一种石油开采井下绳索类落物打捞装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种石油开采井下绳索类落物打捞装置，包括绳索抓取装置，绳索抓取装置位于打捞装置的下部，绳索抓取装置包括固定圈、内齿回转支承、下护罩、第一电机、第一齿轮以及夹绳机构，夹绳机构用于夹起绳索；固定圈上端固定连接环形的下固定座，下固定座上方设有环形的上固定座；上固定座上端安装卡套，卷绳装置包括卷绳机架、安装框架、第二外齿回转支承、转动板和夹紧杆，卷绳机架上贯穿安装夹起机构。本打捞装置能够将井下绳索类落物打捞上来，如果遇卡时可自动剪断绳索，将断绳上部分打捞上来，使用方便，减少打捞时间。此打捞装置下部的夹绳机构根据落绳的姿态可以调节角度和方向，以便于抓取卡在井壁的各种姿态绳索。

A fishing device for falling objects of underground ropes in oil exploitation

【技术实现步骤摘要】
一种石油开采井下绳索类落物打捞装置
本专利技术涉及绳索打捞
，具体为一种石油开采井下绳索类落物打捞装置。
技术介绍
斜度井在油田开发中由于井身结构特殊，普遍存在狗腿井段、岩屑床岩屑堆积，钻井液性能不良以及操作失误导致绳索打扭、带伤工作等原因，落井事故时有发生。井下绳索类落物打捞工艺技术是石油井下工程事故处理工艺的重要部分，根据落井绳索的工作状况，事故类型大致分为测井电缆，油水井测试钢丝和电泵电缆落井等。绳索类落物一般是与下部相连的测井仪器、电泵阻卡等一起落井，属于综合类事故打捞处理工艺。传统的打捞工具常用有内钩、外钩、套铣筒。前两种工具结构简单、功能单一，绳索上矛量小时，不能缠绕自锁，容易脱矛，捞获成功率低，无效工作量大。绳索上矛量大时，缠锁在捞矛部位的绳索将推动以上部分堆积翻滚，即工程上所称翻肠子的现象，绳团直径越来越大，当大于井径时，将打捞管柱卡死在井内造成事故复杂化。打捞耗时长，因为一次捞获的成功率低，时间消耗大，需要重复多次才能够打捞上来，耗时最长的可达数月。同时在一些大斜度井下操作时，常规的打捞工具也难以将绳索打捞上来，由此严重影响钻井采油的施工，经济损失巨大。鱼头位置有极大的不确定性，断头以下由于弹性会呈S状，或螺旋缠绕悬挂于井壁上。如果多次尝试打捞，导致钢丝绳被压实，内外钩无法插入时，则用镶焊钨钢块的套铣筒套铣，但这样做的后果是直接破坏了绳索，无法再次使用，每根绳索价值数万元，直接经济损失大。为此我们提出一种石油开采井下绳索类落物打捞装置用于解决上述问题。<br>
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种石油开采井下绳索类落物打捞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种石油开采井下绳索类落物打捞装置，包括绳索抓取装置，所述绳索抓取装置位于打捞装置的下部，所述绳索抓取装置包括固定圈、内齿回转支承、下护罩、第一电机、第一齿轮以及夹绳机构，所述内齿回转支承的外圈固定连接固定圈，内齿回转支承的内圈上啮合第一齿轮，所述第一齿轮通过第一电机驱动，内齿回转支承的内圈下端固定连接下护罩，所述下护罩内设有可旋转、伸缩的夹绳机构，所述夹绳机构用于夹起绳索；固定圈上端固定连接环形的下固定座，所述下固定座上方设有环形的上固定座，所述上固定座和下固定座之间固定连接有中空的套筒，所述夹绳机构夹起的绳索类落物通过套筒中间的空腔向上提出，上固定座上设有防止打捞装置坠落的卡爪限位装置，所述上固定座内侧的两端分别水平安装液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接剪断刀具，所述剪断刀具用于剪断从套筒上端提出的绳索；上固定座上端安装圆环型的卡套，所述卡套的内壁上开设有与卷绳装置卡接的限位槽，位于下端的圆环通过螺栓安装在上护罩内部的法兰顶部，且上护罩侧壁上对应螺栓的位置开设有安装孔。