一种自动出药的药品冷藏库制造技术

本发明专利技术公开了一种自动出药的药品冷藏库，包括一库房，其内形成有制冷室和中转室；若干置药架，其设置在制冷室中，用于存放冷藏药品；以及一智能搬运装置，其行走在制冷室和中转室中，用于向库房外导运制冷室中的冷藏药品，并用于向制冷室中存入库房外的冷藏药品。本发明专利技术能够实现对药品的冷藏功能，并能够通过智能搬运装置对冷藏药品进行存储和取出，使工作人员不必进入冷藏库内，从而保证了工作人员的健康；其中设置的升降取放单元能够根据药品所处位置或药品所需置放位置自动地运行，保证了药品取放位置的准确性，且大大提高了其取放效率。本申请结构严谨、运行稳定且自动化程度高，具有较高的实用价值。

A drug cold storage with automatic delivery

【技术实现步骤摘要】
一种自动出药的药品冷藏库
本专利技术涉及药品冷藏库
，尤其涉及一种自动出药的药品冷藏库。
技术介绍
药品冷藏库主要用于冷藏储存在常温条件下无法保质的各类医药产品，在低温冷藏条件下冷藏能使药品不变质失效，从而延长药品的保质期，达到医药监督局的技术要求。现有的药品冷藏库仅具有冷藏功能，当向其中存取药品时，需要工作人员进入到冷藏库内进行作业，骤变的温差容易使工作人员产生不适或生病，从而影响了身体健康；另外，人工存取药品需要较长的时间进行辨识、分类，其存取药品的效率较为低下。由此，如何设计一种能够自动存储、取出药品的冷藏库是我们需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种自动出药的药品冷藏库。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动出药的药品冷藏库，包括：一库房，其内形成有制冷室和中转室；若干置药架，其设置在制冷室中，用于存放冷藏药品；以及一智能搬运装置，其行走在制冷室和中转室中，用于向库房外导运制冷室中的冷藏药品，并用于向制冷室中存入库房外的冷藏药品；其中，制冷室、中转室中分别设置有限定智能搬运装置行走的第一行进轨道、第二行进轨道。优选的，智能搬运装置包括在第二行进轨道行走的基座单元，其上设置有能够和第一行进轨道对接的侧部延伸部件；和升降取放单元，其能够在侧部延伸部件和第一行进轨道上行走，用于在制冷室和中转室间传递冷藏药品。优选的，基座单元包括基座支撑板，其可滑动地设置在第二行进轨道上；第一行进电机，其固定在基座支撑板上，第一行进电机的输出轴上连接有第一齿轮；第二行进电机，其固定在基座支撑板上，用于连动侧部延伸部件；以及基座滑轨，其设置在基座支撑板上，用于支撑和导向侧部延伸部件；其中，第二行进轨道上设置有中转室齿条，第一齿轮和中转室齿条相啮合设置；侧部延伸部件包括对接支撑板，其可滑动地设置在基座滑轨上；侧部延伸轨道，其设置在对接支撑板上，用于支撑和导向升降取放单元；以及侧部延伸齿条，其设置在对接支撑板上；其中，第二行进电机的输出轴上连接有第二齿轮，侧部延伸齿条和第二齿轮相啮合设置。优选的，升降取放单元包括能够在侧部延伸轨道和第一行进轨道上主动行进的行走升降部件；和安装在行走升降部件上的取放部件；其中，行走升降部件能够对取放部件进行升降，以获得一适合取放的高度；取放部件能够将冷藏药品从升降取放单元中托出，以进行取放作业。优选的，行走升降部件包括第一升降组件，其可滑动地设置在侧部延伸轨道或第一行进轨道上；和第二升降组件，其连接在第一升降组件上；其中，取放部件安装在第二升降组件上。优选的，第一升降组件包括行走支撑板，其可滑动地设置在侧部延伸轨道；第一升降架，其设置在行走支撑板上；第三行进电机，其固定在行走支撑板上，用于提供行走升降部件的行进动力；以及第一升降电机，其固定在行走支撑板上，用于升降第二升降组件；其中，第三行进电机的的输出轴上连接有第三齿轮，侧部延伸轨道上设置有能够和第三齿轮相啮合的对接齿条，第一行进轨道上设置有能够和第三齿轮相啮合的制冷室齿条。优选的，第二升降组件包括第二升降架，其连接在第一升降组件上；和第二升降电机，其固定在第二升降架，用于升降取放部件。优选的，取放部件包括取放支撑架，其连接在第二升降组件上；取放组件，其可滑动地设置在取放支撑架上；以及药品取放电机，其固定在取放支撑架上，用于伸缩取放组件。其中，取放支撑架上设置有取放滑轨，取放组件可滑动地设置在取放滑轨上；药品取放电机的输出轴上连接有第四齿轮，取放组件上设置有能够和第四齿轮相啮合的药品取放齿条。