一种全自动卷饼机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动卷饼机，它包括传送带，传送带上从左向右依次设置有压饼机构、第一折饼机构、第二折饼机构和卷绕机构，压饼机构包括并排设置的多根压杆，每个压杆的上端分别可滑动在一个套筒内，套筒内设置有压缩弹簧，压杆的上端顶在压缩弹簧的底部；多个套筒的上端固定在一个支撑板上，支撑板的上端固定多个与套筒一一对应的第一气缸，第一气缸的活塞杆底部穿过支撑板，且第一气缸活塞杆的底部通过牵引绳与压杆连接；支撑板的上端还固定连接一个第二气缸，第二气缸的上端固定在一个回形支架上；回形支架的两端固定在传送带的两侧；本发明专利技术具有可机械化自动包菜的特点。

A kind of automatic cake rolling machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动卷饼机
本专利技术涉及一种全自动卷饼机。
技术介绍
卷饼是以面饼包裹冬笋丝、土豆丝、菜心丝、豆芽各种蔬菜和五花肉等菜肴加工制作而成的一种风味小吃。随着美食行业的发展和生活节奏的加快，越来越多的人们钟爱于卷饼，现有的面饼在包菜时往往通过人工手动完成，很难进行大批量的加工，难以满足大客户大订单的需求，人工在进行包菜时需要分多个步骤完成，首先将菜肴均摊到面饼上，其次将面饼的底部折叠以防止菜肴从底部漏出，之后从面饼的侧端开始卷绕，整个面饼在进行包菜过程及其浪费劳动力，并且效率低。随着生活节奏的加快，午餐和晚餐时，每个公司的员工往往会订购多份卷饼，员工在进行订餐时，会选择附近的连锁店进行订餐，连锁店的卷饼往往通过总店进行加工和配送，随着订餐数量的增加，仅通过人工进行卷饼包菜很难满足市场需求。因此设计一款可机械化自动包菜的一种全自动卷饼机具有广阔的市场前景。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了可机械化自动包菜的一种全自动卷饼机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动卷饼机，它包括传送带，所述传送带上从左向右依次设置有压饼机构、第一折饼机构、第二折饼机构和卷绕机构，所述压饼机构包括并排设置的多根压杆，每个所述压杆的上端分别可滑动在一个套筒内，所述套筒内设置有压缩弹簧，所述压杆的上端顶在所述压缩弹簧的底部；多个所述套筒的上端固定在一个支撑板上，所述支撑板的上端固定多个与所述套筒一一对应的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆底部穿过所述支撑板，且所述第一气缸活塞杆的底部通过牵引绳与所述压杆连接；所述支撑板的上端还固定连接一个第二气缸，所述第二气缸的上端固定在一个回形支架上；所述回形支架的两端固定在所述传送带的两侧；所述回形支架的底部位于所述传送带的夹层内；所述第一折饼机构包括折叠板，所述折叠板与所述回形支架的底部铰接连接，对应的在所述传送带上设置多个方形孔，所述折叠板的铰接连接处还设置有扭簧，所述折叠板连接一个复位机构；所述第二折饼机构包括折叠叉、折叠叉驱动电机和推送气缸，所述折叠叉呈U形，所述折叠叉的一端为圆杆，另一端为薄板；所述薄板通过一根倾斜杆与所述圆杆连接；所述圆杆的末端固定在所述折叠叉驱动电机的输出轴上，所述折叠叉驱动电机固定在所述推送气缸的活塞杆的末端，所述推送气缸的底部固定在一个水平板上，所述水平板的底部固定在所述传送带的两侧；所述卷绕机构包括卷绕板和卷绕板驱动气缸，所述卷绕板倾斜设置，所述卷绕板的后端固定在所述卷绕板驱动气缸的活塞杆上，所述卷绕板驱动气缸的底部固定在一个支撑架上，所述卷绕板的后端可滑动在所述支撑架的上端；所述卷绕板的前端设置有磁铁，对应的在每个所述压杆上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述第一气缸控制连接。