所述卷绳装置包括卷绳机架、安装框架、第二外齿回转支承、转动板和夹紧杆，所述卷绳机架为开口向下的U型架，卷绳机架下端固定连接安装框架，所述安装框架的内侧设有开口，且开口连接第二外齿回转支承的内圈，第二外齿回转支承的外圈通过齿轮机构驱动，第二外齿回转支承外圈远离开口的侧面固定连接转动板，所述转动板位于安装框架内，两侧的转动板之间平行安装有两根夹紧杆，两根所述夹紧杆在转动板上可滑动并调节杆间距；两侧的安装框架的外侧通过第三弹簧连接卷绳卡块，所述卷绳卡块和安装框架外侧之间还对应设置第三电磁铁，且卷绳卡块的外端活动贯穿卷绳护罩下端的通孔，所述卷绳护罩固定安装在卷绳机架的外侧，卷绳机架上端固定设有提拉绳，所述提拉绳缠绕在井外设备上，所述卷绳卡块伸出于卷绳护罩外表面，并且可活动卡接在卡套内的限位槽上；所述卷绳机架上贯穿安装夹起机构，所述夹起机构包括电动伸缩杆、机构支座、转动安装座、第九电机、第七齿轮、第十电机和夹板，所述电动伸缩杆安装在卷绳机架内，且电动伸缩杆驱动端活动贯穿卷绳机架的底部并向下延伸，电动伸缩杆驱动端上固定连接机构支座，所述机构支座上安装第九电机，所述第九电机的驱动端活动贯穿机构支座底部并连接转动安装座，所述转动安装座内平行安装有两个相互啮合的第七齿轮，两个第七齿轮下端均连接具有防滑凸起的夹板，所述夹板可穿过两个夹紧杆向下延伸，其中一个第七齿轮上连接第十电机的驱动端，所述第十电机安装在转动安装座上。优选的，所述固定圈内侧面上设有向圆心延伸的第一安装板，所述第一安装板上端固定安装第一电机，所述第一电机贯穿第一安装板并连接第一齿轮。优选的，所述下护罩的内侧两端分别竖向连接安装支架，其中一侧安装支架的上端连接两个平行安装的导向轮，所述导向轮位于固定圈圆心的正下方；两个安装支架的底部安装有夹绳机构，沿着夹绳机构长度方向的下护罩上设有两个抓取口。优选的，所述夹绳机构包括支撑架、第一外齿回转支承、第二电机、第三电机、第二齿轮、燕尾滑轨、滑块、连接座、齿条、第三齿轮、第四电机和第二安装板，安装支架的底部外侧固定安装第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿安装支架并连接支撑架，所述支撑架固定连接第一外齿回转支承内圈的两侧，所述第一外齿回转支承的外圈设有齿，且与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的转轴固定连接第三电机的驱动端，所述第三电机安装在第二安装板上，所述第二安装板与第一外齿回转支承内圈连接，所述第一外齿回转支承外圈的端面上对称安装有两个燕尾滑轨，所述燕尾滑轨内滑动卡接滑块，所述滑块焊接连接座，所述连接座的耳板上可转动安装第三齿轮，所述第三齿轮通过安装在耳板上的第四电机驱动，所述第三齿轮上通过齿轮结构啮合齿条，所述齿条滑动位于第三齿轮和连接座之间的间隙内，且齿条贯穿穿过第一外齿回转支承向抓取口延伸。优选的，所述夹绳机构还包括第一电磁铁和第一弹簧，位于第一外齿回转支承外圈端面的两个连接座之间通过第一弹簧固定连接，且两个连接座相对的侧面上均安装第一电磁铁，当两个连接座上的第一电磁铁同时通电时，两个连接座相向运动，断电时，在第一弹簧作用下，两个连接座反向运动；所述夹绳机构还包括夹块和第五电机，所述齿条前端内侧设有凹槽，所述凹槽内可转动安装夹块，所述夹块通过安装在齿条前端外侧的第五电机驱动。优选的，所述下固定座内圈通过多个下连接板固定连接套筒的一端，所述套筒上套接第三外齿回转支承，所述套筒的另一端通过多个上连接板连接环形结构的上固定座，其中任意一个上连接板顶部安装第六电机，所述第六电机的驱动端固定连接位于上连接板底部的第四齿轮，所述第四齿轮与第三外齿回转支承的外圈啮合，其它上连接板均可转动安装卡块，所述卡块的一端为四分之三圆形盘，其上分布有齿，且与第三外齿回转支承的外圈啮合，卡块的另一端向外延伸出直杆，多个所述卡块的安装位置以及直杆延伸方向关于第三外齿回转支承的圆形中心对称。优选的，所述卡套为两个阶梯状的圆环组合而成，位于上端的圆环外径小于下端的圆环外径，且两者内径一致，位于上端的圆环内壁上内凹出一个环形的限位槽。