本实用新型专利技术公开了一种顽固污渍自动处置装置，包括箱体，箱体的底部配设有若干抓地轮，箱体底面开有凹槽，凹槽贯穿箱体底面，箱体外壁固接有图像识别器，图像识别器上固接有摄像头，箱体内壁固接有固定板，固定板上固接有储液罐，储液罐位于固定板上靠近图像识别器处，储液罐固接有喷淋头，储液罐与喷淋头相连通，喷淋头穿过凹槽伸出箱体底面，固定板上沿远离图像识别器方向依次固接有伸缩杆a和伸缩杆b，伸缩杆a、伸缩杆b与储液罐同轴，伸缩杆a、伸缩杆b均与凹槽相对，伸缩杆a上远离固定板的一端固接有能旋转的钢刷，伸缩杆b远离固定板的一端固接有能旋转的毛刷，解决了现有技术中存在的人工清除顽固污渍费时费力问题。
An automatic treatment device for stubborn stains
【技术实现步骤摘要】
一种顽固污渍自动处理装置
本技术属于污渍处理设备
，涉及一种顽固污渍自动处置装置。
技术介绍
在一些材料实验室，研究人员在试验过程中会不小心将试剂滴落，部分有机物会与地面牢固结合，很难清除，针对有些有机物需要用特殊溶剂溶解才能清除，如沥青等，清扫人员在处理这些顽固污渍时，费时费力，而这些特殊溶剂往往具有一定毒性，在清除时会对清扫人员的皮肤和呼吸道造成一定伤害。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种顽固污渍自动处置装置，解决了现有技术中存在的人工清除顽固污渍费时费力问题。本技术所采用的技术方案是，一种顽固污渍自动处置装置，包括箱体，箱体的底部配设有若干抓地轮，箱体底面开有凹槽，凹槽贯穿箱体底面，箱体外壁固接有图像识别器，图像识别器上固接有摄像头，箱体内壁固接有固定板，固定板上固接有储液罐，储液罐位于固定板上靠近图像识别器处，储液罐固接有喷淋头，储液罐与喷淋头相连通，喷淋头穿过凹槽伸出箱体底面，固定板上沿远离图像识别器方向依次固接有伸缩杆a和伸缩杆b，伸缩杆a、伸缩杆b与储液罐同轴，伸缩杆a、伸缩杆b均与凹槽相对，伸缩杆a上远离固定板的一端固接有能旋转的钢刷，伸缩杆b远离固定板的一端固接有能旋转的毛刷。本技术的特点还在于：每个抓地轮均配设有电机，储液罐与喷淋头之间配设有电动阀。固定板上固接有伸缩杆d，伸缩杆d远离固定板的一端固接有能旋转的清洁棉刷，伸缩杆d位于伸缩杆b远离伸缩杆a的一侧，伸缩杆d与伸缩杆b同轴。固定板上固接有伸缩杆c，伸缩杆c远离固定板的一端固接有废物吸收器，伸缩杆c位于伸缩杆d与伸缩杆b之间，伸缩杆c与伸缩杆b同轴。固定板上固接有废液罐，废液罐与废液吸收器相连通，废液罐上开有排废口。储液罐与喷淋头之间配设有加热器。加热器电接有控制器，控制器固接在箱体内部。控制器电接有蓄电池，蓄电池固接在固定板上，蓄电池电接图像识别器，蓄电池电接摄像头，控制器信号连接图像识别器，图像识别器信号连接摄像头，控制器电接电动阀，控制器电接伸缩杆a，控制器电接钢刷，控制器电接伸缩杆b，控制器电接毛刷，控制器电接伸缩杆d，控制器电接清洁棉刷，控制器电接伸缩杆c，控制器电接废物吸收器，控制器电接电机。控制器电接有控制按钮，控制按钮固接在箱体外壁。储液罐的侧壁配设有透明视窗。本技术的有益效果是：本技术一种顽固污渍自动处置装置，通过图像识别器和污渍处理机构之间的配合，解决了现有技术中存在的人工清除顽固污渍费时费力问题，节省时间，方便快捷，避免有毒清洁剂对清洁人员造成伤害，有效去除了顽固污渍。附图说明图1是本技术一种顽固污渍自动处置装置的结构示意图。图中，1.摄像头，2.图像识别器，3.控制器，4.控制按钮，5.储液罐，6.加热器，7.喷淋头，8.钢刷，9.毛刷，10.