一种自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备制造技术

公开了一种自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备，包括：两侧快速通道式和顶部承载主体；100GHz和300GHz太赫兹发射装置；太赫兹探测器；自动跟踪扫描移动单元，控制探测器上下、左右旋转移动，实时跟随行人，做到多方位360度全面扫描、无死角；综合控制系统以及闸门报警系统。通过自动跟踪扫描对反射太赫兹波谱的实时采集和处理，实现对行人、行李等目标的探测和报警。该太赫兹安检设备具有全天时、全天候对快速通道内目标的预警探测能力；具备对感兴趣目标自动捕获、持续跟踪、实时测量、定位缩放的能力，并显示目标的高清太赫兹图像，自动对目标进行智能识别，并标记危险、违禁等物品，一旦发现隐患则报警并关闭闸门。

An automatic tracking scanning fast channel terahertz security inspection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备
本公开涉及安检
，尤其涉及一种自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备。
技术介绍
随着国际形势的日趋动荡和恐怖活动的持续猖獗，传统的安全检查手段已经逐渐无法满足需求，尤其是在人体安检、人物同检领域。金属探测器配合手动搜查的模式是目前使用较为广泛的人体安检手段，但这种模式往往误报率高，效率低下，且容易被危险分子察觉和规避。太赫兹波的频率在0.1～10THz(波长30μm～3mm)。太赫兹波同其频谱两侧的毫米波和红外线一样，在探测和成像等方面能够发掘出全新的技术，从而实现在安检、医疗诊断、无损检测、检验检疫等领域诸多重要的应用。尤其是在人体安检方面，太赫兹波的光子能量远远低于X射线，因此不会对人体造成电离辐射伤害，而其波长又比毫米波更短，从而可以获得更高分辨率的成像效果。太赫兹成像技术已经成为了目前最有发展前景的人物同检方案之一，受到国内外众多科研单位和安检厂商的广泛关注。现有的太赫兹安检设备通常依靠静态扫描的方式获得一整幅的人体图像输出，如专利CN204882899描述了一种人体安检仪的光路结构，其核心为一个滚筒式多面反射转镜，对人体进行扫描成像。专利CN105044017A描述了另一种固定式太赫兹扫描成像装置，利用两个楔形反射镜在多个维度上的摆动、旋转来实现对人体的扫描。在实际使用中，这些安检设备要求被检测对象在特定位置处站立等候以便使其完成扫描，因此限制了安检速率、增加了拥堵风险。此外，这些设备往往只能获得一些固定视角下的人体图像，而对于腋下、胯间、脚底等较为隐蔽也最易于违禁品藏匿的部位却无能为力。此外，为了在较小的扫描角度下获得能包含整个人体的太赫兹图像，通常要求成像位置不能距离设备太近。这就限制了成像分辨率的提高，也使得探测器能接收到的太赫兹波急剧减少，造成了图像模糊、探测灵敏度低下等问题。
技术实现思路
本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本公开的实施例，提供了一种自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，包括：两侧快速通道式和顶部承载主体；100GHz和300GHz太赫兹发射装置，分别设置在所述承载主体左右侧上和顶部，并包括太赫兹信号源以及与所述太赫兹信号源连接用于发送太赫兹波的发射单元；其中，所述太赫兹发射单元的数量可以为多个，多个所述发射单元可以位于所述太赫兹探测器上，多个所述发射单元环绕所述太赫兹探测器镜头设置；为了加强探测效果，可采用上灯式太赫兹发射器悬挂于所述太赫兹快速通道式安检设备上方，地板式太赫兹发射器埋藏于所述太赫兹快速通道式安检设备下方路面地板，以及多阵列式太赫兹发射器布局于所述承载主体的两侧内壁上。100GHz和300GHz太赫兹探测器，分别设置在所述承载主体左右侧上和顶部，用于接收经被检测对象反射的太赫兹波；左右两侧自动跟踪扫描移动单元，分别设置在所述承载主体左右侧上和顶部，与所述100GHz和300GHz太赫兹探测器以及综合控制系统连接，包括机械装置以及移动轨道，控制所述太赫兹探测器上下、左右旋转移动以及在两侧承载主体和顶部轨道上滑动跟踪，实时跟随行人，由所述综合控制系统综合调度、协调控制，做到多方位360度全面扫描、无死角。数据采集及处理系统，设置在所述承载主体上，并与所述太赫兹探测器连接以接收来自所述太赫兹探测器的对于被检测对象的自动跟踪扫描数据并生成太赫兹图像；以及综合控制系统，与所述数据采集及处理系统连接，用于接收和显示来自所述数据采集及处理系统的太赫兹图像；与所述自动跟踪扫描移动单元连接，发送指令控制所述太赫兹探测器上下、左右自动跟踪式移动扫描；与闸门报警系统连接，智能辩识出太赫兹图像中的危险则报警并关闭闸门。