智能驾驶虚拟仿真云平台制造技术

本发明专利技术提供了一种智能驾驶虚拟仿真云平台，包括：地图操作管理系统，所述地图操作管理系统包括：公有云模块，用于实现地图数据文件的编解码以及对应地图数据的操作计算，并将结果通知给客户端应用模块；客户端应用模块，用于对所述公有云模块的数据进行实时展示、监控并提供可视化界面。本发明专利技术的智能驾驶虚拟仿真云平台中的地图操作管理系统，提出一种基于AWS公有云平台的高精度地图数据管理和应用解决方案EHP‑EHR，实现了高精度地图数据的统一存储、统一缓冲、统一解码、统一计算，并为EHR提供统一的业务级别数据访问接口，为后续虚拟仿真平台的搭建提供底层高精度地图数据和服务技术支撑。

Intelligent driving virtual simulation cloud platform

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶虚拟仿真云平台
本专利技术涉及电子信息处理
，特别是涉及一种智能驾驶虚拟仿真云平台。
技术介绍
随着互联网技术的高度发展，智能化技术的应用越来越普遍。在汽车领域，“智能汽车”和“模拟仿真系统”的概念已经被大家熟知，在仿真环境下开发、测试、验证自动驾驶系统往往事半功倍，但是驾驶环境仿真场景的搭建费时费力，而且很难保证跟现实世界一致。但如果能基于高精度地图搭建仿真开发场景，它跟现实世界是很一致的，所有的车道线、交通灯、障碍物，甚至包括交通标志牌上的图片，都是直接从高精度地图采集的数据里提出来的。即市面上鲜有基于云环境与高精度地图集成的虚拟仿真系统。另外，桌面单机版虚拟仿真系统，集成高精度地图数据能力有限，通用程度不高。而每个图商的高精度地图数据在每个地区的精度都是不同的，也就是说图商们各有自己的区域性地图数据高精度优势。市面上的虚拟仿真系统无法灵活地、根据区域性地图数据高精度程度来选择和加载不同图商的高精度地图数据，另外也没有高弹性、高可扩展能力。并且市面上的高精度地图服务大多为提供公开的数据服务接口，客户端获取相应的地图数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，包括：地图操作管理系统，所述地图操作管理系统包括：/n公有云模块，用于实现地图数据文件的编解码以及对应地图数据的操作计算，并将结果通知给客户端应用模块；/n所述客户端应用模块，用于对所述公有云模块的数据进行实时展示、监控并提供可视化界面。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，包括：地图操作管理系统，所述地图操作管理系统包括：
公有云模块，用于实现地图数据文件的编解码以及对应地图数据的操作计算，并将结果通知给客户端应用模块；
所述客户端应用模块，用于对所述公有云模块的数据进行实时展示、监控并提供可视化界面。


2.根据权利要求1所述的智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，所述公有云模块包括：
数据服务模块，用于根据请求的参数从地图库获取对应的地图数据；
地图数据操作模块，用于根据用于的操作请求，分别调用所述公有云模块中的所述地图数据；
地图解码服务模块，用于对所述地图数据进行解码，并分析成系统可用的数据格式；
地图热缓存模块，用于地图数据云端的持久化；
云-客户端应用数据交互模块，与客户端应用模块进行数据交互，以及对所述智能驾驶虚拟仿真云平台的仿真测试流程模块的功能进行调用，并通过授权机制将数据发送给所述客户端应用模块；
场景用例管理模块、所述数据服务模块、所述地图解码服务模块、所述地图热缓存模块以及所述云-客户端应用数据交互模块分别与所述地图数据操作模块交互连接。


3.根据权利要求2所述的智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，所述地图解码服务模块包括：
2D地图解码模块，用于将地图原始文件解析成平面数据点模式；
3D地图解码模块，用于将所述地图原始文件解析成立体数据点模式。


4.根据权利要求3所述的智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，所述数据服务模块包括：
原始数据存储AmazonS3，用于存储所述地图原始文件；
地图索引数据库MySql，用于存放地图索引与所述地图原始文件之间的关系；
更新索引处理函数Lambda，用于更新地图的索引。


5.根据权利要求4所述的智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，所述智能驾驶虚拟仿真云平台还包括：地图数据同步系统，所述客户端应用模块、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白勍，王成俊，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33