一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，包括转盘、设置在转盘上的凉鞋模具以及间隔设置在转盘上的下料模组和取水口关模模组，所述下料模组包括下料模组机架和压杆，所述下料模组机架设置有两个，在其中一个下料模组机架上安装有压杆气缸固定板，在另一下料模组机架上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有下料模组主体，所述下料模组主体上设置有驱动其沿第一滑轨长度方向运动的上下电机；所述取水口关模模组包括取水口关模模组机架，在该取水口关模模组机架上设置有取水口组件和关模组件。本实用新型专利技术可以自动下料、取水口、关模、调节凉鞋模具开模角度及模具高低，节省了人工成本，提高了生产效率。

A kind of manipulator of automatic disc sandal injection molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手
本技术涉及一种机械手，具体为一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手。
技术介绍
随着各产业升级，注塑成型领域发展的趋势，为满足注塑成型机各个硬件的要求，不论是立式注塑成型机、卧式注塑成型机的机械手机构都得到了广泛的应用，由此出现了各种各样的机械手机构，目前用于圆盘式凉鞋注塑成型机上的机械手只能由人工辅助完成下料，人工成本高，生产效率低，无法解决自动取水口、关模、调节凉鞋模具开模角度以及模具高低的问题。因此，设计一种用于全自动圆盘式凉鞋注塑成型机的机械手很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，具备结构简单，可以自动下料、取水口、关模、调节凉鞋模具开模角度及模具高低，节省了人工成本，提高了生产效率的优点，解决了现有凉鞋注塑成型机下料，拿水口料，关模，凉鞋模具开模角度，模具高低不一致的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，包括转盘、设置在转盘上的凉鞋模具以及间隔设置在转盘上的下料模组和取水口关模模组，所述下料模组包括下料模组机架和压杆，所述下料模组机架设置有两个，两个所述下料模组机架呈龙门状，在其中一个下料模组机架上安装有压杆气缸固定板，所述压杆气缸固定板上安装有压杆气缸，所述压杆气缸的输出轴与压杆固定连接，在另一下料模组机架上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有下料模组主体，所述下料模组主体上设置有驱动其沿第一滑轨长度方向运动的上下电机，所述上下电机一侧设置有角度调整电机，所述下料模组主体上还安装有下料组件，所述下料组件与角度调整电机连接；所述取水口关模模组包括取水口关模模组机架，在该取水口关模模组机架上设置有取水口组件和关模组件。优选的，所述凉鞋模具包括凉鞋下模和凉鞋上模，所述凉鞋下模和凉鞋上模呈合页状连接，在该凉鞋上模上设置有上模把手。优选的，所述下料组件包括第二滑轨以及设置在第二滑轨端部的手爪前后气缸，所述第二滑轨上还设置有手爪连接块，所述手爪连接块上安装有手爪，且手爪连接块与手爪前后气缸的输出轴固定连接，并在手爪前后气缸的作用下沿第二滑轨的长度方向来回滑动，所述第二滑轨下方设置有微调顶块，所述微调顶块与角度调整电机的输出轴连接。优选的，所述下料组件与下料模组主体之间的夹角在10°-45°之间。优选的，所述取水口组件包括与取水口关模模组机架固定连接的第三滑轨以及滑动设置在第三滑轨上的取水口前后气缸安装座，所述取水口前后气缸安装座上安装有取水口前后气缸，所述取水口前后气缸的输出轴与取水口前后气缸安装座端部的固定块固定连接，所述取水口前后气缸安装座远离固定块一端设置有用于取水口的吸爪。优选的，所述关模组件包括第四滑轨、设置在第四滑轨上的滑动板以及驱动滑动板沿第四滑轨的长度方向运动的滑动板气缸，所述滑动板上设置有第五滑轨，所述第五滑轨上设置有关模手爪滑板，所述关模手爪滑板下端连接有关模手爪，所述滑动板上位于关模手爪滑板一侧设置有关模手爪上下气缸，所述关模手爪上下气缸驱动关模手爪滑板沿第五滑轨的长度方向运动，所述关模手爪滑板远离关模手爪上下气缸一侧设置有关模手爪下锁气缸，所述关模手爪下锁气缸的输出轴连接有锁模块。优选的，所述关模组件还包括前限位块和后限位块，所述前限位块和后限位块设置在第四滑轨前后两端部。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过在转盘上设置下料模组和取水口关模模组，通过下料模组对凉鞋模具上的产品自动下料，取水口关模模组自动取出凉鞋模具上的水口并关模，代替传统的人工，节省了人工成本，提高了生产效率。2、本技术通过在下料模组上设置上下电机和角度调整电机，所述上下电机调节下料模组主体上下移动，解决凉鞋模具高度不一的问题，所述角度调整电机调节下料组件与下料模组主体之间的夹角，解决了凉鞋模具角度不一致的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术凉鞋模具的结构示意图；图3为本技术下料模组的结构图；图4为本技术下料模组的工作状态示意图；图5为本技术下料组件的结构图；图6为本技术取水口关模模组的结构图；图7为本技术取水口关模模组的工作状态示意图。