进一步的，所述复位机构包括卷筒和牵引绳Ⅱ，所述牵引绳Ⅱ的一端缠绕在所述卷筒上，另一端穿过所述回形支架的底部后与所述折叠板连接，所述卷筒的轴线位置连接一个卷筒驱动电机。进一步的，所述复位机构包括复位气缸，所述复位气缸的活塞杆顶端与所述折叠板铰接连接，所述复位气缸可转动设置在所述回形支架底部设置的开口槽内。进一步的，所述折叠叉驱动电机固定在一个L形板上，所述L形板的底部可滑动在所述水平板上。进一步的，每个所述压杆的底部固定连接一个弧形杆。进一步的，所述卷绕板的底部平行设置一个第二卷绕板，所述第二卷绕板上固定有多个竖直杆，所述竖直杆可垂直滑动在所述卷绕板上，所述竖直杆上还套置有缓冲弹簧。进一步的，所述第二卷绕板的底部设置有摩擦纹。进一步的，所述倾斜杆与所述圆杆固定连接。进一步的，所述倾斜杆可滑动在所述圆杆上，且所述倾斜杆上套置有弹簧，所述弹簧的两端分别顶在所述圆杆和薄板上。本专利技术的有益效果是：本专利技术的卷饼机具有效率高和卷饼紧实的优点。通过第一折饼机构将面饼的底部进行折叠。通过设置压饼机构可对底部折叠的面饼进行临时挤压夹持，防止面饼的底部复位。通过设置第二折饼机构对面饼的右侧进行折叠，使面饼的右侧菜肴包裹。通过设置卷绕机构，可以将面饼卷绕成卷。通过在压杆的底部固定连接一个弧形杆，可以可增大与面饼的接触面积，同时避免刺破面饼。通过设置第二卷绕板，在卷绕面饼时，随着面饼卷绕形成的直径的增大进行上下移动调节。通过设置复位机构，可以快速的推动折叠板转动。通过将折叠叉的一端设置为柱形，可以避免转动时搅碎菜肴，通过将折叠叉的另一端设置为薄板，可以增大与面饼的接触面积，方便折叠面饼。附图说明附图1为本专利技术的立体结构示意图；附图2为本专利技术的附图1中局部A放大结构示意图；附图3为本专利技术的前视结构示意图；附图4为本专利技术的附图3中局部B放大结构示意图；附图5为本专利技术折叠板转动到顶端的立体结构示意图；附图6为本专利技术第二折饼机构的立体结构示意图；附图7为本专利技术卷绕机构的立体结构示意图；附图8为本专利技术第一折饼机构的运动状态图；附图9为本专利技术第二折饼机构的运动状态图；附图10为本专利技术缠绕机构的运动状态图；附图11为本专利技术复位机构第二优选实施例的剖视机构示意图；附图12为本专利技术倾斜杆与圆杆连接的立体结构示意图；图中，传送带1、方形孔11、支腿12、压饼机构2、压杆21、霍尔传感器211、弧形杆212、套筒22、压缩弹簧23、支撑板24、第一气缸25、牵引绳26、第二气缸27、回形支架28、开口槽281、第一折饼机构3、折叠板31、扭簧32、复位机构33、卷筒331、卷筒驱动电机331a、牵引绳Ⅱ332、复位气缸333、第二折饼机构4、折叠叉41、圆杆411、薄板412、倾斜杆413、弹簧414、折叠叉驱动电机42、L形板421、推送气缸43、水平板44、卷绕机构5、卷绕板51、卷绕板驱动气缸52、支撑架53、磁铁54、第二卷绕板55、摩擦纹551、竖直杆56、缓冲弹簧57、面饼6、控制器7、控制按钮71。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图来详细解释本专利技术的实施方式。如附图1至附图12所示的一种全自动卷饼机，它包括传送带1，传送带1的两侧对称设置多个支腿12，传送带1通过电机驱动，可直接采用现有的传送带1。传送带1可进行周期性的运动和停歇，传送带1上从左向右依次设置有压饼机构2、第一折饼机构3、第二折饼机构4和卷绕机构5，压饼机构2包括并排设置的多根压杆21，每个压杆21的上端分别可滑动在一个套筒22内，套筒22内设置有压缩弹簧23，压杆21的上端顶在压缩弹簧23的底部；多个套筒22的上端固定在一个支撑板24上，支撑板24的上端固定多个与套筒22一一对应的第一气缸25，第一气缸25的活塞杆底部穿过支撑板24，且第一气缸25的活塞杆的底部通过牵引绳26与压杆21连接；初始状态下，压杆21在压缩弹簧23的作用下移动到最下端，此时可以对放置在传送带1上的面饼6进行挤压扶持，防止饼6发生滑动。为了增大对面饼6的接触面积，在每个压杆21的底部固定连接一个弧形杆212。...

