测距传感器以及车辆用灯具、测距方法技术

提供一种在抑制物体检测精度的降低的同时抑制了成本的测距传感器。扫描设备(120)包含马达(122)以及安装于马达(122)并反射光源的出射光(L1)的镜(126)，构成为能够根据马达(122)的旋转来扫描作为镜(126)的反射光(L2)的探测光。光传感器(130)检测探测光(L2)在物体(OBJ)上的点(P)反射的返回光(L3)。处理器(140)基于光传感器(130)的输出检测到物体(OBJ)上的点(P)的距离。测距传感器(100)的角度分辨率(Δθ)根据到物体(OBJ)的距离而变化。

Ranging sensors, lamps for vehicles and ranging methods

【技术实现步骤摘要】
测距传感器以及车辆用灯具、测距方法
本专利技术涉及测距技术。
技术介绍
作为汽车的传感器，可列举LiDAR(LightDetectionandRanging、LaserImagingDetectionandRanging)、相机、毫米波雷达、超声波声纳等作为候补。其中，LiDAR与其他的传感器相比，具有(i)能够根据点云数据进行物体识别，(ii)虽然是有源传感，但即使在过去的恶劣天气时也能够进行高精度的检测，iii)能够进行大范围的测定等优点，今后有望成为汽车的传感系统中的主流。专利文献1：日本特开2017－56935号公报专利文献2：日本特开2009－98023号公报目前市售的LiDAR价格非常高，因此有根据车型、用途而难以被采用的情况。
技术实现思路
专利技术将要解决的课题本专利技术是在这样的状况下完成的，其某一方式的例示性目的之一在于提供一种在抑制物体检测精度的降低的同时抑制了成本的测距传感器。用于解决课题的手段本专利技术的某一方式涉及一种测距传感器。测距传感器具备：光源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测距传感器，其特征在于，具备：/n光源；/n扫描设备，其包含马达以及安装于所述马达并反射所述光源的出射光的镜，构成为能够根据所述马达的旋转来扫描作为所述镜的反射光的探测光；/n光传感器，其检测所述探测光在物体上的点反射的返回光；以及/n处理器，其基于所述光传感器的输出检测到所述物体上的点的距离；/n扫描方向的角度分辨率根据到所述物体的距离而变化。/n

【技术特征摘要】
20181130 JP 2018-2257611.一种测距传感器，其特征在于，具备：
光源；
扫描设备，其包含马达以及安装于所述马达并反射所述光源的出射光的镜，构成为能够根据所述马达的旋转来扫描作为所述镜的反射光的探测光；
光传感器，其检测所述探测光在物体上的点反射的返回光；以及
处理器，其基于所述光传感器的输出检测到所述物体上的点的距离；
扫描方向的角度分辨率根据到所述物体的距离而变化。


2.根据权利要求1所述的测距传感器，其特征在于，
所述马达的旋转速度根据到所述物体的距离而变化。


3.根据权利要求1或2所述的测距传感器，其特征在于，
测距的周期根据到所述物体的距离而变化。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：永岛彻，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP