【技术实现步骤摘要】
智能垃圾移动系统及其驱动垃圾桶的方法
本专利技术涉及一种智能垃圾移动系统及其驱动垃圾桶的方法。
技术介绍
垃圾桶是人们生活中的必须用品之一，垃圾桶优选地存放在方便家庭或办公室的位置，但不能太靠近家庭或办公室以免遭受不希望的害虫(例如苍蝇)和气味。通常，用于家庭的垃圾桶通常采用轮式垃圾桶的形式，如图1所示，居民通常将垃圾桶存放在车库310、外部存储棚320或外部存储栏等垃圾存储点，居民需要在市政指定的回收时间(例如，每周一次)，将垃圾桶从车库310或外部存储棚320等位置移动到垃圾收集点(例如，车道的尽头或沿着有条件的街道)，例如，从车库310移动到垃圾收集点311，从外部存储棚320移动到垃圾收集点321，以方便垃圾收集者将垃圾倒入垃圾车，然后将垃圾带到垃圾填埋场或垃圾场，并且在垃圾被收集完后，居民必须从收集点取回空的垃圾桶。将垃圾桶移到路边的任务是一个繁重的任务，而且，当人们忙于工作，忘记将垃圾桶移动至垃圾收集点时，只能等待下一个垃圾回收时间将垃圾移动至回收点给垃圾回收车回收。而这过程，可能是一个星期，甚至更久，垃...
【技术保护点】
1.一种智能垃圾移动系统，其特征在于，所述智能垃圾移动系统包括用于驱动垃圾桶的动力移动装置，所述动力移动装置包括：/n壳体；/n连接部，设置于所述壳体上，且用于与所述垃圾桶可选择的连接，以带动所述垃圾桶移动；/n移动模块，设置于所述壳体下方且用于带动所述动力移动装置移动；/n动力模块，用于给所述动力移动装置提供动力；/n控制模块，控制所述移动模块带动所述动力移动装置自主移动，以实现所述动力移动装置自主带动所述垃圾桶自垃圾存储点移动到垃圾收集点和/或自所述垃圾收集点移动到所述垃圾存储点，所述垃圾存储点被定义为用户存放垃圾的地点，所述垃圾收集点被定义为垃圾回收车回收垃圾的地点。/n
【技术特征摘要】
20181130 CN 20181145499341.一种智能垃圾移动系统，其特征在于，所述智能垃圾移动系统包括用于驱动垃圾桶的动力移动装置，所述动力移动装置包括：
壳体；
连接部，设置于所述壳体上，且用于与所述垃圾桶可选择的连接，以带动所述垃圾桶移动；
移动模块，设置于所述壳体下方且用于带动所述动力移动装置移动；
动力模块，用于给所述动力移动装置提供动力；
控制模块，控制所述移动模块带动所述动力移动装置自主移动，以实现所述动力移动装置自主带动所述垃圾桶自垃圾存储点移动到垃圾收集点和/或自所述垃圾收集点移动到所述垃圾存储点，所述垃圾存储点被定义为用户存放垃圾的地点，所述垃圾收集点被定义为垃圾回收车回收垃圾的地点。
2.如权利要求1所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述动力移动装置独立于所述垃圾桶设置，所述连接部包括用于与所述垃圾桶的配接部对接的对接部。
3.如权利要求2所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述对接部至少包括对接状态与脱离状态，在所述对接状态下，所述对接部与所述垃圾桶对接，在所述脱离状态下，所述对接部与所述垃圾桶解开对接，所述对接部可在所述对接状态和所述脱离状态之间切换。
4.如权利要求3所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述对接部包括用于阻止所述对接部与所述配接部在对接后脱离的锁定部。
5.如权利要求3所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述对接部可运动，以实现其在所述对接状态和所述脱离状态之间切换。
6.如权利要求3所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述对接部还包括抬升状态和非抬升状态，在所述抬升状态下，所述对接部将所述垃圾桶的至少一端抬升至离地状态，在所述非抬升状态下，所述垃圾桶整体着地。
7.如权利要求5所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述对接部包括用于支撑所述垃圾桶配接部的支撑区，以将所述垃圾桶的至少一端抬升并维持在离地状态。
8.如权利要求6所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述锁定部包括用于限制所述配接部相较于所述对接部运动的限位区，当所述对接部与所述配接部对接时，所述支撑区位于所述配接部的下方，所述限位区位于所述配接部的前后。
9.如权利要求6所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述对接部为U型。
10.如权利要求5所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述对接部可运动，以实现其在所述抬升状态和所述非抬升状态之间切换。
