一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明专利技术的衣架可收折，叠衣机包括可收折的衣架，所述衣架具有收折开关，所述叠衣机还包括触碰机构，用于按压衣架的收折开关令衣架收折，所述叠衣机还包括测距装置，所述测距装置用于检测衣架与触碰机构的距离。上述叠衣机的控制方法包括叠衣机根据触碰机构与衣架的距离控制触碰机构对衣架的触碰。衣架可以收折，可以对衣物进行支撑和释放，叠衣机设置有测距装置，衣架与触碰机构既能够实现定位准确，又能够对撑衣臂实现控制；叠衣机的控制能够实现自动化，满足用于的家用需求。

A control method of hanger, folding machine and folding machine

【技术实现步骤摘要】
一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。
技术介绍
现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种衣架，包括主体及两个撑衣臂，所述撑衣臂可转动地设置在主体上，衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢。一种包括如上所述的衣架的叠衣机，所述衣架具有收折开关，所述叠衣机还包括触碰机构，用于按压衣架的收折开关令衣架收折，所述叠衣机还包括测距装置，所述测距装置用于检测衣架与触碰机构的距离。所述测距装置设置在触碰机构处，所述测距装置包括激光发射器和激光接收器，所述衣架能够反射激光；优选地，所述主体设置有反射激光的反射面。所述衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢，所述按压件位于主体外部的部分为收折开关。所述叠衣机还包括衣架输送机构，所述衣架输送机构能够输送衣架，所述测距装置能够在输送前及输送过程中对衣架与触碰机构的距离进行测量。所述触碰机构包括触碰件，所述触碰件与收折开关位置对应，所述收折开关位于主体底部，所述触碰件与收折开关能够产生相对的上下移动按压收折开关。所述触碰机构还包括驱动装置能够驱动触碰件上下移动，所述叠衣机还包括控制单元，所述控制单元与驱动装置通讯连接，所述控制单元与测距装置通讯连接。一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机根据触碰机构与衣架的距离控制触碰机构对衣架的触碰。控制单元获取测距装置测量的衣架与触碰机构的距离，当衣架与触碰机构的距离小于设定值时，控制单元判断衣架到达触碰机构处，控制单元开启驱动装置令触碰件按压衣架的收折开关使撑衣臂收折。衣架输送机构通过衣架与触碰机构的距离判断衣架的放置位置并夹取衣架。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。(1)衣架可以收折，可以对衣物进行支撑和释放，通过内部限位件的限位和取消限位实现撑衣臂的位置转换，结构简单容易实现，能够完成用户挂衣到叠衣机取衣过程的衔接过程；(2)衣架通过设置有收折开关，能够通过叠衣机对收折开关的触碰实现衣架是收折，收折开关与触碰件的位置对应，既能够实现定位准确，又能够对撑衣臂实现控制；(3)叠衣机还设置有测距装置能够检测衣架与触碰机构的位置关系，从而实现对衣架收折的自动控制，进一步提升了叠衣机的自动化程度，满足用于的家用需求。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术衣架示意图；图2是本专利技术衣架撑开状态剖视图；图3是本专利技术衣架收折状态剖视图；图4是图2中B处局部放大图；图5是图3中B处局部放大图；图6是本专利技术衣架的另一种实施方式；图7是本专利技术叠衣机主视图；图8是本专利技术叠衣机侧视图；图9是本专利技术叠衣机局部侧视图；图10是本专利技术衣架输送机构立体图；图11是本专利技术衣架输送机构俯视图；图12是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图13是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图14是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图15是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图16是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图17是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图18是本专利技术衣架输送机构工作状态图；图19是本专利技术叠衣机的控制方法示意图；图20是本专利技术叠衣机的控制方法示意图；图21是本专利技术叠衣机的控制方法示意图。图中：1000、叠衣机；100、衣架；1、主体；11、限位件；111、限位柱；1111、第一限位结构；12、按压件；121、按压部；122、翅部；123、回位装置；13、第三限位结构；14、动力机构；141、驱动件；142、第一连杆；143、第二连杆；15、滑动槽；2、撑衣臂；21、第二限位结构；22、避让结构；23、转轴；3、挂部；200、触碰机构；300、衣架输送机构；311、第一挂杆；312、第二挂杆；321、第一运动部件；322、第一传动带；323、第一导轨；324、第一电机；331、第二运动部件；332、第二传动带；333、第二导轨；334、第二电机；335、机械手。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一如图1至图5所示，本专利技术的叠衣机包括衣架，所述衣架100包括主体1及两个撑衣臂2，在主体1上部设置有挂部3用于悬挂衣架100，所述撑衣臂2可转动地设置在主体1上，撑衣臂2可旋转至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣架，其特征在于：包括主体及两个撑衣臂，所述撑衣臂可转动地设置在主体上，衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣架，其特征在于：包括主体及两个撑衣臂，所述撑衣臂可转动地设置在主体上，衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢。


2.一种包括如权利要求1所述的衣架的叠衣机，其特征在于：所述衣架具有收折开关，所述叠衣机还包括触碰机构，用于按压衣架的收折开关令衣架收折，所述叠衣机还包括测距装置，所述测距装置用于检测衣架与触碰机构的距离。


3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述测距装置设置在触碰机构处，所述测距装置包括激光发射器和激光接收器，所述衣架能够反射激光；
优选地，所述主体设置有反射激光的反射面。


4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于：所述衣架还包括限位件和按压件，所述限位件与撑衣臂间设置有对应的限位结构使撑衣臂撑开，所述按压件能够移动限位件取消对撑衣臂的限位使撑衣臂合拢，所述按压件位于主体外部的部分为收折开关。


5.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述叠衣机还包括衣架输送机构，所述衣架输送机构能够输送衣架...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，吕佩师，许升，劳春峰，郝世龙，李冬，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37