行归一化处理。优选的，上述方法中，所述根据所述用户的第三轨迹点，拟合得到所述用户的轨迹曲线的步骤，包括：通过对所述第三轨迹点的聚类分析，删除所述第三轨迹点中的噪点；将所述二维极坐标划分成以中心点为圆心的多个相同大小的扇区，根据每个扇区中的第三轨迹点，计算每个扇区的轨迹样本点，其中，所述轨迹样本点的半径为所述扇区内的第三轨迹点的平均半径；连接各个扇区的轨迹样本点，生成所述目标用户的轨迹曲线。优选的，上述方法中，在连接各个扇区的轨迹样本点之前，所述方法还包括：根据每个扇区中的第三轨迹点的数量，计算每个扇区中的第三轨迹点的密度，其中，所述密度与所述扇区中的第三轨迹点的数量正相关，与所述扇区中的轨迹样本点的半径负相关；将所述密度小于预定门限的扇区中的轨迹样本点删除。本专利技术实施例还提供了一种用户兴趣的估计装置，包括：图像获取单元，用于获取位于目标对象处的全景相机所拍摄的连续多帧全景图像，连续多帧全景图像中包括有目标用户；坐标变换单元，用于从所述连续多帧全景图像中提取所述目标用户的第一轨迹点，将所述第一轨迹点转换为三维坐标系统下的第二轨迹点，并将所述第二轨迹点从球体表面的俯视方向投影到二维极坐标下，得到二维极坐标下所述目标用户的第三轨迹点；曲线拟合单元，用于根据所述目标用户的第三轨迹点，拟合得到所述目标用户的轨迹曲线；兴趣度计算单元，用于计算所述目标用户的轨迹曲线与多个样本兴趣曲线的相似度，确定与所述目标用户的轨迹曲线相似度最高的目标样本兴趣曲线，根据所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，确定所述目标用户对所述目标对象的目标兴趣度。优选的，上述估计装置中，所述兴趣度计算单元，还用于：将所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，直接作为所述目标兴趣度；或者，获取一参考速度以及所述目标用户在所述连续多帧全景图像内的平均移动速度，所述参考速度是在所述连续多帧全景图像的持续时长内，以所述目标用户与目标对象的平均距离为半径，绕所述目标对象一周所需要的最小速度；在所述平均移动速度不大于所述参考速度时，将所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，直接作为所述目标兴趣度；以及，在所述平均移动速度大于所述参考速度时，根据所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度以及参考圈数，计算所述目标兴趣度，其中，所述参考圈数是所述目标对象按照所述平均移动速度和轨迹曲线，在所述连续多帧全景图像内可以完成的绕所述目标对象的圈数，且所述目标兴趣度与所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度以及所述参考圈数均为正相关关系。优选的，上述估计装置中，所述曲线拟合单元，还用于通过对所述第三轨迹点的聚类分析，删除所述第三轨迹点中的噪点；将所述二维极坐标划分成以中心点为圆心的多个相同大小的扇区，根据每个扇区中的第三轨迹点，计算每个扇区的轨迹样本点，其中，所述轨迹样本点的半径为所述扇区内的第三轨迹点的平均半径；连接各个扇区的轨迹样本点，生成所述目标用户的轨迹曲线。优选的，上述估计装置中，所述曲线拟合单元，还用于在连接各个扇区的轨迹样本点之前，根据每个扇区中的第三轨迹点的数量，计算每个扇区中的第三轨迹点的密度，其中，所述密度与所述扇区中的第三轨迹点的数量正相关，与所述扇区中的轨迹样本点的半径负相关；将所述密度小于预定门限的扇区中的轨迹样本点删除。本专利技术实施例还提供了一种用户兴趣的估计装置，包括：处理器；和存储器，所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取位于目标对象处的全景相机所拍摄的连续多帧全景图像，连续多帧全景图像中包括有目标用户；从所述连续多帧全景图像中提取所述目标用户的第一轨迹点，将所述第一轨迹点转换为三维坐标系统下的第二轨迹点，并将所述第二轨迹点从球体表面的俯视方向投影到二维极坐标下，得到二维极坐标下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用户兴趣的估计方法，其特征在于，包括：/n获取位于目标对象处的全景相机所拍摄的连续多帧全景图像，所述连续多帧全景图像中包括有目标用户；/n从所述连续多帧全景图像中提取所述目标用户的第一轨迹点，将所述第一轨迹点转换为三维坐标系统下的第二轨迹点，并将所述第二轨迹点从球体表面的俯视方向投影到二维极坐标下，得到二维极坐标下所述目标用户的第三轨迹点；/n根据所述目标用户的第三轨迹点，拟合得到所述目标用户的轨迹曲线；/n计算所述目标用户的轨迹曲线与多个样本兴趣曲线的相似度，确定与所述目标用户的轨迹曲线相似度最高的目标样本兴趣曲线，根据所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，确定所述目标用户对所述目标对象的目标兴趣度。/n