11.如权利要求10所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述对接部可上下运动以既实现其在所述对接状态和所述脱离状态之间的切换，又实现其在所述抬升状态和所述非抬升状态之间切换。
12.如权利要求5所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述对接部的抬升状态包括第一抬升状态和第二抬升状态，在所述第一抬升状态下，所述对接部将所述垃圾桶远离垃圾桶轮的一端抬升至离地状态，在所述第二抬升状态下，所述对接部将所述垃圾桶整体抬升至离地状态。
13.如权利要求12所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：当所述动力移动装置带动所述垃圾桶自所述垃圾存储点移动到所述垃圾收集点时，所述对接部处于所述第一抬升状态，当所述动力移动装置带动所述垃圾桶自所述垃圾收集点移动到所述垃圾存储点时，所述对接部处于所述第二抬升状态。
14.如权利要求12所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：当所述对接部处于所述第一抬升状态时，所述对接部处于第一高度，当所述对接部处于所述第二抬升状态时，所述对接部处于第二高度，所述第二高度大于所述第一高度。
15.如权利要求12所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述动力移动装置还包括用于与所述垃圾桶抵持的抵持部，以在所述对接部处于所述第二抬升状态时，将所述垃圾桶整体抬升至离地状态时。
16.如权利要求3至15中任意一项所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述控制模块用于控制所述动力移动装置与所述垃圾桶自动对接。
17.如权利要求16所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述控制模块用于控制所述对接部自动在所述对接状态和所述脱离状态之间切换。
18.如权利要求17所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述控制模块用于控制所述对接部自动运动，以实现所述对接部自动在所述对接状态和所述脱离状态之间切换。
19.如权利要求16所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述动力移动装置包括用于获取垃圾桶位置信息的位置获取模块，所述控制模块根据所述位置获取模块获取的所述垃圾桶位置信息，控制所述动力移动装置自动朝向所述垃圾桶移动和/或控制所述动力移动装置与所述垃圾桶对准方位。
20.如权利要求16所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述位置获取模块包括图像采集装置、超声传感器、红外传感器、激光雷达传感器、定位模块中的至少一种。
21.如权利要求13所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述位置获取模块包括用于采集图像信息的图像采集装置，所述控制模块根据所述图像采集装置采集的所述垃圾桶的图像信息，控制所述动力移动装置朝向所述垃圾桶移动，并根据所述图像采集装置采集的所述对接标识的图像信息，控制所述动力移动装置与所述垃圾桶对准方位。
22.如权利要求16所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述控制模块用于控制在所述动力移动装置与所述垃圾桶自动对接后，自动将所述垃圾桶的至少一端抬升至离地状态。
23.如权利要求6至15中任意一项所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述控制模块控制所述对接部自动在所述抬升状态和所述非抬升状态之间切换。
24.如权利要求1中任意一项所述所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：预设和/或生成一移动路径，所述控制模块控制所述动力移动装置沿所述移动路径移动，所述移动路径至少包括所述垃圾存储点与所述垃圾收集点之间的第一移动路径，以实现所述动力移动装置自主带动所述垃圾桶在所述垃圾存储点和所述垃圾收集点之间移动。
25.如权利要求24所述的智能垃圾移动系统，其特征在于：所述移动路径还包括所述动力移动装置的停靠站与所述垃圾存储点之间的第二移动路径和/或所述垃圾收集点与所述停靠站之间的第三移动路径，以实现所述动力移动装置自主的在所述停靠站与所述垃圾存储点和/或所述垃圾收集点与所述停...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤姆·邓肯，赵凤丽，查霞红，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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