在一些实施例中，该自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备还包括设置在所述承载主体上的距离传感器，所述距离传感器适用于感测被检测对象与所述自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备之间的距离，实现目标定位，所述距离传感器与所述综合控制系统连接，并根据所述距离传感器的目标定位和所述数据采集及处理系统的智能识别结果，由所述综合控制系统发送指令，协调控制所述太赫兹探测器上下、左右自动跟踪式移动扫描。在一些实施例中，所述数据采集及处理系统包括接收来自所述太赫兹探测器的对于被检测对象的自动跟踪扫描数据的数据采集模块、适用于对所述自动跟踪扫描数据生成太赫兹图像的数据处理模块，以及对所生成的太赫兹图像中的可疑物品进行自动化识别、智能化标示的图像处理模块。在一些实施例中，该自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备还包括报警装置，所述报警装置与所述图像处理模块连接，以使得当所述图像处理模块识别出所述太赫兹图像中的可疑物品时发出警报；所述报警装置与所述报警闸门连接，以使得当报警响起的同时由所述综合控制系统关闭闸门。在一些实施例中，该自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备还包括设置在所述承载主体上的图像传输和通信系统，所述图像传输系统与所述显示装置连接，通信系统可将监测图像信息传送到监控中心。在一些实施例中，所述显示装置包括显示屏，所述显示屏包括适用于显示所述100GHz太赫兹图像的第一显示区，即左侧100GHz太赫兹总体图像显示区；适用于显示所述300GHz太赫兹图像的第二显示区，即右侧300GHz太赫兹总体图像显示区；以及适用于显示所述图像采集系统所自动跟踪采集图像的第三显示区，即感兴趣或疑似危险品的缩放图像显示区。在一些实施例中，所述承载主体上还设置有适用于向所述自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备供电的供电装置。在一些实施例中，所述承载主体上还设置有控制所述自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备工作状态的控制开关。在一些实施例中，所述承载主体上还设置有校准所述自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备状态的自检系统以及异常状态显示系统。在一些实施例中，所述左右两侧承载主体为箱式结构，顶部承载主体为长圆型结构，所述综合控制系统位于所述承载主体的内部，所述太赫兹探测器包括太赫兹镜头设置在所述承载主体侧壁上和顶部，所述太赫兹镜头连接太赫兹探测芯片，所述太赫兹探测芯片与所述数据采集及处理系统连接。在一些实施例中，所述太赫兹探测器还包括用于调节所述太赫兹镜头焦距的调节法兰。在一些实施例中，所述太赫兹发射单元的数量可以为多个，多个所述发射单元可以位于所述太赫兹探测器上，多个所述发射单元环绕所述太赫兹探测器镜头设置；为了加强探测效果，可采用上灯式太赫兹发射器悬挂于所述太赫兹快速通道式安检设备上方，地板式太赫兹发射器埋藏于所述太赫兹快速通道式安检设备下方路面地板，以及多阵列式太赫兹发射器布局于所述承载主体的两侧内壁上。根据本公开上述各种实施例所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备配备机械扫描系统，通过自动对焦、聚焦，调节光圈、景深设置，实现对感兴趣目标自动捕获、持续跟踪、实时测量、定位缩放的能力，并显示目标的高清太赫兹图像，因而可以大幅提高效率、缩减成本，无需安检人员执警或手持移动设备来完成人体扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，包括：/n两侧快速通道式和顶部承载主体；/n100GHz和300GHz太赫兹监测系统，分别设置在所述两侧和顶部承载主体上，用于发射100GHz和300GHz太赫兹波，并接收经被检测对象反射的太赫兹波，通过处理被检测对象的自动跟踪扫描数据生成太赫兹图像；/n综合控制系统，设置在所述承载主体上，并与所述太赫兹监测系统连接，协调控制所述两侧和顶部太赫兹监测系统上下、左右自动跟踪式移动扫描；/n闸门报警系统，设置在所述承载主体上，并与所述综合控制系统连接，一旦发现危险、违禁等物品则报警并关闭闸门，当警报解除时，闸门打开复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，包括：
两侧快速通道式和顶部承载主体；
100GHz和300GHz太赫兹监测系统，分别设置在所述两侧和顶部承载主体上，用于发射100GHz和300GHz太赫兹波，并接收经被检测对象反射的太赫兹波，通过处理被检测对象的自动跟踪扫描数据生成太赫兹图像；
综合控制系统，设置在所述承载主体上，并与所述太赫兹监测系统连接，协调控制所述两侧和顶部太赫兹监测系统上下、左右自动跟踪式移动扫描；
闸门报警系统，设置在所述承载主体上，并与所述综合控制系统连接，一旦发现危险、违禁等物品则报警并关闭闸门，当警报解除时，闸门打开复位。


2.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中100GHz太赫兹监测系统设置在所述左侧和顶部承载主体上，包括100GHz太赫兹发射装置，用于产生并发射100GHz太赫兹波；100GHz太赫兹探测器，用于接收经被检测对象反射的太赫兹波；左侧和顶部自动跟踪扫描移动单元控制所述各自100GHz太赫兹探测器上下、左右旋转移动以及在左侧和顶部承载主体轨道上滑动跟踪，实时跟随行人，做到多方位全面扫描、无死角；以及数据采集及处理系统与所述100GHz太赫兹探测器连接以接收来自所述太赫兹探测器的对于被检测对象的自动跟踪扫描数据并生成100GHz太赫兹图像。


3.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中300GHz太赫兹监测系统设置在所述右侧和顶部承载主体上，包括300GHz太赫兹发射装置，用于产生并发射300GHz太赫兹波；300GHz太赫兹探测器，用于接收经被检测对象反射的太赫兹波；右侧和顶部自动跟踪扫描移动单元控制所述各自300GHz太赫兹探测器上下、左右旋转移动以及在右侧和顶部承载主体轨道上滑动跟踪，实时跟随行人，做到多方位全面扫描、无死角；以及数据采集及处理系统与所述300GHz太赫兹探测器连接以接收来自所述太赫兹探测器的对于被检测对象的自动跟踪扫描数据并生成300GHz太赫兹图像。


4.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，还包括设置在所述承载主体上的距离传感器，所述距离传感器适用于感测被检测对象与所述自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备之间的距离，实现目标定位，所述距离传感器与所述综合控制系统连接，并根据所述距离传感器的目标定位和所述数据采集及处理系统的智能识别结果，由所述综合控制系统给左右两侧和顶部自动跟踪扫描移动单元发送指令，综合调度、协调控制所述100GHz和300GHz太赫兹探测器上下、左右自动跟踪式移动扫描。


5.根据权利要求1-4所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，所述数据采集及处理系统包括接收来自所述太赫兹探测器的对于被检测对象的自动跟踪扫描数据的数据采集模块、适用于对所述自动跟踪扫描数据生成太赫兹图像的数据处理模块，以及对所生成的太赫兹图像中的可疑物品进行识别的图像处理模块。


6.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，还包括报警装置，所述报警装置与所述图像处理模块连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐陟，
申请(专利权)人：北京华航北斗能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11