优选的，所述卷绳装置还包括第三安装板、第六齿轮和第八电机，所述第二外齿回转支承的外圈啮合第六齿轮，所述第六齿轮可转动安装在第三安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油开采井下绳索类落物打捞装置，包括绳索抓取装置(1)，其特征在于：所述绳索抓取装置(1)位于打捞装置的下部，所述绳索抓取装置(1)包括下护罩(13)以及下护罩(13)内可旋转、伸缩的夹绳机构(16)，所述夹绳机构(16)用于夹起绳索；/n固定圈(11)上端固定连接环形的下固定座(22)，所述下固定座(22)上方设有环形的上固定座(21)，所述上固定座(21)和下固定座(22)之间固定连接有中空的套筒(23)，所述夹绳机构(16)夹起的绳索类落物通过套筒(23)中间的空腔向上提出，上固定座(21)上设有防止打捞装置坠落的卡爪限位装置(3)，所述上固定座(21)内侧的两端分别水平安装液压缸(401)，所述液压缸(401)的驱动端固定连接剪断刀具(4)，所述剪断刀具(4)用于剪断从套筒(23)上端提出的绳索；/n上固定座(21)上端安装圆环型的卡套(5)，所述卡套(5)的内壁上开设有与卷绳装置(6)卡接的限位槽(501)，位于下端的圆环通过螺栓安装在上护罩(81)内部的法兰(8101)顶部，且上护罩(81)侧壁上对应螺栓的位置开设有安装孔(8104)。/n所述卷绳装置(6)包括卷绳机架(61)、安装框架(62)、第二外齿回转支承(63)、转动板(67)和夹紧杆(68)，所述卷绳机架(61)为开口向下的U型架，卷绳机架(61)下端固定连接安装框架(62)，所述安装框架(62)的内侧设有开口，且开口连接第二外齿回转支承(63)的内圈，第二外齿回转支承(63)的外圈通过齿轮机构驱动，第二外齿回转支承(63)外圈远离开口的侧面固定连接转动板(67)，所述转动板(67)位于安装框架(62)内，两侧的转动板(67)之间平行安装有两根夹紧杆(68)，两根所述夹紧杆(68)在转动板(67)上可滑动并调节杆间距；/n两侧的安装框架(62)的外侧通过第三弹簧(613)连接卷绳卡块(611)，所述卷绳卡块(611)和安装框架(62)外侧之间还对应设置第三电磁铁(612)，且卷绳卡块(611)的外端活动贯穿卷绳护罩(614)下端的通孔，所述卷绳护罩(614)固定安装在卷绳机架(61)的外侧，卷绳机架(61)上端固定设有提拉绳(615)，所述提拉绳(615)缠绕在井外设备上，所述卷绳卡块(611)伸出于卷绳护罩(614)外表面，并且可活动卡接在卡套(5)内的限位槽(501)上；/n所述卷绳机架(61)上贯穿安装夹起机构(7)，所述夹起机构(7)包括两个夹板(77)以及驱动夹板(77)夹紧或张开的驱动结构，夹板(77)用于夹住夹紧杆(68)之间的绳索；/n所述打捞装置还包括上护罩(81)和中护罩(82)，所述上护罩(81)底部与上固定座(21)底部固定连接，上护罩(81)内部设有法兰(8101)，所述法兰(8101)与上固定座(21)顶部固定连接，所述上护罩(81)顶部位于卡套(5)的上端，其顶部开设有用于卷绳护罩(614)拉出的通孔；/n所述上护罩(81)上端均布有多个导向板(8102)，所述导向板(8102)与上护罩(81)顶部通过销轴连接，销轴的一端固定连接同步电机(8103)，多个导向板(8102)上的同步电机(8103)同时启动和关闭，所述导向板(8102)的外端围绕在卷绳护罩(614)上端；所述中护罩(82)底部与固定圈(11)固定连接，中护罩(82)的顶部位于卡爪限位装置(3)的下方，且其顶部开设有用于绳索拉出的通孔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种石油开采井下绳索类落物打捞装置，包括绳索抓取装置(1)，其特征在于：所述绳索抓取装置(1)位于打捞装置的下部，所述绳索抓取装置(1)包括下护罩(13)以及下护罩(13)内可旋转、伸缩的夹绳机构(16)，所述夹绳机构(16)用于夹起绳索；
固定圈(11)上端固定连接环形的下固定座(22)，所述下固定座(22)上方设有环形的上固定座(21)，所述上固定座(21)和下固定座(22)之间固定连接有中空的套筒(23)，所述夹绳机构(16)夹起的绳索类落物通过套筒(23)中间的空腔向上提出，上固定座(21)上设有防止打捞装置坠落的卡爪限位装置(3)，所述上固定座(21)内侧的两端分别水平安装液压缸(401)，所述液压缸(401)的驱动端固定连接剪断刀具(4)，所述剪断刀具(4)用于剪断从套筒(23)上端提出的绳索；
上固定座(21)上端安装圆环型的卡套(5)，所述卡套(5)的内壁上开设有与卷绳装置(6)卡接的限位槽(501)，位于下端的圆环通过螺栓安装在上护罩(81)内部的法兰(8101)顶部，且上护罩(81)侧壁上对应螺栓的位置开设有安装孔(8104)。
所述卷绳装置(6)包括卷绳机架(61)、安装框架(62)、第二外齿回转支承(63)、转动板(67)和夹紧杆(68)，所述卷绳机架(61)为开口向下的U型架，卷绳机架(61)下端固定连接安装框架(62)，所述安装框架(62)的内侧设有开口，且开口连接第二外齿回转支承(63)的内圈，第二外齿回转支承(63)的外圈通过齿轮机构驱动，第二外齿回转支承(63)外圈远离开口的侧面固定连接转动板(67)，所述转动板(67)位于安装框架(62)内，两侧的转动板(67)之间平行安装有两根夹紧杆(68)，两根所述夹紧杆(68)在转动板(67)上可滑动并调节杆间距；
两侧的安装框架(62)的外侧通过第三弹簧(613)连接卷绳卡块(611)，所述卷绳卡块(611)和安装框架(62)外侧之间还对应设置第三电磁铁(612)，且卷绳卡块(611)的外端活动贯穿卷绳护罩(614)下端的通孔，所述卷绳护罩(614)固定安装在卷绳机架(61)的外侧，卷绳机架(61)上端固定设有提拉绳(615)，所述提拉绳(615)缠绕在井外设备上，所述卷绳卡块(611)伸出于卷绳护罩(614)外表面，并且可活动卡接在卡套(5)内的限位槽(501)上；
所述卷绳机架(61)上贯穿安装夹起机构(7)，所述夹起机构(7)包括两个夹板(77)以及驱动夹板(77)夹紧或张开的驱动结构，夹板(77)用于夹住夹紧杆(68)之间的绳索；
所述打捞装置还包括上护罩(81)和中护罩(82)，所述上护罩(81)底部与上固定座(21)底部固定连接，上护罩(81)内部设有法兰(8101)，所述法兰(8101)与上固定座(21)顶部固定连接，所述上护罩(81)顶部位于卡套(5)的上端，其顶部开设有用于卷绳护罩(614)拉出的通孔；
所述上护罩(81)上端均布有多个导向板(8102)，所述导向板(8102)与上护罩(81)顶部通过销轴连接，销轴的一端固定连接同步电机(8103)，多个导向板(8102)上的同步电机(8103)同时启动和关闭，所述导向板(8102)的外端围绕在卷绳护罩(614)上端；所述中护罩(82)底部与固定圈(11)固定连接，中护罩(82)的顶部位于卡爪限位装置(3)的下方，且其顶部开设有用于绳索拉出的通孔。


2.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于：所述绳索抓取装置(1)还包括固定圈(11)、内齿回转支承(12)、第一电机(14)、第一齿轮(15)，所述内齿回转支承(12)的外圈固定连接固定圈(11)，内齿回转支承(12)的内圈上啮合第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)通过第一电机(14)驱动，内齿回转支承(12)的内圈下端固定连接下护罩(13)；
所述固定圈(11)内侧面上设有向圆心延伸的第一安装板(1101)，所述第一安装板(1101)上端固定安装第一电机(14)，所述第一电机(14)贯穿第一安装板(1101)并连接第一齿轮(15)。


3.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于：所述下护罩(13)的内侧两端分别竖向连接安装支架(1302)，其中一侧安装支架(1302)的上端连接两个平行安装的导向轮(17)，所述导向轮(17)位于固定圈(11)圆心的正下方；两个安装支架(1302)的底部安装有夹绳机构(16)，沿着夹绳机构(16)长度方向的下护罩(13)上设有两个抓取口(1301)。


4.根据权利要求3所述的打捞装置，其特征在于：所述夹绳机构(16)包括支撑架(1601)、第一外齿回转支承(1602)、第二电机(1603)、第三电机(1604)、第二齿轮(1605)、燕尾滑轨(1606)、滑块(1607)、连接座(1608)、齿条(1609)、第三齿轮(1610)、第四电机(1611)和第二安装板(1616)，安装支架(1302)的底部外侧固定安装第二电机(1603)，所述第二电机(1603)的驱动端贯穿安装支架(1302)并连接支撑架(1601)，所述支撑架(1601)固定连接第一外齿回转支承(1602)内圈的两侧，所述第一外齿回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张新，
类型：发明
国别省市：河北;13