一种橡胶捏合取原料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种橡胶捏合取原料机械手，包括顶板、第一液压缸、第二液压缸、机械抓手、第一滑台、立柱、第一底板、液压支脚、万向轮、勺状料斗、轴承、阀门、出料接头、第一加强柱、第二底板、第二滑台和第二加强柱。本实用新型专利技术含有取料机构，通过取料机构的抓手可将袋装的橡胶颗粒状原料抓起，整个过程无需人工搬运上料，上料较为方便，降低了工人的劳动强度，取料含有勺状料斗，在对捏合机进行上料时，在勺状料斗的作用下，有利于避免过度喂料情况的发生，也有利于避免橡胶颗粒原料掉落到地面情况的发生，同时也避免了包装袋或者上料人员被捏合机的桨叶扯到情况的发生，有利于保证原料的纯净度和上料人员的安全。

A kind of manipulator for rubber kneading and taking raw materials

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶捏合取原料机械手
本技术涉及一种橡胶生产用机械手，具体是一种橡胶捏合取原料机械手，属于机械手应用

技术介绍
橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，橡胶属于完全无定型聚合物，目前橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面，硅橡胶是橡胶的一种，硅橡胶大都使用捏合机进行生产。现有的硅橡胶在生产时，大都是人工搬起袋装的颗粒状原料将原料倒入捏合机的料斗内，不仅上料较为费力和麻烦，且将袋装的颗粒状原料倒入捏合机的料斗时，容易出现过度喂料的情况，颗粒原料容易掉落到地面上，且捏合机的桨叶容易扯到包装袋，不利于保证原料的纯净度，严重时还会对上料人员的身体造成一定的伤害，存在一定的不足。因此，针对上述问题提出一种橡胶捏合取原料机械手。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种橡胶捏合取原料机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种橡胶捏合取原料机械手，包括顶板、立柱、第一底板、液压支脚、万向轮、第二底板和取料机构，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：包括顶板(1)、立柱(6)、第一底板(7)、液压支脚(8)、万向轮(9)、第二底板(15)和取料机构，所述第一底板(7)和第二底板(15)顶面的两端处均竖直固接有立柱(6)，四根所述立柱(6)的顶端固接在顶板(1)底面的四个拐角处，所述第一底板(7)和第二底板(15)两端处的底面均安装有液压支脚(8)和万向轮(9)，所述顶板(1)的底面安装有取料机构；/n所述取料机构包括第一液压缸(2)、第二液压缸(3)、机械抓手(4)、第一滑台(5)、勺状料斗(10)、轴承(11)和第二滑台(16)，所述顶板(1)的底面并排安装有第一滑台(5)和第二滑台(16)，所...

【技术特征摘要】
1.一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：包括顶板(1)、立柱(6)、第一底板(7)、液压支脚(8)、万向轮(9)、第二底板(15)和取料机构，所述第一底板(7)和第二底板(15)顶面的两端处均竖直固接有立柱(6)，四根所述立柱(6)的顶端固接在顶板(1)底面的四个拐角处，所述第一底板(7)和第二底板(15)两端处的底面均安装有液压支脚(8)和万向轮(9)，所述顶板(1)的底面安装有取料机构；
所述取料机构包括第一液压缸(2)、第二液压缸(3)、机械抓手(4)、第一滑台(5)、勺状料斗(10)、轴承(11)和第二滑台(16)，所述顶板(1)的底面并排安装有第一滑台(5)和第二滑台(16)，所述第一滑台(5)和立柱(6)的滑动输出端上分别竖直安装有第一液压缸(2)和第二液压缸(3)，所述第一液压缸(2)的底端安装有机械抓手(4)，所述第二液压缸(3)的底端通过轴承(11)转动安装有勺状料斗(10)，所述勺状料斗(10)的底端贯穿安装有出料接头(13)。


2.根据权利要求1所述的一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：所述第一底板(7)和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐平，周佳华，
申请(专利权)人：昆山艾诺华电子材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32