一种液体罐的灌装封盖及分料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种液体罐的灌装封盖及分料系统。所述液体罐的灌装封盖及分料系统包括传输轨道、推料组件、灌装组件、封盖机构与分料组件，所述传输轨道用于传输液体罐，所述传输轨道上开设有掉出槽，所述推料组件包括翻转板，安装架、控制器与推料气缸，所述翻转板转动地设置于所述掉出槽内，所述安装架安装于所述传输轨道的侧壁上，所述控制器安装于所述安装架的侧壁上，所述推料气缸安装于所述安装架的顶端，所述推料气缸的输出轴上设置有推杆。所述液体罐的灌装封盖及分料系统结构简单且成本较低。

A system for filling, sealing and distributing liquid tank

【技术实现步骤摘要】
一种液体罐的灌装封盖及分料系统
本专利技术涉及一种液体罐的灌装封盖及分料系统。
技术介绍
在液体罐的灌装生产线上，需要将开口的液体罐传送至灌装机构处，利用所述灌装机构对所述液体罐执行灌装作业。而灌装后的液体罐则需要传送至后续的工位。然而，在灌装前需要保证液体罐的正放而不能倒置。因此，需要利用视觉拍照系统进行判断液体罐的正反，导致其结构复杂且成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种结构简单且成本较低的液体罐的灌装封盖及分料系统。一种液体罐的灌装封盖及分料系统，包括传输轨道、推料组件、灌装组件、封盖机构与分料组件，所述传输轨道用于传输液体罐，所述传输轨道上开设有掉出槽，所述推料组件包括翻转板，安装架、控制器与推料气缸，所述翻转板转动地设置于所述掉出槽内，所述安装架安装于所述传输轨道的侧壁上，所述控制器安装于所述安装架的侧壁上，所述推料气缸安装于所述安装架的顶端，所述推料气缸的输出轴上设置有推杆，所述推杆朝向所述掉出槽，所述推杆上设置有压力传感器，所述推料气缸及所述压力传感器均与所述控制器电性连接，所述推料气缸用于驱动所述推杆朝所述翻转板移动，当所述压力传感器感测到的压力值大于预设压力值且所述推杆移动的距离小于第一距离时，所述推料气缸驱动所述推杆继续前移以将所述液体罐挤压掉出所述掉出槽下再回缩，当所述推杆移动的距离大于所述第一距离且所述压力传感器感测到的压力值为零时，所述推料气缸带动所述推杆回缩。在其中一个实施方式中，所述传输轨道包括传输底板与两个挡设板，所述两个挡设板分别垂直设置于所述传输底板的相对两侧。在其中一个实施方式中，所述两个挡设板之间形成有传输通道，所述传输轨道的一端设置有输送轨道。在其中一个实施方式中，所述输送轨道与所述传输轨道垂直连通，所述输送轨道的一端设置有上料架。在其中一个实施方式中，所述掉出槽为矩形槽，所述翻转板的一侧通过扭力压簧连接于所述掉出槽的边缘。在其中一个实施方式中，所述传输通道的宽度与所述液体罐的直径相等，所述传输轨道的底部设置有暂存轨道。在其中一个实施方式中，所述暂存轨道包括多排安装杆与一个弧形暂存板，所述多排安装杆凸设于所述传输轨道的底部，所述弧形暂存板固定于所述多排安装杆的底端。在其中一个实施方式中，所述弧形暂存板的一端对准所述掉出槽的下方，另一端形成有弧形凹部，所述弧形凹部朝向所述掉出槽的一端形成有弧形下坡面。在其中一个实施方式中，所述灌装组件与所述封盖机构依次设置于所述传输轨道上，所述灌装组件用于对所述液体罐进行灌装，所述封盖机构用于对所述液体罐进行封盖，所述分料组件设置于所述传输轨道的末端。在其中一个实施方式中，所述灌装组件包括挡止气缸、挡止片、灌装架、升降电机与灌装喷头，所述挡止气缸安装于其中一个所述挡设板上，所述挡止片连接于所述挡止气缸的输出轴上并挡设于所述传输通道中，所述灌装架安装于其中另一个所述挡设板上并位于所述挡止片与所述翻转板之间，所述升降电机安装于所述灌装架上，所述灌装喷头连接于所述升降电机的输出轴上并对准所述传输通道，所述灌装喷头的顶部连接有输液管。在所述液体罐的灌装封盖及分料系统中，液体罐在所述传输轨道上依次传输经过所述翻转板并抵达所述灌装组件进行灌装，抵达所述封盖机构处执行封盖作业，最终抵达所述分料组件处进行分料作业。而在需要判断液体空罐的正反时，所述液体罐移动至所述翻转板上，所述推料气缸用于驱动所述推杆朝所述翻转板移动，当所述压力传感器感测到的压力值大于预设压力值且所述推杆移动的距离小于第一距离(例如，所述推杆末端的初始位置与所述液体罐中部之间的距离定义为所述第一距离)时，此时表明所述推杆未移动至所述液体罐的中部即碰到了所述液体罐的底部，所述液体罐为倒置的，所述推料气缸驱动所述推杆继续前移以将所述液体罐挤压掉出所述掉出槽下再回缩，即将得倒置的液体罐排出所述传输轨道外。当所述推杆移动的距离大于所述第一距离且所述压力传感器感测到的压力值为零时，此时表明所述推杆进入所述液体罐内还未遇到阻力，即表明所述液体罐为正放的，此时所述推料气缸带动所述推杆回缩，使得所述液体罐能够支撑在所述翻转板上并沿所述传输轨道继续后移。在本专利技术中，通过设置所述控制器与所述压力传感器，可以较为方便地判断所述液体罐的正反，且结构较为简单且成本较低。附图说明图1为一实施例的液体罐的灌装封盖及分料系统的立体示意图。图2为图1所示液体罐的灌装封盖及分料系统的另一视角的立体示意图。图3为一实施例的分料组件的侧视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术涉及一种液体罐的灌装封盖及分料系统。例如，所述液体罐的灌装封盖及分料系统包括传输轨道、推料组件、灌装组件、封盖机构与分料组件，所述传输轨道用于传输液体罐。例如，所述传输轨道上开设有掉出槽，所述推料组件包括翻转板，安装架、控制器与推料气缸，所述翻转板转动地设置于所述掉出槽内，所述安装架安装于所述传输轨道的侧壁上，所述控制器安装于所述安装架的侧壁上。例如，所述推料气缸安装于所述安装架的顶端，所述推料气缸的输出轴上设置有推杆，所述推杆朝向所述掉出槽，所述推杆上设置有压力传感器，所述推料气缸及所述压力传感器均与所述控制器电性连接，所述推料气缸用于驱动所述推杆朝所述翻转板移动。例如，当所述压力传感器感测到的压力值大于预设压力值且所述推杆移动的距离小于第一距离时，所述推料气缸驱动所述推杆继续前移以将所述液体罐挤压掉出所述掉出槽下再回缩。例如，当所述推杆移动的距离大于所述第一距离且所述压力传感器感测到的压力值为零时，所述推料气缸带动所述推杆回缩。请参阅图1至图3，一种液体罐的灌装封盖及分料系统，包括传输轨道10、推料组件20、灌装组件30、封盖机构40与分料组件50，所述传输轨道10用于传输液体罐，所述传输轨道10上开设有掉出槽，所述推料组件20包括翻转板(图未示)，安装架21、控制器与推料气缸22，所述翻转板转动地设置于所述掉出槽内，所述安装架21安装于所述传输轨道10的侧壁上，所述控制器安装于所述安装架21的侧壁上，所述推料气缸22安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体罐的灌装封盖及分料系统，其特征在于，包括传输轨道、推料组件、灌装组件、封盖机构与分料组件，所述传输轨道用于传输液体罐，所述传输轨道上开设有掉出槽，所述推料组件包括翻转板，安装架、控制器与推料气缸，所述翻转板转动地设置于所述掉出槽内，所述安装架安装于所述传输轨道的侧壁上，所述控制器安装于所述安装架的侧壁上，所述推料气缸安装于所述安装架的顶端，所述推料气缸的输出轴上设置有推杆，所述推杆朝向所述掉出槽，所述推杆上设置有压力传感器，所述推料气缸及所述压力传感器均与所述控制器电性连接，所述推料气缸用于驱动所述推杆朝所述翻转板移动，当所述压力传感器感测到的压力值大于预设压力值且所述推杆移动的距离小于第一距离时，所述推料气缸驱动所述推杆继续前移以将所述液体罐挤压掉出所述掉出槽下再回缩，当所述推杆移动的距离大于所述第一距离且所述压力传感器感测到的压力值为零时，所述推料气缸带动所述推杆回缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种液体罐的灌装封盖及分料系统，其特征在于，包括传输轨道、推料组件、灌装组件、封盖机构与分料组件，所述传输轨道用于传输液体罐，所述传输轨道上开设有掉出槽，所述推料组件包括翻转板，安装架、控制器与推料气缸，所述翻转板转动地设置于所述掉出槽内，所述安装架安装于所述传输轨道的侧壁上，所述控制器安装于所述安装架的侧壁上，所述推料气缸安装于所述安装架的顶端，所述推料气缸的输出轴上设置有推杆，所述推杆朝向所述掉出槽，所述推杆上设置有压力传感器，所述推料气缸及所述压力传感器均与所述控制器电性连接，所述推料气缸用于驱动所述推杆朝所述翻转板移动，当所述压力传感器感测到的压力值大于预设压力值且所述推杆移动的距离小于第一距离时，所述推料气缸驱动所述推杆继续前移以将所述液体罐挤压掉出所述掉出槽下再回缩，当所述推杆移动的距离大于所述第一距离且所述压力传感器感测到的压力值为零时，所述推料气缸带动所述推杆回缩。


2.根据权利要求1所述的液体罐的灌装封盖及分料系统，其特征在于，所述传输轨道包括传输底板与两个挡设板，所述两个挡设板分别垂直设置于所述传输底板的相对两侧。


3.根据权利要求2所述的液体罐的灌装封盖及分料系统，其特征在于，所述两个挡设板之间形成有传输通道，所述传输轨道的一端设置有输送轨道。


4.根据权利要求3所述的液体罐的灌装封盖及分料系统，其特征在于，所述输送轨道与所述传输轨道垂直连通，所述输送轨道的一端设置有上料架。


5.根据权利要求4所述的液体罐的灌装封盖及分料系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：高茹，
申请(专利权)人：高茹，
类型：发明
国别省市：陕西;61