一种智慧林业监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智慧林业监测系统，包括无人机模块、爬行机器人模块、苍蝇机器人模块以及PC机；所述无人机模块用于按巡检路线定时定点实现森林图像数据的采集反馈；所述爬行机器人用于按巡检路线实现森林视频数据的采集反馈；所述苍蝇机器人模块用于按预设的坐标定时实现当前环境参数的采集；所述PC机用于接收无人机模块、爬行机器人模块、苍蝇机器人模块所采集到的数据，并完成这些数据的处理，实现森林当前情况的评估，生成评估报告。本发明专利技术实现了森林数据的自动监测评估，可重复多次使用，从而大大减轻了工作人员的工作量，且监测结果精确度较高。

An intelligent forestry monitoring system

【技术实现步骤摘要】
一种智慧林业监测系统
本专利技术涉及森林管理
，具体涉及一种智慧林业监测系统。
技术介绍
目前，收集用于评价森林状态的信息的过程是非常耗时和复杂的。且当收集信息时，通常依赖于采样，由于缺乏足够的信息收集和分析而可能出现误差。为此，现有技术中涌现出了大量的林业监测系统，但普遍存在误差较大、探测成本较高，不能大面积、多期次使用的缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种智慧林业监测系统，实现了森林数据的自动监测评估，可重复多次使用，从而大大减轻了工作人员的工作量，且监测结果精确度较高。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种智慧林业监测系统，包括无人机模块、爬行机器人模块、苍蝇机器人模块以及PC机；所述无人机模块用于按巡检路线定时定点实现森林图像数据的采集反馈；所述爬行机器人用于按巡检路线实现森林视频数据的采集反馈；所述苍蝇机器人模块用于按预设的坐标定时实现当前环境参数的采集；所述PC机用于接收无人机模块、爬行机器人模块、苍蝇机器人模块所采集到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧林业监测系统，其特征在于，包括无人机模块、爬行机器人模块、苍蝇机器人模块以及PC机；/n所述无人机模块用于按巡检路线定时定点实现森林图像数据的采集反馈；/n所述爬行机器人用于按巡检路线实现森林视频数据的采集反馈；/n所述苍蝇机器人模块用于按预设的坐标定时实现当前环境参数的采集；/n所述PC机用于接收无人机模块、爬行机器人模块、苍蝇机器人模块所采集到的数据，并完成这些数据的处理，实现森林当前情况的评估，生成评估报告。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧林业监测系统，其特征在于，包括无人机模块、爬行机器人模块、苍蝇机器人模块以及PC机；
所述无人机模块用于按巡检路线定时定点实现森林图像数据的采集反馈；
所述爬行机器人用于按巡检路线实现森林视频数据的采集反馈；
所述苍蝇机器人模块用于按预设的坐标定时实现当前环境参数的采集；
所述PC机用于接收无人机模块、爬行机器人模块、苍蝇机器人模块所采集到的数据，并完成这些数据的处理，实现森林当前情况的评估，生成评估报告。


2.如权利要求1所述的一种智慧林业监测系统，其特征在于，所述无人机所采集到的图像数据携带配套的POS数据，包括纬度、经度、高程、航向角、俯仰角及翻滚角，每张图像的Exif中包含坐标信息。


3.如权利要求1所述的一种智慧林业监测系统，其特征在于，所述爬行机器人模块内搭载有：
图像采集模块，用于实现森林视频数据的采集反馈；
GPS定位模块，用于实现当前定位数据的实时反馈；
避障越障模块，用于实现自身的避障越障；
导航模块，用于根据PC机输出的巡检路线以及GPS定位模块的实时定位数据、避障越障模块监测到的障碍物信息生成导航路线。


4.如权利要求1所述的一种智慧林业监测系统，其特征在于，所述苍蝇机器人模块内搭载有：
环境感知节点，用于实现当前环境参数的采集；
GPS定位模块，用于实现当前定位数据的实时反馈；
避障越障模块，用于实现自身的避障越障；
导航模块，用于根据PC机输出的坐标数据以及GPS定位模块的实时定位数据、避障越障模块监测到的障碍物信息生成导航路线。


5.如权利要求1所述的一种智慧林业监测系统，其特征在于，所述PC机内载：
巡检路线规划模块，用于根据以往实测森林数据实现无人机、爬行机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江，张雅鋆，杨鹛，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43