【技术实现步骤摘要】
一种全自动注塑上料机
本技术涉及工业机械
，特别是涉及一种全自动注塑上料机。
技术介绍
汽车转向系统中用到转向连接器，连接器对行驶安全来说非常重要，连接器由塑料件、端子和圆片组成，连接器的装配工艺复杂，有人工装配和机器装配结合，人工装配效率低且难以保证装配质量，往往一种设备针对一种装配工艺，一个完整的连接器组装下来需要用到多台设备，设备占地面积大且需要人工对其进行换位和再定位，需要极大的劳动力，装配完成后，为保证安全使用，还需连接器的多项性能进行检测，操作繁杂，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种全自动注塑上料机。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种全自动注塑上料机，结构紧凑，运行平稳，集组装、注塑、检测和包装于一体，节约设备占地，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全自动注塑上料机，该种全自动注塑上料机包括定位机构、吸嘴搬运机械手、注塑机、二次裁切机构、转盘检测机构、翻转机构和流道包装机构，所述定位...
【技术保护点】
1.一种全自动注塑上料机，其特征在于：该种全自动注塑上料机包括定位机构、吸嘴搬运机械手、注塑机、二次裁切机构、转盘检测机构、翻转机构和流道包装机构，所述定位机构输送端设置有吸嘴搬运机械手，吸嘴搬运机械手将待注塑件输送至注塑机处注塑，吸嘴搬运机械手将注塑件输送至其前侧的二次裁切机构处，二次裁切机构裁切后注塑件输送至转盘检测机构处检测，转盘检测机构输出端对接设置翻转机构，翻转机构对接设置有流道包装机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动注塑上料机，其特征在于：该种全自动注塑上料机包括定位机构、吸嘴搬运机械手、注塑机、二次裁切机构、转盘检测机构、翻转机构和流道包装机构，所述定位机构输送端设置有吸嘴搬运机械手，吸嘴搬运机械手将待注塑件输送至注塑机处注塑，吸嘴搬运机械手将注塑件输送至其前侧的二次裁切机构处，二次裁切机构裁切后注塑件输送至转盘检测机构处检测，转盘检测机构输出端对接设置翻转机构，翻转机构对接设置有流道包装机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机，其特征在于：所述定位机构包括设置于机架上的双流道端子供料装置、圆片供料装置、转盘装置和搬运装置，双流道端子供料装置分别输出端子，一组端子为五根，一组端子为六根，端子供料装置和圆片供料装置的输出端对接设置有转盘装置，转盘装置输出端对接设置有搬运装置，圆片供料装置的结构与端子供料装置的结构相同；所述端子供料装置包括设置于机架上的端子料盘架、与端子料盘架对接设置的料带输送单元、设置于料带输送单元上的裁切单元和裁断单元、位于裁断单元后侧的上料机械手，所述料带输送单元包括输送架、转轴、分度盘、定位送料组件、刹车片、到位检测传感器、CCD相机和折弯组件，输送架上端设有端子输送甬道，输送架上安装有转轴，转轴伸出端安装有分度盘转动，分度盘外侧边等距设置有凸起，凸起与端子料带上定位孔配合，所述输送架上安装有定位送料组件，所述定位送料组件包括直线滑轨、推拉气缸、连接架、升降气缸、升降板、连接板和定位柱，所述直线滑轨和推拉气缸沿料带方向设置于输送架上，直线滑轨上安装有连接架，连接架的竖直板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，连接架的竖直板上设有与升降板配合的滑槽，升降板下端安装有连接板，连接板下端安装有定位柱，定位柱与端子料带上定位孔配合，端子料带上方设有刹车片，刹车片通过弹簧与输送架上支架连接，端子料带上方的输送架上还设置有到位检测传感器和CCD相机，所述输送架还设置有折弯组件；所述折弯组件包括折弯支架、定位气缸、托块、定位杆、导向板、折弯气缸、折弯推板和折弯头，所述折弯支架设置于输送架侧端，折弯支架下方的竖直板上安装有定位气缸，定位气缸的伸缩杆上安装有托块，托块穿过输送甬道，托块上安装有两定位杆，定位杆与端子料带上定位孔相对，折弯支架的水平板上安装有导向板，导向板斜向设置，导向板上安装有折弯气缸，折弯气缸的伸缩杆上安装有折弯推板，折弯推板伸出端安装有折弯头，折弯头与端子料带上的保护脚相对。
3.根据权利要求2所述的一种全自动注塑上料机，其特征在于：所述裁切单元包括裁切支架、下压组件、裁切模组和接料管，所述裁切支架上安装有上下相对的下压组件和裁切模组，裁切模组的出料口下方设置有接料管，所述下压组件包括下压支架、驱动电机、凸轮、导向架、升降板、凸轮轴承随动器和压块，所述下压支架固定于裁切支架上，下压支架的上平板上安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有凸轮，下压支架的上平板上安装有竖直的导向架，导向架侧面设有导向滑槽，导向滑槽里装有升降板，升降板上设有电机轴避让孔，凸轮上方和下方的升降板上安装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与凸轮的曲面配合，升降板穿过下压支架且下端安装有压块；所述裁切模组包括导向条、定位板、定位销、裁切下模、裁切上模、滑动导柱、把手和限位柱，两根互相平行的导向条设置于裁切支架上，导向条相对面设有滑槽，滑槽里装有定位板，定位板前端和裁切支架上设有相对的定位安装孔，定位安装孔里插装有定位销，定位板上安装有裁切下模，裁切下模和其上方的模组件通过滑动导柱连接，所述裁切下模的下模板和裁切上模的上模板通过把手连接，所述把手两水平部螺纹连接有锁紧螺钉，下模板和上模板上设有与锁紧螺钉相对的螺纹孔，下模板和上模板上还安装有相对的限位柱；所述裁断单元包括裁断支架、裁断下压组件和裁断模组，所述裁断支架上平面设置有裁断模组，裁断支架下平面设置有裁断下压组件，裁断下压组件的压头与裁断模组相对，裁断下压组件的结构与下压组件的结构相同；裁断模组的结构与裁切模组的结构相同。
4.根据权利要求2所述的一种全自动注塑上料机，其特征在于：所述转盘装置包括凸轮分割器、固定盘、转盘、定位载具、吹气组件、相机组件、卸料机械手和废品料箱，所述凸轮分割器设置于机架上，凸轮分割器上端安装有固定盘，凸轮分割器输出端安装有转盘，转盘上环形阵列设置有定位载具，所述定位载具包括底板、定位载板、定位套、端子定位模块和圆片定位柱，所述底板上固定有定位载板，定位载板上内嵌有两定位套，定位载板上设置有端子定位模块和圆片定位柱，围绕转盘设置的吹气组件、相机组件、卸料机械手和废品料箱，所述搬运装置包括缓冲架、缓冲载具、搬运机械手、移位支架、移位单轴驱动器、移位板、随动器和移位载具，所述缓冲架的上平板上阵列设置有缓冲载具，缓冲架右侧设有搬运机械手，搬运机械手前侧设有移位支架，移位支架上平板上安装有移位单轴驱动器，移位单轴驱动器的滑动块上安装有移位板，移位支架上插装有与移位板下平面配合的随动器，移位板上平面安装有四组移位载具，所述缓冲载具和移位载具的结构均与定位载具结构相同；所述搬运机械手包括四轴机械手、连接、搬运气缸、吸块、整形块、定位导向柱和吸头，四轴机械手的上下杆通过连接座与连接块固定连接，连接块上安装有搬运气缸，搬运气缸的伸缩杆上安装有吸块，连接块上设有吸块滑槽，连接块下端安装有整形块，整形块下端设有与端子和圆片配合的凹槽，整形块下端还安装有两根定位导向柱，吸块上设有与端子和圆片外形一致的吸头，吸头穿过整形块。
5.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机，其特征在于：所述吸嘴搬运机械手包括搬运支架、六轴机械手、换位架、抓取装置、换位装置、输送机和破碎机，所述搬运支架上安装有六轴机械手，六轴机械手的手腕处安装有换位架，换位架侧板安装有四组抓取装置，换位架下板安装有换位装置，搬运支架前端安装有输送机，输送机的出口对接设置有破碎机，所述抓取装置包括抓取安装板、抓取升降板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取连接板、抓取吸块、抓取吸嘴、抓取定位板和抓取定位柱，所述抓取安装板竖直固定于换位架上，抓取安装板的侧面设有滑槽，滑槽里装有抓取升降板，取安装板上端安装有第一抓取气缸，第一抓取气缸的伸缩杆与抓取升降板固定，抓取升降板外侧面安装有第二抓取气缸，第二抓取气缸的伸缩杆通过抓取连接板与抓取吸块固定，吸块下端安装有抓取吸嘴，抓取升降板下端安装有抓取定位板，抓取吸嘴穿过抓取定位板，抓取吸嘴与端子和圆片外形一致，抓取定位板下端还安装有有两抓取定位柱；所述换位装置包括换位板、夹爪气...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼其忠，杨闯，
申请(专利权)人：昆山三智达自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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