引线插入系统技术方案

本发明专利技术公开了一种引线插入系统，适于将引线插入玻璃管中。所述引线插入系统包括：第一机器人，其上安装有适于抓取所述玻璃管的第一抓取器；第二机器人，其上安装有适于抓取所述引线的第二抓取器；和火焰加热器，用于产生火焰，并适于通过火焰加热被所述第一机器人抓取的所述玻璃管和被所述第二机器人抓取的所述引线，所述第二机器人适于将已被加热的引线插入到被所述第一机器人保持的、已被加热软化的玻璃管中。在本发明专利技术中，引线插入系统能够自动地将引线插入玻璃管中，提高了引线的插入效率和精度。

Leader insertion system

【技术实现步骤摘要】
引线插入系统
本专利技术涉及一种引线插入系统，尤其涉及一种适于将引线插入玻璃管中的引线插入系统。
技术介绍
在现有技术中，存在一种温度传感器，该温度传感器包括玻璃管和插入到玻璃管中的引线(通常为金属引线)。在制造该温度传感器的过程中，需要加热玻璃管，使玻璃管发生软化，这样，引线才能够插入到玻璃管中。在现有技术中，通过采用人工方式将引线玻璃管。工人的一只手通过一个专用的钳子夹住玻璃管，并把该玻璃管放置到火焰上进行加热。工人的另一只手通过另一个专用的钳子夹住引线，并将引线插入到已被加热软化的玻璃管中。但是，采用人工方式将引线插入玻璃管的方案存在效率低，而且不能精确控制玻璃管的加热时间，影响温度传感器的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本专利技术的一个方面，提供一种引线插入系统，适于将引线插入玻璃管中。所述引线插入系统包括：第一机器人，其上安装有适于抓取所述玻璃管的第一抓取器；第二机器人，其上安装有适于抓取所述引线的第二抓取器；和火焰加热器，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引线插入系统，适于将引线(20)插入玻璃管(10)中，其特征在于，所述引线插入系统包括：/n第一机器人(100)，其上安装有适于抓取所述玻璃管(10)的第一抓取器(110)；/n第二机器人(200)，其上安装有适于抓取所述引线(20)的第二抓取器(210)；和/n火焰加热器(300)，用于产生火焰(310)，并适于通过火焰(310)加热被所述第一机器人(100)抓取的所述玻璃管(10)和被所述第二机器人(200)抓取的所述引线(20)，/n所述第二机器人(200)适于将已被加热的引线(20)插入到被所述第一机器人(100)保持的、已被加热软化的玻璃管(10)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种引线插入系统，适于将引线(20)插入玻璃管(10)中，其特征在于，所述引线插入系统包括：
第一机器人(100)，其上安装有适于抓取所述玻璃管(10)的第一抓取器(110)；
第二机器人(200)，其上安装有适于抓取所述引线(20)的第二抓取器(210)；和
火焰加热器(300)，用于产生火焰(310)，并适于通过火焰(310)加热被所述第一机器人(100)抓取的所述玻璃管(10)和被所述第二机器人(200)抓取的所述引线(20)，
所述第二机器人(200)适于将已被加热的引线(20)插入到被所述第一机器人(100)保持的、已被加热软化的玻璃管(10)中。


2.根据权利要求1所述的引线插入系统，其特征在于：
所述第一机器人(100)可控制所述玻璃管(10)在所述火焰(310)上的加热时间，以保证在开始将所述引线(20)插入所述玻璃管(10)时所述玻璃管(10)已被加热到预定的软化程度。


3.根据权利要求2所述的引线插入系统，其特征在于：
所述第二机器人(200)可控制所述引线(20)在所述火焰(310)上的加热时间，以保证在开始将所述引线(20)插入所述玻璃管(10)时所述引线(20)已被加热到预定温度。


4.根据权利要求3所述的引线插入系统，其特征在于：
在将所述引线(20)插入所述玻璃管(10)的过程中，所述玻璃管(10)的与所述引线(20)接触的部分会被所述引线(20)加热融化，使得所述引线(20)能够顺利地插入所述玻璃管(10)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓颖聪，张丹丹，鲁异，谢逢春，吴海东，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，泰连公司，昆山市力格自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31