图中的附图标记及名称如下：1、转盘；2、凉鞋模具；21、凉鞋下模；22、凉鞋上模；23、上模把手；3、下料模组；31、下料模组机架；32、压杆气缸固定板；33、压杆气缸；34、压杆；35、第一滑轨；36、下料模组主体；37、上下电机；38、角度调整电机；39、下料组件；391、第二滑轨；392、手爪连接块；393、手爪；394、微调顶块；395、手爪前后气缸；4、取水口关模模组；41、取水口关模模组机架；42、取水口组件；421、第三滑轨；422、取水口前后气缸安装座；423、取水口前后气缸；424、固定块；425、吸爪；43、关模组件；431、第四滑轨；432、滑动板；433、滑动板气缸；434、第五滑轨；435、关模手爪滑板；436、关模手爪上下气缸；437、关模手爪下锁气缸；438、关模手爪；439、锁模块；4310、前限位块；4311、后限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图7，本技术提供的一种实施例：一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，包括转盘1、设置在转盘1上的凉鞋模具2以及间隔设置在转盘1上的下料模组3和取水口关模模组4，所述下料模组3包括下料模组机架31和压杆34，所述下料模组机架31设置有两个，两个所述下料模组机架31呈龙门状，在其中一个下料模组机架31上安装有压杆气缸固定板32，所述压杆气缸固定板32上安装有压杆气缸33，所述压杆气缸33的输出轴与压杆34固定连接，在另一下料模组机架31上安装有第一滑轨35，所述第一滑轨35上滑动设置有下料模组主体36，所述下料模组主体36上设置有驱动其沿第一滑轨35长度方向运动的上下电机37，所述上下电机37调节下料模组主体36上下移动，解决凉鞋模具2高度不一的问题，所述上下电机37一侧设置有角度调整电机38，所述下料模组主体36上还安装有下料组件39，所述下料组件39与角度调整电机38连接；所述取水口关模模组4包括取水口关模模组机架41，在该取水口关模模组机架41上设置有取水口组件42和关模组件43。所述凉鞋模具2包括凉鞋下模21和凉鞋上模22，所述凉鞋下模21和凉鞋上模22呈合页状连接，在该凉鞋上模22上设置有上模把手23。本实施例中的下料组件39包括第二滑轨391以及设置在第二滑轨391端部的手爪前后气缸395，所述第二滑轨391上还设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，包括转盘（1）、设置在转盘（1）上的凉鞋模具（2）以及间隔设置在转盘（1）上的下料模组（3）和取水口关模模组（4），其特征在于：所述下料模组（3）包括下料模组机架（31）和压杆（34），所述下料模组机架（31）设置有两个，两个所述下料模组机架（31）呈龙门状，在其中一个下料模组机架（31）上安装有压杆气缸固定板（32），所述压杆气缸固定板（32）上安装有压杆气缸（33），所述压杆气缸（33）的输出轴与压杆（34）固定连接，在另一下料模组机架（31）上安装有第一滑轨（35），所述第一滑轨（35）上滑动设置有下料模组主体（36），所述下料模组主体（36）上设置有驱动其沿第一滑轨（35）长度方向运动的上下电机（37），所述上下电机（37）一侧设置有角度调整电机（38），所述下料模组主体（36）上还安装有下料组件（39），所述下料组件（39）与角度调整电机（38）连接；所述取水口关模模组（4）包括取水口关模模组机架（41），在该取水口关模模组机架（41）上设置有取水口组件（42）和关模组件（43）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，包括转盘（1）、设置在转盘（1）上的凉鞋模具（2）以及间隔设置在转盘（1）上的下料模组（3）和取水口关模模组（4），其特征在于：所述下料模组（3）包括下料模组机架（31）和压杆（34），所述下料模组机架（31）设置有两个，两个所述下料模组机架（31）呈龙门状，在其中一个下料模组机架（31）上安装有压杆气缸固定板（32），所述压杆气缸固定板（32）上安装有压杆气缸（33），所述压杆气缸（33）的输出轴与压杆（34）固定连接，在另一下料模组机架（31）上安装有第一滑轨（35），所述第一滑轨（35）上滑动设置有下料模组主体（36），所述下料模组主体（36）上设置有驱动其沿第一滑轨（35）长度方向运动的上下电机（37），所述上下电机（37）一侧设置有角度调整电机（38），所述下料模组主体（36）上还安装有下料组件（39），所述下料组件（39）与角度调整电机（38）连接；所述取水口关模模组（4）包括取水口关模模组机架（41），在该取水口关模模组机架（41）上设置有取水口组件（42）和关模组件（43）。


2.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述凉鞋模具（2）包括凉鞋下模（21）和凉鞋上模（22），所述凉鞋下模（21）和凉鞋上模（22）呈合页状连接，在该凉鞋上模（22）上设置有上模把手（23）。


3.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述下料组件（39）包括第二滑轨（391）以及设置在第二滑轨（391）端部的手爪前后气缸（395），所述第二滑轨（391）上还设置有手爪连接块（392），所述手爪连接块（392）上安装有手爪（393），且手爪连接块（392）与手爪前后气缸（395）的输出轴固定连接，并在手爪前后气缸（395）的作用下沿第二滑轨（391）的长度方向来回滑动，所述第二滑轨（391）下方设置有微调顶块（394），所述微调顶块（394）与角度调...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂林红，
申请(专利权)人：郭剑，聂林红，李岳峰，
类型：新型
国别省市：湖北;42