废液吸收器，11.清洁棉刷，12.伸缩杆d，13.抓地轮，14.透明视窗，15.废液罐，16.排水口，17.伸缩杆b，18.伸缩杆a，19.伸缩杆c。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种顽固污渍自动处置装置，如图1所示，包括箱体，箱体的底部配设有若干抓地轮13，每个抓地轮13均配设有电机，箱体底面开有凹槽，凹槽贯穿箱体底面，箱体外壁固接有图像识别器2，图像识别器2上固接有摄像头1，箱体内壁固接有固定板，固定板上固接有储液罐5，储液罐5位于固定板上靠近图像识别器2处，储液罐5固接有喷淋头7，储液罐5与喷淋头7相连通，储液罐5与喷淋头7之间配设有电动阀。喷淋头7穿过凹槽伸出箱体底面，固定板上沿远离图像识别器2方向依次固接有伸缩杆a18和伸缩杆b17，伸缩杆a18、伸缩杆b17与储液罐5同轴，伸缩杆a18、伸缩杆b17均与凹槽相对，伸缩杆a18上远离固定板的一端固接有能旋转的钢刷8，伸缩杆b17远离固定板的一端固接有能旋转的毛刷9。固定板上固接有伸缩杆d12，伸缩杆d12远离固定板的一端固接有能旋转的清洁棉刷11，伸缩杆d12位于伸缩杆b17远离伸缩杆a18的一侧，伸缩杆d12与伸缩杆b17同轴。固定板上固接有伸缩杆c19，伸缩杆c19远离固定板的一端固接有废物吸收器10，伸缩杆c19位于伸缩杆d12与伸缩杆b17之间，伸缩杆c19与伸缩杆b17同轴。固定板上固接有废液罐15，储液罐5的侧壁配设有透明视窗14。废液罐15与废液吸收器10相连通，废液罐15上开有排废口16。储液罐5与喷淋头7之间配设有加热器6。加热器6电接有控制器3，控制器3固接在箱体内部。控制器3电接有蓄电池，蓄电池固接在固定板上，蓄电池电接图像识别器2，蓄电池电接摄像头1，控制器3信号连接图像识别器2，图像识别器2信号连接摄像头1，控制器3电接电动阀，控制器3电接伸缩杆a18，控制器3电接伸缩杆b17，控制器3电接伸缩杆d12，控制器3电接伸缩杆c19，控制器3电接废物吸收器10，控制器3电接电机。控制器3电接有控制按钮4，控制按钮4固接在箱体外壁，控制器3电接清洁棉刷11，控制器3电接钢刷8，控制器3电接毛刷9。能旋转的清洁棉刷11为，清洁棉刷11固接在电机a主轴上，电机a固接在伸缩杆d12上，能旋转的钢刷8为，钢刷8固接在电机b主轴上，电机b固接在伸缩杆a18上，能旋转的毛刷9为，毛刷9固接在电机c主轴上，电机c固接在伸缩杆b17上，控制器3分别与电机b、电机a、电机c电连接。本技术一种顽固污渍自动处置装置，摄像头采用中性810/810F摄像头，图像识别器采用普通单片机(图像识别集成电路芯片)，单片机上装有图像处理程序，用于图像处理；控制器：采用中央控制处理芯片，运用程序对图相处理后的信号作出相应反应控制其他部分运行或停止；控制按钮：控制运行电源开关；加热器：加热器为长方体容器，采用四壁内置电阻加热丝；喷淋头：采用雾化喷淋头；伸缩杆b17，伸缩杆a18、伸缩杆c19、伸缩杆d12均采用弘钰电机hydj24-300伸缩杆，废液吸收器：采用真空吸液器，如BV240A，电动阀采用VEAPON的VP0050电动阀，一种顽固污渍自动处置装置，通过控制按钮4启动装置后，抓地轮13会在固定区域行走，摄像头1启动图像摄影，将实时图像传输至图像识别器2，当遇见障碍物时图像识别器2会传输信号至控制器3，控制器3会控制抓地轮13改变行走方向；当发现污渍时，控制器3会控制抓地轮停止行进，图像识别器2会根据污渍面积大小判定所需清洁剂用量，控制器3接收图像识别器2的信号后，会控制喷淋头7喷淋时间，喷淋头7上部连接着加热器6用于加热清洁剂，可以提高清洁剂清洁活性，提高清洁效果，加热器6与储液罐5相连，储液罐5中存放清洁溶剂，储液罐5上部有螺旋盖，方便加液和防止液体蒸发，储液罐5上有透明视窗14，方便观察清洁剂储量，方便工作人员及时添加清洁剂，喷淋头7喷淋结束后，控制器3控制抓地轮13向前移动，使污渍正好处于装置下部。抓地轮13停止后，连接着钢刷8的伸缩杆a18伸出，控制器3控制钢刷8旋转，进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种顽固污渍自动处置装置，其特征在于，包括箱体，所述箱体的底部配设有若干抓地轮(13)，所述箱体底面开有凹槽，所述凹槽贯穿箱体底面，所述箱体外壁固接有图像识别器(2)，所述图像识别器(2)上固接有摄像头(1)，所述箱体内壁固接有固定板，所述固定板上固接有储液罐(5)，所述储液罐(5)位于固定板上靠近图像识别器(2)处，所述储液罐(5)固接有喷淋头(7)，所述储液罐(5)与喷淋头(7)相连通，所述喷淋头(7)穿过凹槽伸出箱体底面，所述固定板上沿远离图像识别器(2)方向依次固接有伸缩杆a(18)和伸缩杆b(17)，所述伸缩杆a(18)、伸缩杆b(17)与储液罐(5)同轴，所述伸缩杆a(18)、伸缩杆b(17)均与凹槽相对，所述伸缩杆a(18)上远离固定板的一端固接有能旋转的钢刷(8)，所述伸缩杆b(17)远离固定板的一端固接有能旋转的毛刷(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种顽固污渍自动处置装置，其特征在于，包括箱体，所述箱体的底部配设有若干抓地轮(13)，所述箱体底面开有凹槽，所述凹槽贯穿箱体底面，所述箱体外壁固接有图像识别器(2)，所述图像识别器(2)上固接有摄像头(1)，所述箱体内壁固接有固定板，所述固定板上固接有储液罐(5)，所述储液罐(5)位于固定板上靠近图像识别器(2)处，所述储液罐(5)固接有喷淋头(7)，所述储液罐(5)与喷淋头(7)相连通，所述喷淋头(7)穿过凹槽伸出箱体底面，所述固定板上沿远离图像识别器(2)方向依次固接有伸缩杆a(18)和伸缩杆b(17)，所述伸缩杆a(18)、伸缩杆b(17)与储液罐(5)同轴，所述伸缩杆a(18)、伸缩杆b(17)均与凹槽相对，所述伸缩杆a(18)上远离固定板的一端固接有能旋转的钢刷(8)，所述伸缩杆b(17)远离固定板的一端固接有能旋转的毛刷(9)。
2.如权利要求1所述的一种顽固污渍自动处置装置，其特征在于，每个所述抓地轮(13)均配设有电机，所述储液罐(5)与喷淋头(7)之间配设有电动阀。
3.如权利要求2所述的一种顽固污渍自动处置装置，其特征在于，所述固定板上固接有伸缩杆d(12)，所述伸缩杆d(12)远离固定板的一端固接有能旋转的清洁棉刷(11)，所述伸缩杆d(12)位于伸缩杆b(17)远离伸缩杆a(18)的一侧，所述伸缩杆d(12)与伸缩杆b(17)同轴。
4.如权利要求3所述的一种顽固污渍自动处置装置，其特征在于，所述固定板上固接有伸缩杆c(19)，所述伸缩杆c(19)远离固定板的一端固接有废液吸收器(10)，所述伸缩杆c(19)位于伸缩杆d(12)与伸缩杆b(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖亚军，
申请(专利权)人：陕西铁路工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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