一种线结构光视觉传感器直接标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线结构光视觉传感器直接标定装置，涉及光学三维测量系统标定领域，包括平面靶标、靶标调整组件、相机组件、计算机和结构光发生组件；所述平面靶标包括刻度线、水平短线、四个同心圆环、两个叉线圆；所述靶标调整组件能够使平面靶标实现三维平移和三维旋转，通过相机拍摄平面靶标图像传入计算机并显示，调节靶标调整组件使平面靶标中心与相机视场中心重合、使相机图像平面与平面靶标所在平面平行；然后调节结构光发生组件中相应元件，使线结构光光条与平面靶标上两个叉线圆中心重合，由此实现平面靶标、相机、线结构光发生器相对位姿的调整。本实用新型专利技术调整过程简单快速，调整结果准确可靠，为精确标定奠定基础。

A direct calibration device for line structured light vision sensor

【技术实现步骤摘要】
一种线结构光视觉传感器直接标定装置
本技术涉及光学三维测量系统标定领域，具体涉及一种线结构光视觉传感器直接标定装置。
技术介绍
线结构光视觉传感器的标定是实现高精度三维测量的关键
技术实现思路
之一，选择适当的系统标定方法是保证现场标定效率的关键。目前线结构光视觉传感器的标定方法主要分为两类：传统标定法和直接标定法。传统标定法根据某种理想三维模型原理建立系统的数学模型，然后分步标定所建立数学模型的未知参数，进而确定世界坐标系到图像坐标系的映射关系。但是，这些系统数学模型在建模过程中，会对系统中存在的部分非线性或高阶变量进行线性化或省略处理，从而导致所建立的模型难以体现真实情况导致标定精度下降。同时，标定算法计量大，标定过程可操作性差、效率低，难以满足工业需求。对于直接标定法来讲，无需建立数学模型，通过特定的高精度标定靶标直接建立空间特征点与图像坐标的映射关系，避开了繁琐的系统数学建模过程，能够实现简单、快速的标定。直接标定法中需要使用高精度的标定靶标，并需保证相机、标定靶标、线结构光发生器之间的相对位姿关系。用于线结构光视觉传感器直接标定法的靶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线结构光视觉传感器直接标定装置，包括平面靶标、靶标调整组件、相机组件、计算机、线结构光发生组件；其特征在于：所述平面靶标(1)包括刻度线(1-1)和叉线圆(1-5)，所述刻度线(1-1)为等间距竖直平行线，与靶标边框(1-2)上下边缘垂直，所述刻度线(1-1)区域中心位置有水平短线(1-3)，所述刻度线外侧四角布置有四个同心圆环(1-4)，所述叉线圆(1-5)位于刻度线两侧并相对于水平短线(1-3)左右对称；所述靶标调整组件包括导轨(2)，所述导轨(2)上安装有Z向移动滑块(3)，所述Z向移动滑块(3)上方导轨上安装有Y向滑块(4)，所述Y向滑块(4)上安装有第一立柱(5)，所述平面靶...

【技术特征摘要】
1.一种线结构光视觉传感器直接标定装置，包括平面靶标、靶标调整组件、相机组件、计算机、线结构光发生组件；其特征在于：所述平面靶标(1)包括刻度线(1-1)和叉线圆(1-5)，所述刻度线(1-1)为等间距竖直平行线，与靶标边框(1-2)上下边缘垂直，所述刻度线(1-1)区域中心位置有水平短线(1-3)，所述刻度线外侧四角布置有四个同心圆环(1-4)，所述叉线圆(1-5)位于刻度线两侧并相对于水平短线(1-3)左右对称；所述靶标调整组件包括导轨(2)，所述导轨(2)上安装有Z向移动滑块(3)，所述Z向移动滑块(3)上方导轨上安装有Y向滑块(4)，所述Y向滑块(4)上安装有第一立柱(5)，所述平面靶标(1)被固定在固定架(9)上，并通过调整架(8)连接在第一立柱(5)上；所述相机组件包括第一底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：白福忠，王悦欣，王颖，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙;15