具有多个目标位置的用于件货的分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有多个目标位置(20)的用于件货的分拣装置(2、50、52、58、64)。为了实现分拣装置，提出一种具有多个目标位置的用于件货的分拣装置，所述分拣装置具有第一通道元件(10)和第二通道元件(12)，所述第一和第二通道元件分别支承在转动轴线(14)上。此外提出，所述分拣装置具有倾翻机构(16、66)，所述倾翻机构在激活状态下引起两个所述通道元件(10、12)围绕其相应的转动轴线(14)的倾翻运动(18)。根据本发明专利技术，通过使用所述倾翻机构，所述通道元件(10、12)能够在多个位置之间移动，以分别将件货分拣到多个目标位置之一中，其中借助于分拣装置可减少用于分拣的空间需求。

Sorting device for goods with multiple target locations

【技术实现步骤摘要】
具有多个目标位置的用于件货的分拣装置
本专利技术涉及一种具有多个目标位置的用于件货的分拣装置。
技术介绍
为了对件货进行分拣，在物流中通常使用分拣机，所述分拣机将相应的件货卸到不同的终端站。存在已知的分拣装置，所述分拣装置分别用作为多终端站。这样的分拣装置具有多个目标位置。例如，所述分拣装置能够具有两个目标位置和一个翻板。所述翻板能够在两个位置之间移动，以分别将件货分拣到目标位置之一中。通常，当翻板释放通向第二目标位置的件货路径时，所述翻板封闭通向第一目标位置的件货路径，并且反之亦然。与使用分别具有仅一个目标位置的单终端站相比，这种分别具有两个目标位置的用作为多终端站的分拣装置的优点是空间需求较小。然而，翻板的使用也带来缺点。所述翻板是易受干扰的。此外，所述翻板的定位需要一定时间，在该时间期间不能借助于相应的分拣装置进行分拣。因此，在实践中不使用具有三个(或更多个)目标位置的分拣装置。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是，提出一种改进的具有多个目标位置的用于件货的分拣装置。所述目的通过具有多个目标位置的用于件货的分拣装置来实现，其中，所述分拣装置根据本专利技术具有第一通道元件和第二通道元件，所述第一和第二通道元件分别支承在转动轴线上。此外，所述分拣装置根据本专利技术具有倾翻机构，所述倾翻机构在激活状态下引起两个通道元件围绕其相应的转动轴线的倾翻运动。利用所述倾翻机构，所述通道元件能够在多个位置之间移动，以分别将件货分拣到多个目标位置之一中。借助于通道元件能够以这种方式预设用于分拣件货的相应的件货路径。适宜的是，件货路径与通道元件的位置相关。所述件货路径有益地分别通向多个目标位置之一。翻板机构优选能够实现在通道元件的位置之间的快速切换。适宜的是，翻板机构是鲁棒的。以这种方式，所述通道元件的定位能够是鲁棒的或不易受干扰的。借助于分拣装置，将件货分拣到两个或多个目标位置中是可行的。尤其，能够实现将件货分拣到三个目标位置中。目标位置例如能够是收集位置。此外，目标位置也能够是传送线路等。所述分拣装置能够用作为分拣机的多终端站。有利地，倾翻机构在激活状态下引起两个通道元件的同时的倾翻运动。尤其，所述倾翻机构在激活状态下能够引起两个通道元件的同步的倾翻运动。换言之：有利的是，倾翻机构在激活状态下引起两个通道元件的同时的、尤其同步的倾翻运动。优选的是，所述倾翻机构构成为，使得两个通道元件的倾翻运动相互耦合。例如，两个通道元件的倾翻运动能够相互耦合为，使得所述第一通道元件的倾翻运动沿与所述第二通道元件的倾翻运动相反的转动方向伸展。以这种方式，在通道元件倾翻时，通道元件的至少基本上彼此指向的端部能够执行同步运动。在本专利技术的优选的设计方案中，两个通道元件的倾翻运动相互耦合为，使得所述第一通道元件的倾翻运动沿与第二通道元件的倾翻运动相同的转动方向进行。例如，如果第一通道元件沿一个转动方向(例如，沿顺时针方向)执行倾翻运动，那么第二通道元件优选也沿该转动方向(例如，沿顺时针方向)执行倾翻运动。以这种方式，在通道元件倾翻时，通道元件的至少基本上相互指向的端部能够执行反向运动。适宜的是，倾翻机构包括至少一个马达。所述马达能够直接与通道元件之一耦联(“直接马达”)和/或例如经由至少一个皮带、杆等间接耦联。所述马达能够引起通道元件中的至少一个通道元件的倾翻运动。以这种方式，所述马达能够引起通道元件的定位。两个通道元件能够相互连接，尤其用于耦合其倾翻运动。例如，所述通道元件能够经由至少一个杆、皮带等连接。此外，所述倾翻机构能够具有两个同步马达，其中每个同步马达与通道元件之一耦联。与通道元件的位置有关地，适宜的是，借助于通道元件预设用于将件货分拣到目标位置之一中的相应的件货路径。优选的是，件货路径中的每个延伸穿过第一通道元件。这尤其表示，与通道元件的位置无关地，优选件货路径中的每个延伸穿过第一通道元件。有利地，通道元件的第一类型的位置设计为，使得件货路径延伸穿过第二通道元件。第一通道元件能够构成第一通道。此外，第二通道元件能够构成第二通道。例如，通道元件的第一类型的位置能够设计为，使得第一通道元件的第一通道通入第二通道元件的第二通道中。尤其，通道元件的第一类型的位置能够设计为，使得第二通道元件的壁基本上作为第一通道元件的壁的延长部安置。优选的是，通道元件的第一类型的位置是用于将件货分拣到目标位置中的第一位置中的位置。如果所述通道元件定位在第一类型的位置中，那么所述件货路径适宜地通向第一目标位置。优选地，通道元件的第二类型的位置设计为，使得所述件货路径沿着第二通道元件的外侧延伸。也就是说，通道元件的第二类型的位置优选设计为，使得件货路径优选不延伸穿过第二通道元件。尤其，通道元件的第二类型的位置能够设计为，使得第一通道元件的第一通道通到第二通道元件的外侧上/处。所述分拣装置能够具有两个这种第二类型的位置。适宜的是，件货路径在第二类型的第一位置中沿着第二通道元件的第一外侧延伸。也就是说，通道元件的第二类型的第一位置适宜地设计为，使得件货路径沿着第二通道元件的第一外侧延伸。优选的是，件货路径在第二类型的第二位置中沿着第二通道元件的与第一外侧相反的第二外侧延伸。也就是说，通道元件的第二类型的第二位置能够设计为，使得件货路径沿着第二通道元件的与第一外侧相反的第二外侧延伸。适宜的是，通道元件的第二类型的相应的位置是用于将件货分拣到目标位置中的第二位置或必要时第三位置中的位置。如果通道元件位于第二类型的第一位置中，那么件货路径优选通向第二目标位置。如果通道元件位于第二类型的第二位置中，那么所述件货路径优选通向第三目标位置。通道元件的第二类型的位置，尤其第二类型的前述位置中的至少一个位置能够设计为，使得第二通道元件的外侧基本上作为第一通道元件的内侧的延长部安置。尤其，第二类型的位置中的至少一个位置能够设计为，使得件货路径沿着第一通道元件的内侧以及沿着第二通道元件的外侧伸展。多个目标位置包括至少两个目标位置。优选地，通道元件可定位在前述位置中的至少两个位置中。在本专利技术的一个优选的设计方案中，多个目标位置包括至少三个目标位置，尤其刚好三个目标位置。优选的是，通道元件可至少定位在三个前述位置中，即第一类型的位置、第二类型的第一位置和第二类型的第二位置。第一通道元件能够是上部的通道元件。此外，第二通道元件能够是下部的通道元件。尤其，第一通道元件能够设置在第二通道元件上方。此外有利的是，两个通道元件设置在目标位置上方。以这种方式，能够利用重力实现将件货运送到多个目标位置之一处。例如，通道元件能够至少基本上竖直地设置。以这种方式，由通道元件构成的通道能够至少在通道元件的定位中至少基本上竖直地伸展。此外，通道元件例如能够设置在斜平面上。以这种方式，由通道元件构成的通道能够倾斜伸展。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多个目标位置(20)的用于件货的分拣装置(2、50、52、58、64)，/n其特征在于，所述分拣装置具有：/n-第一通道元件(10)和第二通道元件(12)，所述第一通道元件和第二通道元件分别支承在转动轴线(14)上，以及/n-倾翻机构(16、66)，所述倾翻机构在激活状态下引起两个通道元件(10、12)围绕其相应的转动轴线(14)的倾翻运动(18)，/n其中利用所述倾翻机构(16、66)，通道元件(10、12)能够在多个位置之间移动，以分别将件货分拣到多个目标位置(20)之一中。/n

【技术特征摘要】
20181130 EP 18209395.51.一种具有多个目标位置(20)的用于件货的分拣装置(2、50、52、58、64)，
其特征在于，所述分拣装置具有：
-第一通道元件(10)和第二通道元件(12)，所述第一通道元件和第二通道元件分别支承在转动轴线(14)上，以及
-倾翻机构(16、66)，所述倾翻机构在激活状态下引起两个通道元件(10、12)围绕其相应的转动轴线(14)的倾翻运动(18)，
其中利用所述倾翻机构(16、66)，通道元件(10、12)能够在多个位置之间移动，以分别将件货分拣到多个目标位置(20)之一中。


2.根据权利要求1所述的分拣装置(2、50、52、58、64)，其特征在于，
所述倾翻机构(16、66)在激活状态下引起两个通道元件(10、12)的同时的倾翻运动(18)。


3.根据权利要求1或2所述的分拣装置(64)，其特征在于，
所述倾翻机构(66)构成为，使得两个通道元件(10、12)的倾翻运动(18)相互耦合，其中所述第一通道元件(10)的倾翻运动(18)沿与所述第二通道元件(12)的倾翻运动(18)相反的转动方向进行。


4.根据权利要求1或2所述的分拣装置(2、50、52、58)，其特征在于，
所述倾翻机构(66)构成为，使得两个通道元件(10、12)的倾翻运动(18)相互耦合，其中所述第一通道元件(10)的倾翻运动(18)沿与所述第二通道元件(12)的倾翻运动(18)相同的转动方向进行。


5.根据上述权利要求中任一项所述的分拣装置(2、50、52、58、64)，其特征在于，
与所述通道元件(10、12)的位置有关地，借助于所述通道元件(10、12)预设用于分拣件货的相应的件货路径(22、38、42、56、70)，
其中尤其与所述通道元件(10、12)的位置无关地，所述件货路径(22、38、42、56、70)中的每个件货路径延伸穿过所述第一通道元件(10)。


6.根据上述权利要求中任一项所述的分拣装置(2、50、52、58、64)，其特征在于，
与所述通道元件(10、12)的位置有关地，借助于所述通道元件(10、12)预设用于将件货分拣到所述目标位置(20)之一中的相应的件货路径(22、38、42、56、70)，
其中所述通道元件(10、12)的第一类型的位置设计为，使得所述件货路径(22、56、70)延伸穿过所述第二通道元件(12)。


7.根据上述权利要求中任一项所述的分拣装置(2、50、52、58、64)，其特征在于，
所述第一通道元件(10)构成第一通道(11)，所述第二通道元件(12)构成第二通道(13)，和
所述通道元件(10、12)的第一类型的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：米凯莱·维塔利尼，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE