【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】颜色检测算法相关申请的交叉引用本申请要求2017年8月31日提交的标题为“ColorDetectionAlgorithm”的美国临时申请号62552416(所述申请的内容以全文引用的方式并入本文)以及2018年6月13日提交的标题为“ColorDetectionAlgorithm”的美国临时专利申请号62684207(所述申请的内容以全文引用的方式并入本文)的优先权益。
本公开技术总体涉及颜色检测，并且特别涉及对在染色机的色域内的样本颜色进行匹配。
技术介绍
用于通过移动装置进行远程颜色检测的技术在本领域中是已知的。通常，用户通过配备有相机的移动装置获取对象的图像，并且将图像发送到服务器以用于随后的颜色检测。此类技术的应用范围从化妆品工业和牙医业到家居装饰、电子显示器、制造等。然而，由于照明不良、分辨率低和其他失真，准确的颜色检测提出了挑战。存在若干用于限定颜色的颜色空间。人眼是三色的，并且对红色、蓝色和绿色的光谱有反应。因此，视觉显示器相应地发出这些光谱中的光，并且用于此类显示器的颜色被映射到加色R...
【技术保护点】
1.一种颜色检测系统，其包括：/n卡，所述卡上印刷有包括多个有色区域的颜色表和至少一个灰度区域；/n相机，所述相机被配置来获取包括邻近于所述卡定位的样本的像素表示的图像；/n至少一个存储装置，所述至少一个存储装置被配置来存储对应于所述颜色表的参考数据和所述至少一个灰度区域的参考坐标；以及/n至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置来：/n使用所述至少一个灰度区域的所述像素表示与所述至少一个灰度区域的所述参考坐标之间的灰度校正变换，对所述卡的所述颜色表的所述像素表示和所述样本的所述像素表示执行灰度校正，/n通过将所述颜色表的所述经灰度校正的像素表示与对应于所述颜色表的所述比色...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170831 US 62/552,416;20180613 US 62/684,2071.一种颜色检测系统，其包括：
卡，所述卡上印刷有包括多个有色区域的颜色表和至少一个灰度区域；
相机，所述相机被配置来获取包括邻近于所述卡定位的样本的像素表示的图像；
至少一个存储装置，所述至少一个存储装置被配置来存储对应于所述颜色表的参考数据和所述至少一个灰度区域的参考坐标；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置来：
使用所述至少一个灰度区域的所述像素表示与所述至少一个灰度区域的所述参考坐标之间的灰度校正变换，对所述卡的所述颜色表的所述像素表示和所述样本的所述像素表示执行灰度校正，
通过将所述颜色表的所述经灰度校正的像素表示与对应于所述颜色表的所述比色参考数据之间的变换应用于所述样本的所述经灰度校正的像素表示来估计所述样本的一组比色坐标，并且
将所述样本的所述估计的一组比色坐标转换为所述样本的一组RGB坐标。
2.如权利要求1所述的颜色检测系统，其中所述至少一个灰度区域的所述参考坐标包括所述至少一个灰度区域的比色参考数据和对应的参考RGB坐标，并且其中对应于所述颜色表的所述参考数据包括所述颜色表的比色参考数据和对应的参考RGB坐标，其中所述灰度校正是基于所述至少一个灰度区域的所述参考RGB坐标和所述颜色表的所述参考RGB坐标。
3.如权利要求1所述的颜色检测系统，其中所述颜色表跨越染色机的色域，并且其中所述至少一个处理器被进一步配置来向所述染色机提供所述样本的所述一组RGB坐标，其中所述染色机被配置来根据所述样本的所述一组RGB坐标对基底进行染色。
4.如权利要求1所述的颜色检测系统，其中所述至少一个灰度区域显示不同灰色度的梯度。
5.如权利要求4所述的颜色检测系统，其中所述至少一个灰度区域包括框住所述颜色表的多个灰度条带。
6.如权利要求1所述的颜色检测系统，其中所述卡设置有切口部分，所述切口部分设置成与所述颜色表和所述至少一个灰度区域齐平。
7.如权利要求6所述的颜色检测系统，其中所述切口部分邻接所述至少一个灰度区域中的第一个和第二个，其中所述第一灰度区域是与所述第二灰度区域不同色度的灰色。
8.如权利要求1所述的颜色检测系统，其中所述至少一个处理器被进一步配置来通过以下方式对所述颜色表的所述像素表示执行所述灰度校正：确定限定所述颜色表的所述像素表示的所述有色区域中的每一个的形状，并且针对每个形状：确定定位在所述形状内部的像素的平均RGB坐标，其中从所述平均RGB坐标中忽略位于所述形状与相邻颜色区域的形状的边界处的像素的RGB坐标，并且将所述平均RGB坐标分配给所述形状的所述颜色区域的每个像素。
9.如权利要求1所述的颜色检测系统，其中所述至少一个处理器被配置来通过以下方式执行所述灰度校正：将第一灰度校正步骤应用于所述至少一个灰度区域的所述像素表示，并且将第二灰度校正应用于所述颜色表的所述像素表示和所述样本的所述像素表示。
10.如权利要求1所述的颜色检测系统，其中所述至少一个处理器被进一步配置来对所述颜色表的所述像素表示执行所述灰度校正：
针对所述颜色表的所述像素表示的每个有色区域：
选择物理上最接近所述有色区域的所述灰度区域的所述至少一个像素表示中的至少一个，并且基于物理上最接近所述有色区域的所述灰度区域的所述所选择的至少一个像素表示来对所述颜色区域的RGB坐标执行灰度校正，
从而独立地对所述有色区域中的每一个执行灰度校正，
其中所述至少一个处理器被进一步配置来通过以下方式对所述样本的所述像素表示执行所述灰度校正：选择物理上最接近所述样本的所述像素表示的所述灰色区域的所述至少一个像素表示中的至少一个，并且
使对所述样本的所述像素表示的所述灰度校正基于物理上最接近所述样本的所述像素表示的所述灰色区域的所述所选择的至少一个像素表示。
11.一种用于检测样本的颜色的方法，其包括：
获得包括邻近于卡定位的所述样本的像素表示的图像，所述卡上印刷有包括多个有色区域的颜色表和至少一个灰度区域；
使用所述至少一个灰度区域的所述像素表示与所述至少一个灰度区域的参考坐标之间的灰度校正变换，对所述颜色表的所述像素表示和所述样本的所述像素表示执行灰度校正；
通过将所述颜色表的所述经灰度校正的像素表示与对应于所述颜色表的比色参考数据之间的变换应用于所述样本的所述经灰度校正的像素表示来估计所述样本的一组比色坐标；以及
将所述样本的所述估计的一组比色坐标转换为所述样本的一组RGB坐标。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述至少一个灰度区域的所述参考坐标包括所述至少一个灰度区域的比色参考数据和对应的参考RGB坐标，并且其中对应于所述颜色表的所述参考数据包括所述颜色表的比色参考数据和对应的参考RGB坐标，并且其中所述灰度校正变换是基于所述至少一个灰度区域的所述参考RGB坐标。
13.如权利要求11所述的方法，其还包括向染色机提供所述样本的所述一组RGB坐标，其中所述颜色表跨越所述染色机的色域，并且其中所述染色机被配置来根据所述样本的所述一组RGB坐标对基底进行染色。
14.如权利要求11所述的方法，其还包括通过以下方式执行所述灰度校正：将第一灰度校正步骤应用于所述至少一个灰度区域的所述像素表示，并且将第二灰度校正应用于所述颜色表和所述样本的所述像素表示。
15.如权利要求11所述的方法，其中所述至少一个灰度区域显示不同灰色度的梯度。
16.如权利要求11所述的方法，其还包括通过以下方式对所述颜色表的所述像素表示执行所述灰度校正：确定限定所述颜色表的所述像素表示中的所述有色区域中的每一个的形状，并且针对每个形状：确定定位在所述形状内部的所述像素的平均RGB坐标，其中从所述平均RGB坐标中忽略位于所述形状与相邻颜色方块的形状的边界处的所述像素的RGB坐标，并且将所述平均RGB坐标分配给所述形状的所述有色区域的每个像素。
17.如权利要求11所述的方法，其中对所述颜色表的所述像素表示执行所述灰度校正包括：
针对所述颜色表的所述像素表示中的每个有色区域：
选择物理上最接近所述有色区域的所述至少一个灰度区域的所述像素表示中的至少一个，并且基于物理上最接近所述有色区域的所述至少一个灰度区域的所述所选择的像素表示来对所述有色区域的RGB坐标执行灰度校正，
从而独立地对所述有色区域中的每一个执行灰度校正，
并且其中对所述样本的所述像素表示执行所述灰度校正包括：
选择所述图像中的物理上最接近所述样本的所述像素表示的所述至少一个灰色区域的所述像素表示中的至少一个，
使对所述样本的所述像素表示的所述灰度校正基于物理上最接近所述样本的所述像素表示的所述至少一个灰度区域的所述所选择的像素表示。
18.一种用于检测样本的颜色的卡，其包括：
印刷部分；以及
切口部分，
其中所述印刷部分包括具有多个有色区域的颜色表和至少两个灰度区域，其中所述至少两个灰度区域显示不同灰色度的梯度，并且其中所述至少两个灰度区域以不同的取向来取向。
19.如权利要求18所述的卡，其中所述至少一个灰度区域包括框住所述颜色表的多个灰度条带。
20.如权利要求18所述的卡，其中所述切口部分邻接所述至少一个灰度区域中的第一个和第二个，其中所述第一灰度区域是与所述第二灰度区域不同色度的灰色。
21.一种用于染色机的颜色检测系统，其包括：
卡，所述卡上印刷有跨越染色机的色域的颜色表和至少一个灰度区域；
相机，所述相机被配置来：
获取邻近于所述卡定位的样本的图像，
存储装置，所述存储装置被配置来存储对应于所述颜色表的比色参考数据、所述至少一个灰度区域的比色参考数据与对应的RGB坐标、所述样本的RGB颜色空间坐标以及对应于所述卡的卡特性数据；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置来：
通过对所述图像的所述颜色表、所述样本和所述至少一个灰度区域的像素表示进行裁剪和修正，在RGB颜色空间中处理所述所获取的图像的原始数据，
从所述存储装置检索对应于所述卡的所述颜色表的所述比色参考数据、所述卡的所述至少一个灰度区域的所述比色参考数据与对应的RGB坐标以及对应于所述卡的所述卡特性数据，
使用与所述卡的所述至少一个灰度区域的所述比色参考数据相对应的所述RGB坐标来对所述图像中的所述颜色表和所述样本的所述像素表示执行灰度校正，
根据对应于所述颜色表的所述比色参考数据以及所述颜色表和所述样本的所述经灰度校正的像素表示来估计所述样本的一组比色坐标，并且
将所述样本的所述一组比色坐标转换为RGB颜色空间，从而检测所述样本的所述RGB颜色空间坐标，其中所述RGB颜色空间坐标在所述染色机的所述色域内，并且
将所述样本的所述转换后的RGB颜色空间坐标存储在所述存储装置处。
22.如权利要求21所述的颜色检测系统，其还包括用户界面，其中所述至少一个处理器被进一步配置来在所述用户界面处显示所述转换后的RGB颜色空间。
23.如权利要求21所述的颜色检测系统，其中所述至少一个处理器被进一步配置来将染色基底特性和所述卡的卡特性数据中的至少一者应用于所述估计步骤和所述转换步骤中的至少一者。
24.如权利要求23所述的颜色检测系统，其中所述卡特性数据包括以下中的任一者：所述卡的纸张类型、所述卡的塑料类型、和所述颜色表的印刷技术、和所述卡的印刷批号。
25.如权利要求21所述的颜色检测系统，其中所述至少一个灰度区域中的至少一个定位在所述卡的边缘处。
26.如权利要求21所述的颜色检测系统，其中所述至少一个灰度区域包括框住所述颜色表的四个灰度区域。
27.如权利要求21所述的颜色检测系统，其中所述卡设置有切口部分，所述切口部分设置成与所述颜色表和所述至少一个灰度区域齐平。
28.如权利要求21所述的颜色检测系统，其中所述切口部分邻接所述颜色表的三个不同区域和两个不同的灰度区域。
29.如权利要求21所述的颜色检测系统，其还包括移动装置和被配置来与所述移动装置通信的服务器，其中所述相机与所述移动装置集成在一起，并且其中所述至少一个处理器包括客户端处理器和服务器处理器，其中所述客户端处理器与所述移动装置集成在一起，并且其中所述服务器处理器与所述服务器配置在一起。
30.如权利要求21所述的颜色检测系统，其中所述至少一个处理器被进一步配置来通过以下方式对所述图像中的所述颜色表的所述像素表示进行校正：确定限定所述颜色表的所述像素表示的每个有色区域的形状，针对每个形状确定所述形状内部的像素的平均RGB值，所述平均RGB值忽略位于所述颜色表的所述像素表示的相邻有色区域之间的边界处的像素的RGB值，并且将所述平均RGB值分配给每个有色区域的每个相应像素。
31.如权利要求21所述的颜色检测系统，其还包括所述染色机，所述染色机被配置来根据所述样本的所述检测到的颜色对至少一种染色基底进行染色。
32.如权利要求21所述的颜色检测系统，其中所述至少一个处理器被配置来通过以下方式执行所述灰度校正：将第一灰度校正步骤应用于所述至少一个灰度区域的所述像素表示，并且将第二灰度校正步骤应用于所述颜色表和所述样本的所述像素表示。
33.一种用于为染色机检测颜色的方法，其包括：
将样本邻近于卡定位，所述卡上印刷有跨越染色机的色域的颜色表和至少一个灰度区域；
获取邻近于所述卡定位的所述样本的图像；
通过对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·帕尔曼，G·哥德斯曼，I·莫尔，A·摩舍，
申请(专利权)人：绳线解决方案有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL
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