优选的，取放组件包括第一延伸板，其可滑动地设置在取放支撑架上；第二延伸板，其可滑动地设置在第一延伸板上，用于托举冷藏药品；第一连接带，其一端部固定在取放支撑架上，其另一端部固定在第二延伸板上；以及第二连接带，其一端部固定在取放支撑架上，其另一端部固定在第二延伸板上；其中，第一连接带和第二连接带呈中心对称设置。优选的，库房中设置有至少一个用于导通制冷室和中转室的出入口；出入口上安装有密封门；中转室上设置有和库房外相导通的电动窗口。其中，置药架内成型有若干置药空间，置药空间中设置有若干竖向排列的承接板；上述冷藏药品可装放在药盒中，并通过智能搬运装置架装在承接板上。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：本专利技术提供的自动出药的药品冷藏库，其能够实现对药品的冷藏功能，并能够通过智能搬运装置对冷藏药品进行存储和取出，使工作人员不必进入冷藏库内，从而保证了工作人员的健康；其中设置的升降取放单元能够根据药品所处位置或药品所需置放位置自动地运行，保证了药品取放位置的准确性，且大大提高了其取放效率。本申请结构严谨、运行稳定且自动化程度高，具有较高的实用价值。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中置药架的结构示意图；图3为本专利技术中智能搬运装置的整体结构示意图；图4-图5为本专利技术中基座单元在不同视角下的结构示意图；图6-图7为本专利技术中侧部延伸部件在不同视角下的结构示意图；图8为本专利技术中升降取放单元的结构示意图；图9-图10为本专利技术中第一升降组件在不同视角下的结构示意图；图11-图12为本专利技术中第二升降组件在不同视角下的结构示意图；图13为本专利技术中取放部件在托出冷藏药品状态下的结构示意图；图14为本专利技术中取放部件的分解结构示意图；图15为本专利技术中第一延伸板和第二延伸板的结构示意图。图中：1、库房；11、制冷室；12、中转室；13、置药架；2、智能搬运装置；112、第一行进轨道；121、第二行进轨道；110、出入口；111、密封门；10、电动窗口；130、置药空间；131、承接板；14、药盒；3、基座单元；4、侧部延伸部件；30、基座支撑板；32、第一行进电机；321、第一齿轮；33、第二行进电机；31、基座滑轨；122、中转室齿条；40、对接支撑板；41、侧部延伸轨道；42、侧部延伸齿条；331、第二齿轮；7、取放部件；5、第一升降组件；6、第二升降组件；50、行走支撑板；51、第一升降架；53、第三行进电机；52、第一升降电机；531、第三齿轮；411、对接齿条；113、制冷室齿条；521、第一传动杆；541、第一主动轮；551、第二主动轮；542、第一从动轮；552、第二从动轮；54、第一传动带；55、第二传动带；61、第二升降架；62、第二升降电机；621、第二传动杆；631、第三主动轮；641、第四主动轮；632、第三从动轮；642、第四从动轮；63、第三传动带；64、第四传动带；71、取放支撑架；712、药品取放电机；711、取放滑轨；713、第四齿轮；720、药品取放齿条；72、第一延伸板；73、第二延伸板；741、第一连接带；742、第二连接带；721、第一通孔；722、第二通孔；731、第一连接块；732、第二连接块。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动出药的药品冷藏库，其特征在于，包括：/n一库房（1），其内形成有制冷室（11）和中转室（12）；/n若干置药架（13），其设置在所述制冷室（11）中，用于存放冷藏药品；以及/n一智能搬运装置（2），其行走在所述制冷室（11）和所述中转室（12）中，用于向所述库房（1）外导运所述制冷室（11）中的冷藏药品，并用于向所述制冷室（11）中存入所述库房（1）外的冷藏药品；/n其中，所述制冷室（11）、所述中转室（12）中分别设置有限定所述智能搬运装置（2）行走的第一行进轨道（112）、第二行进轨道（121）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动出药的药品冷藏库，其特征在于，包括：
一库房（1），其内形成有制冷室（11）和中转室（12）；
若干置药架（13），其设置在所述制冷室（11）中，用于存放冷藏药品；以及
一智能搬运装置（2），其行走在所述制冷室（11）和所述中转室（12）中，用于向所述库房（1）外导运所述制冷室（11）中的冷藏药品，并用于向所述制冷室（11）中存入所述库房（1）外的冷藏药品；
其中，所述制冷室（11）、所述中转室（12）中分别设置有限定所述智能搬运装置（2）行走的第一行进轨道（112）、第二行进轨道（121）。


2.如权利要求1所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述智能搬运装置（2）包括
在所述第二行进轨道（121）行走的基座单元（3），其上设置有能够和所述第一行进轨道（112）对接的侧部延伸部件（4）；和
升降取放单元，其能够在所述侧部延伸部件（4）和所述第一行进轨道（112）上行走，用于在所述制冷室（11）和所述中转室（12）间传递冷藏药品。


3.如权利要求2所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述基座单元（3）包括
基座支撑板（30），其可滑动地设置在所述第二行进轨道（121）上；
第一行进电机（32），其固定在所述基座支撑板（30）上，所述第一行进电机（32）的输出轴上连接有第一齿轮（321）；
第二行进电机（33），其固定在所述基座支撑板（30）上，用于连动所述侧部延伸部件（4）；以及
基座滑轨（31），其设置在所述基座支撑板（30）上，用于支撑和导向所述侧部延伸部件（4）；
其中，所述第二行进轨道（121）上设置有中转室齿条（122），所述第一齿轮（321）和所述中转室齿条（122）相啮合设置；
所述侧部延伸部件（4）包括
对接支撑板（40），其可滑动地设置在所述基座滑轨（31）上；
侧部延伸轨道（41），其设置在所述对接支撑板（40）上，用于支撑和导向所述升降取放单元；以及
侧部延伸齿条（42），其设置在所述对接支撑板（40）上；
其中，所述第二行进电机（33）的输出轴上连接有第二齿轮（331），所述侧部延伸齿条（42）和所述第二齿轮（331）相啮合设置。


4.如权利要求3所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述升降取放单元包括
能够在所述侧部延伸轨道（41）和所述第一行进轨道（112）上主动行进的行走升降部件；和安装在所述行走升降部件上的取放部件（7）；
其中，所述行走升降部件能够对所述取放部件（7）进行升降，以获得一适合取放的高度；所述取放部件（7）能够将冷藏药品从所述升降取放单元中托出，以进行取放作业。


5.如权利要求4所述的自动出药的药品冷藏库，其特征在于，所述行走升降部件包括
第一升降组件（5），其可滑动地设置在所述侧部延伸轨道（41）或所述第一行进轨道（112）上；和
第二升降组件（6），其连接在所述第一升降组件（5）上；
其中，所述取放部件（7）安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢云峰，李宁，胡超群，孟淮玉，
申请(专利权)人：苏州优点优唯医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32