【技术保护点】
1.一种全自动卷饼机，其特征在于：它包括传送带，所述传送带上从左向右依次设置有压饼机构、第一折饼机构、第二折饼机构和卷绕机构，所述压饼机构包括并排设置的多根压杆，每个所述压杆的上端分别可滑动在一个套筒内，所述套筒内设置有压缩弹簧，所述压杆的上端顶在所述压缩弹簧的底部；多个所述套筒的上端固定在一个支撑板上，所述支撑板的上端固定多个与所述套筒一一对应的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆底部穿过所述支撑板，且所述第一气缸活塞杆的底部通过牵引绳与所述压杆连接；所述支撑板的上端还固定连接一个第二气缸，所述第二气缸的上端固定在一个回形支架上；所述回形支架的两端固定在所述传送带的两侧；所述回形支架的底部位于所述传送带的夹层内；所述第一折饼机构包括折叠板，所述折叠板与所述回形支架的底部铰接连接，对应的在所述传送带上设置多个方形孔，所述折叠板的铰接连接处还设置有扭簧，所述折叠板连接一个复位机构；所述第二折饼机构包括折叠叉、折叠叉驱动电机和推送气缸，所述折叠叉呈U形，所述折叠叉的一端为圆杆，另一端为薄板；所述薄板通过一根倾斜杆与所述圆杆连接；所述圆杆的末端固定在所述折叠叉驱动电机的输出轴上，所述折叠叉驱动电机固定在所述推送气缸的活塞杆的末端，所述推送气缸的底部固定在一个水平板上，所述水平板的底部固定在所述传送带的两侧；所述卷绕机构包括卷绕板和卷绕板驱动气缸，所述卷绕板倾斜设置，所述卷绕板的后端固定在所述卷绕板驱动气缸的活塞杆上，所述卷绕板驱动气缸的底部固定在一个支撑架上，所述卷绕板的后端可滑动在所述支撑架的上端；所述卷绕板的前端设置有磁铁，对应的在每个所述压杆上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述第一气缸控制连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动卷饼机，其特征在于：它包括传送带，所述传送带上从左向右依次设置有压饼机构、第一折饼机构、第二折饼机构和卷绕机构，所述压饼机构包括并排设置的多根压杆，每个所述压杆的上端分别可滑动在一个套筒内，所述套筒内设置有压缩弹簧，所述压杆的上端顶在所述压缩弹簧的底部；多个所述套筒的上端固定在一个支撑板上，所述支撑板的上端固定多个与所述套筒一一对应的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆底部穿过所述支撑板，且所述第一气缸活塞杆的底部通过牵引绳与所述压杆连接；所述支撑板的上端还固定连接一个第二气缸，所述第二气缸的上端固定在一个回形支架上；所述回形支架的两端固定在所述传送带的两侧；所述回形支架的底部位于所述传送带的夹层内；所述第一折饼机构包括折叠板，所述折叠板与所述回形支架的底部铰接连接，对应的在所述传送带上设置多个方形孔，所述折叠板的铰接连接处还设置有扭簧，所述折叠板连接一个复位机构；所述第二折饼机构包括折叠叉、折叠叉驱动电机和推送气缸，所述折叠叉呈U形，所述折叠叉的一端为圆杆，另一端为薄板；所述薄板通过一根倾斜杆与所述圆杆连接；所述圆杆的末端固定在所述折叠叉驱动电机的输出轴上，所述折叠叉驱动电机固定在所述推送气缸的活塞杆的末端，所述推送气缸的底部固定在一个水平板上，所述水平板的底部固定在所述传送带的两侧；所述卷绕机构包括卷绕板和卷绕板驱动气缸，所述卷绕板倾斜设置，所述卷绕板的后端固定在所述卷绕板驱动气缸的活塞杆上，所述卷绕板驱动气缸的底部固定在一个支撑架上，所述卷绕板的后端可滑动在所述支撑架的上端；所述卷绕板的前端设置有磁铁，对应的在每个所述压杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文龙，
申请(专利权)人：刘文龙，
类型：发明
国别省市：山东;37