【技术特征摘要】
1.一种用户兴趣的估计方法，其特征在于，包括：
获取位于目标对象处的全景相机所拍摄的连续多帧全景图像，所述连续多帧全景图像中包括有目标用户；
从所述连续多帧全景图像中提取所述目标用户的第一轨迹点，将所述第一轨迹点转换为三维坐标系统下的第二轨迹点，并将所述第二轨迹点从球体表面的俯视方向投影到二维极坐标下，得到二维极坐标下所述目标用户的第三轨迹点；
根据所述目标用户的第三轨迹点，拟合得到所述目标用户的轨迹曲线；
计算所述目标用户的轨迹曲线与多个样本兴趣曲线的相似度，确定与所述目标用户的轨迹曲线相似度最高的目标样本兴趣曲线，根据所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，确定所述目标用户对所述目标对象的目标兴趣度。


2.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述根据所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，确定所述目标用户对所述目标对象的目标兴趣度的步骤，包括：
将所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，直接作为所述目标兴趣度。


3.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述根据所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，确定所述目标用户对所述目标对象的目标兴趣度的步骤，包括：
获取一参考速度以及所述目标用户在所述连续多帧全景图像内的平均移动速度，所述参考速度是在所述连续多帧全景图像的持续时长内，以所述目标用户与目标对象的平均距离为半径，绕所述目标对象一周所需要的最小速度；
在所述平均移动速度不大于所述参考速度时，将所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度，直接作为所述目标兴趣度；
在所述平均移动速度大于所述参考速度时，根据所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度以及参考圈数，计算所述目标兴趣度，其中，所述参考圈数是所述目标对象按照所述平均移动速度和轨迹曲线，在所述连续多帧全景图像内可以完成的绕所述目标对象的圈数，且所述目标兴趣度与所述目标样本兴趣曲线对应的兴趣度以及所述参考圈数均为正相关关系。


4.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，
在所述计算所述目标用户的轨迹曲线与多个样本兴趣曲线的相似度的步骤之前，所述方法还包括：
按照样本兴趣曲线的尺度，对所述目标用户的轨迹曲线进行归一化处理。


5.根据权利要求1至4任一项所述的估计方法，其特征在于，所述根据所述用户的第三轨迹点，拟合得到所述用户的轨迹曲线的步骤，包括：
通过对所述第三轨迹点的聚类分析，删除所述第三轨迹点中的噪点；
将所述二维极坐标划分成以中心点为圆心的多个相同大小的扇区，根据每个扇区中的第三轨迹点，计算每个扇区的轨迹样本点，其中，所述轨迹样本点的半径为所述扇区内的第三轨迹点的平均半径；
连接各个扇区的轨迹样本点，生成所述目标用户的轨迹曲线。


6.根据权利要求5所述的估计方法，其特征在于，
在连接各个扇区的轨迹样本点之前，所述方法还包括：
根据每个扇区中的第三轨迹点的数量，计算每个扇区中的第三轨迹点的密度，其中，所述密度与所述扇区中的第三轨迹点的数量正相关，与所述扇区中的轨迹样本点的半径负相关；
将所述密度小于预定门限的扇区中的轨迹样本点删除。


7.一种用户兴趣的估计装置，其特征在于，包括：
图像获取单元，用于获取位于目标对象处的全景相机所拍摄的连续多帧全景图像，连续多帧全景图像中包括有目标用...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫卫涛，伊红，王炜，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP