一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，包括两组灼刻系统、导向架、反馈猪胴体位置的传感器及控制系统；每一组灼刻系统均包括底部基架，其内侧设置有与控制系统电性连接的第一组传感器；第一滑轨沿底部基架长度方向上布置，屠宰生产线吊挂轨道上设置有第二组传感器；支撑滑盘机构与控制系统电性连接，其底部与第一滑轨可滑动连接，其顶部布置有垂直于第一滑轨布置第二滑轨；激光灼刻装置与控制系统电性连接，使其沿第二滑轨滑动跟随猪胴体进行灼刻；吹气嘴固定于激光灼刻装置上与气源连接，且其气嘴电磁阀与控制系统电性连接；机械手机构与导向架配合使灼刻中的猪胴体相对激光灼刻装置保持不动。

A laser synchronous cauterizing system for pig slaughtering line

【技术实现步骤摘要】
一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统
本技术涉及猪屠宰流水线胴体的灼刻装置
，更具体的说是涉及一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统。
技术介绍
检疫标识技术广泛应用于生猪屠宰企业，主要用来在检疫检验后的猪胴体上标识检疫检验结果、屠宰日期、屠宰企业等信息，以鉴别定点屠宰的产品是否合格并解决产品的追溯问题。目前猪胴体标识主要采用人工加盖印章的方式进行标识，分为企业加盖的品质检验章和官方兽医检疫合格验讫印章，大部分质量检验章为圆形或椭圆形章，检疫验讫印章为滚动式，印迹为长条形，用紫药水作为印油替代品进行标识。由于流水线上的猪胴体表面水汽大，加盖的紫药水印章存在模糊不清、容易伪造、食用时清除难，以及加盖印章的过程费时费力等缺陷。近年来，国内部分地区也采用激光灼刻技术，但都是在自动化屠宰流水线以外的静止状态下实现的，通过人工推送到位后进行激光灼刻，不能在屠宰流水线上同步实现自动灼刻，且成本高、效率低，从而未能得到广泛应用和推广。因此，如何提供一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，解决了现有技术中生猪屠宰流水线和灼刻分开进行，成本高、效率低的技术问题。本技术提供了一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，设置于生猪屠宰流水线中，包括对称布置于屠宰生产线吊挂轨道两侧的两组灼刻系统、布置于屠宰生产线吊挂轨道下方、且位于两组灼刻系统中部的导向架、反馈猪胴体位置的传感器及控制系统；每一组灼刻系统均包括：底部基架，其内侧上部设置有与所述控制系统电性连接的第一组传感器；第一滑轨，第一滑轨沿底部基架长度方向上布置，且与屠宰生产线吊挂轨道平行，屠宰生产线吊挂轨道上设置有第二组传感器；支撑滑盘机构，支撑滑盘机构与控制系统电性连接，其底部与第一滑轨可滑动连接，其顶部布置有第二滑轨，且第二滑轨垂直于第一滑轨布置；激光灼刻装置，激光灼刻装置与控制系统电性连接，使其沿第二滑轨滑动跟随猪胴体进行灼刻；吹气嘴，吹气嘴固定于激光灼刻装置上与气源连接，且其气嘴电磁阀与控制系统电性连接，用于吹干猪胴体需灼刻位置的水分；机械手机构，机械手机构相对屠宰生产线吊挂轨道距离可伸缩，其与导向架配合使灼刻中的猪胴体相对激光灼刻装置保持不动。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，通过支撑滑盘机构与第一滑轨和激光灼刻装置的配合，实现了将激光灼刻装置和屠宰流水线同步运行，在控制系统中预设的时间和距离范围内将所需的信息灼刻在猪胴体上。当吊挂猪胴体的挂钩和猪胴体被传感器感应，将信息传递到控制系统，由控制系统控制机械手和激光灼刻装置开始工作，机械手抓住猪胴体，并保持灼刻装置与流水线同步运行，同时激光灼刻装置开始在猪胴体上自动灼刻检疫标识。灼刻装置在特定距离和时间内完成灼刻任务后快速返回起始位置，如此重复工作，依次完成对流水线上猪胴体的检疫标识灼刻工作，实现了激光灼刻技术在屠宰流水线上自动同步灼刻检疫标识的实际应用和产品质量追溯。由于吹气嘴用于吹干猪胴体需灼刻位置的水分，使灼刻的检疫标识字迹清晰、不易涂抹、无颜色污染、难以伪造，且成本比静态灼刻机有大幅度降低，可实现广泛的应用推广。导向架和机械手机构配合保证了猪胴体灼刻的相对稳定，保证灼刻效果。优选地，底部基架包括两根支柱和连接于两根支柱的横梁，第一滑轨固定于横梁上。支柱的尺寸规格根据屠宰流水线匹配设计。优选地，每一根支柱均包括两组相互平行，且槽口向外、并具有一定间距布置的槽钢，间距构成的空间内安装有可上下调节的方管。方管通过螺栓可上下调节，用来调节上部横梁的高度和平稳度，以满足与屠宰流水线的匹配。优选地，支撑滑盘机构包括支撑板、第一滑槽及驱动气缸；第一滑槽固定于支撑板底部，第二滑轨固定于支撑板顶部，驱动气缸的电磁阀与控制系统电性连接。控制系统根据传感器感应猪胴体的位置信息，驱动气缸电磁阀工作，实现灼刻装置与流水线上吊挂的猪胴体同步运行灼刻。两个第一滑轨中间位置安装驱动气缸，气缸为市售产品，气缸作为支撑滑盘机构运行的动力，气缸用车间气压管道输送的气压作为动力，在第一滑轨上推动支撑滑盘机构横向运行，主要用来调节灼刻装置与猪胴体的有效距离，气缸的运行通过软件控制系统控制电磁阀气阀完成。优选地，第一滑轨为圆柱形，第一滑槽形状与第一滑轨形状适配。导轨呈圆柱状，由轨道底座支撑，轨道底座呈倒梯形焊接在横梁上。优选地，激光灼刻装置包括激光发生器、激光发生器气缸及激光灼刻头，激光发生器底部具有与第二滑轨配合滑动的第二滑槽；激光发生器气缸电磁阀与所述控制系统电性连接用于推动激光发生器沿第二滑轨运行；激光灼刻头安装于激光发生器的末端，且位于机械手机构的上方，并与控制系统电性连接；吹气嘴安装于激光灼刻头上。激光灼刻头功率为100W，是用来发射激光，完成激光灼刻的构件。激光灼刻头安装在激光发生器的末端，机械手的上面，与猪胴体、机械手、激光发生器同步运行。激光灼刻头前面部分呈圆筒状，末端呈半球形；激光头上方安装有吹气嘴，吹气嘴形状近似饮用水净化器的出水嘴，吹气嘴用车间气压管道输送的气压，吹气频率和时间用电磁阀气阀控制，用来吹干猪胴体灼刻部位皮肤的水分，以保证灼刻质量。优选地，激光发生器为专用猪肉激光发生器。属于气体激光机类型，型号JJY-100W，整个形状呈长方形箱体，激光器通过第一滑槽和第一滑轨，第二滑槽和第二滑轨及驱动泵配合实现横向和纵向两个方向的运动，横向调整与猪胴体之间的有效距离，纵向实现与猪胴体的同步运行。优选地，机械手机构包括伸缩机构和机械手夹钳；机械手机构包括伸缩机构和机械手夹钳；伸缩机构一端固定于支撑滑盘机构上，另一端连接于激光灼刻装置上，使其跟随激光灼刻装置相对支撑滑盘机构伸出或缩回，机械手夹钳铰接于伸缩机构另一端和激光灼刻装置连接处，并通过伸缩机构的伸缩状态改变机械手夹钳夹持开口的大小。其中，伸缩机构为四个构件铰接形成菱形结构，菱形结构的一端与支撑滑盘机构固定，另一端与激光灼刻装置连接。采用此方案菱形结构运动相对平稳，通过菱形结构的形变，即可改变机械手夹钳的开口大小及伸缩长度。机械手夹钳包括连接杆和夹持头；连接杆为两根，两根连接杆的一端分别与菱形结构的第一构件和第二构件一体连接形成交叉状，交叉处为铰接，且与激光灼刻装置连接处位置相同；夹持头为两组相对布置的夹持件，其分别对应连接于一个连接杆的另一端上。由此形成类似剪刀结构，方便扶正运行中的猪胴体。每一组夹持头均包括连接夹持杆和夹持板；连接夹持杆一端与连接杆固定，其内侧固定夹持板。夹持板为弧形板，弧形朝向靠近猪胴体的内侧，方便扶正猪胴体，防止滑脱。机械手机构前端呈打开的钳口形，后端呈菱形，菱形和钳口交叉部位固定在承载激光灼刻装置的底座上，菱形末端固定在支撑滑盘机构上，灼刻系统感应器感应到猪胴体后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，设置于生猪屠宰流水线中，包括对称布置于屠宰生产线吊挂轨道(G)两侧的两组灼刻系统，布置于屠宰生产线吊挂轨道(G)下方、且位于两组所述灼刻系统中部的导向架(6)，反馈猪胴体位置的传感器及控制系统；/n每一组灼刻系统均包括：/n底部基架(1)，其内侧上部设置有与所述控制系统电性连接的第一组传感器；/n第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)沿所述底部基架(1)长度方向上布置，且与屠宰生产线吊挂轨道(G)平行，所述屠宰生产线吊挂轨道(G)上设置有第二组传感器；/n支撑滑盘机构(3)，所述支撑滑盘机构(3)与所述控制系统电性连接，其底部与所述第一滑轨(2)可滑动连接，其顶部布置有第二滑轨(31)，且所述第二滑轨(31)垂直于所述第一滑轨(2)布置；/n激光灼刻装置(4)，所述激光灼刻装置(4)与所述控制系统电性连接，使其沿所述第二滑轨(31)滑动跟随猪胴体进行灼刻；/n吹气嘴，所述吹气嘴固定于所述激光灼刻装置(4)上与气源连接，且其气嘴电磁阀与所述控制系统电性连接，用于吹干猪胴体需灼刻位置的水分；/n以及机械手机构(5)，所述机械手机构(5)相对屠宰生产线吊挂轨道(G)距离可伸缩，其与所述导向架(6)配合使灼刻中的猪胴体相对所述激光灼刻装置(4)保持不动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，设置于生猪屠宰流水线中，包括对称布置于屠宰生产线吊挂轨道(G)两侧的两组灼刻系统，布置于屠宰生产线吊挂轨道(G)下方、且位于两组所述灼刻系统中部的导向架(6)，反馈猪胴体位置的传感器及控制系统；
每一组灼刻系统均包括：
底部基架(1)，其内侧上部设置有与所述控制系统电性连接的第一组传感器；
第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)沿所述底部基架(1)长度方向上布置，且与屠宰生产线吊挂轨道(G)平行，所述屠宰生产线吊挂轨道(G)上设置有第二组传感器；
支撑滑盘机构(3)，所述支撑滑盘机构(3)与所述控制系统电性连接，其底部与所述第一滑轨(2)可滑动连接，其顶部布置有第二滑轨(31)，且所述第二滑轨(31)垂直于所述第一滑轨(2)布置；
激光灼刻装置(4)，所述激光灼刻装置(4)与所述控制系统电性连接，使其沿所述第二滑轨(31)滑动跟随猪胴体进行灼刻；
吹气嘴，所述吹气嘴固定于所述激光灼刻装置(4)上与气源连接，且其气嘴电磁阀与所述控制系统电性连接，用于吹干猪胴体需灼刻位置的水分；
以及机械手机构(5)，所述机械手机构(5)相对屠宰生产线吊挂轨道(G)距离可伸缩，其与所述导向架(6)配合使灼刻中的猪胴体相对所述激光灼刻装置(4)保持不动。


2.根据权利要求1所述的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，所述底部基架(1)包括两根支柱(11)和连接于两根所述支柱的横梁(12)，所述第一滑轨(2)固定于所述横梁(12)上。


3.根据权利要求2所述的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，每一根所述支柱(11)均包括两组相互平行，且槽口向外、并具有一定间距布置的槽钢，间距构成的空间内安装有可上下调节的方管(13)。


4.根据权利要求1所述的一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统，其特征在于，支撑滑盘机构(3)包括支撑板(32)、第一滑槽(33)及驱动气缸；所述第一滑槽(33)固定于所述支撑板(32)底部，所述第二滑轨(31)固定于所述支撑板(32)顶部，所述驱动气缸的电磁阀与所述控制系统电性连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成图，吴英，陈永忠，王守宁，赵永邦，魏谢木，孟茹，刘玉，王淑琴，
申请(专利权)人：西宁市畜牧兽医站，
类型：新型
国别省市：青海;63