一种基于模糊自整定PID的温度控制的方法技术

本发明专利技术涉及温度控制技术领域，特别涉及一种基于模糊自整定PID的温度控制的方法，得到当前温度与目标温度的偏差值E，以及当前偏差值与上次偏差值的差值EC；将偏差值E和差值EC作为模糊控制器的输入，Kp、Ki、Kd作为输出；确认差值E和差值EC的模糊子集，并根据量化结果和模糊化处理后得到该输入子集的隶属度；为了提高系统响应速度，根据调节初期、调节中期调节后期选取不同大小的Kp值、Ki值和Kd值，以建立模糊规则表；根据目标温度和当前温度得到差值的大小、方向和变化趋势，通过模糊控制器作出决策，经过解模糊处理以使其与具体的物理量相对应得到PID控制器的输入参数Kp、Ki、Kd。本发明专利技术的控制方法使整个运行过程具有快速、高效的调节效果。

A method of temperature control based on fuzzy self-tuning PID

【技术实现步骤摘要】
一种基于模糊自整定PID的温度控制的方法
本专利技术涉及温度控制
，特别涉及一种基于模糊自整定PID的温度控制的方法。
技术介绍
在一些需要自动调节温度的场景中常用PID控制，PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。但是在现实控制中，被控系统并非是线性时不变的，随着时间和被控环境的变化，往往需要动态调整PID的参数，所以需要设计一种温度控制方法正好能够满足这一需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种基于模糊自整定PID的温度控制的方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种基于模糊自整定PID的温度控制的方法，得到当前温度与目标温度的偏差值E，以及当前偏差值与上次偏差值的差值EC；将偏差值E和差值EC作为模糊控制器的输入，Kp、Ki、Kd作为输出；确认差值E和差值EC的模糊子集，并根据量化结果和模糊化处理后得到该输入子集的隶属度；为了提高系统响应速度，根据调节初期、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于模糊自整定PID的温度控制的方法，其特征在于：/n得到当前温度与目标温度的偏差值E，以及当前偏差值与上次偏差值的差值EC；/n将偏差值E和差值EC作为模糊控制器的输入，Kp、Ki、Kd作为输出；/n确认差值E和差值EC的模糊子集，并根据量化结果和模糊化处理后得到该输入子集的隶属度；/n为了提高系统响应速度，根据调节初期、调节中期调节后期选取不同大小的Kp值、Ki值和Kd值，以建立模糊规则表；/n根据目标温度和当前温度得到差值的大小、方向和变化趋势，通过模糊控制器作出决策，经过解模糊处理以使其与具体的物理量相对应得到PID控制器的输入参数Kp、Ki、Kd。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊自整定PID的温度控制的方法，其特征在于：
得到当前温度与目标温度的偏差值E，以及当前偏差值与上次偏差值的差值EC；
将偏差值E和差值EC作为模糊控制器的输入，Kp、Ki、Kd作为输出；
确认差值E和差值EC的模糊子集，并根据量化结果和模糊化处理后得到该输入子集的隶属度；
为了提高系统响应速度，根据调节初期、调节中期调节后期选取不同大小的Kp值、Ki值和Kd值，以建立模糊规则表；
根据目标温度和当前温度得到差值的大小、方向和变化趋势，通过模糊控制器作出决策，经过解模糊处理以使其与具体的物理量相对应得到PID控制器的输入参数Kp、Ki、Kd。


2.根据权利要求1所述的一种基于模糊自整定PID的温度控制的方法，其特征在于：所述偏差值E和差值EC的模糊子集均为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，其子集分别表示为：负大、负中、负小、零、正小、正中、正大，输入范围在基本论域内，通过线性变化公式进行转化，完成输入的模糊化。


3.根据权利要求1所述的一种基于模糊自整...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓，罗伟，方家勇，吴灿阳，
申请(专利权)人：深圳市锐同技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44