车辆及其控制方法技术

本发明专利技术涉及车辆及其控制方法。通过形成隔离电网，在车辆的故障或性能下降期间，车辆向车辆的负载供应稳定且有效的电力。车辆包括：供电单元；电网，其包括至少一个负载，所述至少一个负载配置为接收来自供电单元的电力；以及传感器单元，其获取在多个电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压的至少一者。配电模块基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定需要隔离的部分，并且基于所述需要隔离的部分使电网的至少一个点连接或断开，以形成隔离电网。

Vehicle and its control method

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
本专利技术涉及一种用于向车辆内的组件供应稳定电力的技术，更具体地说，涉及一种在车辆的故障或性能下降期间向车辆内的组件供应稳定电力的方法。
技术介绍
车辆的电力系统主要包括电力产生装置、存储装置以及多个集中式配电装置。当驾驶员按照驾驶员的意图正常操作车辆，然后电力系统在车辆的电力供应过程中包括的产生、存储、传输、转换以及消耗电力的过程中发生故障时，可以通过驾驶员的干预迅速处理故障。然而，在自动驾驶车辆中，在故障期间驾驶员可能难以干预。因此，从电力系统的角度来看，需要电力恢复功能。然而，由于当前的电力系统结构难以采用电力系统的故障检测、隔离和恢复来执行电力恢复功能，因此自动驾驶车辆需要新的电力系统结构。因此，需要开展关于车辆电网的研究，以在自动驾驶期间发生电力系统故障的情况下通过操作辅助系统来确保驾驶员的安全。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种车辆及其控制方法，其能够通过形成隔离电网而在车辆的故障或性能下降期间也向构成车辆的负载供应稳定且有效的电力。本专利技术的另外方面将部分地在下面的描述中陈述并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本专利技术的实践而获知。因此，本专利技术的一个方面提供一种车辆，该车辆可以包括：供电单元；电网，其包括至少一个负载，所述至少一个负载配置为接收来自所述供电单元的电力；传感器单元，其配置为获取在多个电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压的至少一者；以及配电模块，其配置为基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定需要隔离的部分，并且基于所述需要隔离的部分使电网的至少一个点连接或断开，以形成隔离电网。所述配电模块可以配置为基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定至少一个负载中的故障负载，并且形成包括所述故障负载的隔离电网。所述配电模块还可以配置为基于在电网中流动的电流来确定电网的短路区域或断路区域，并且基于所述短路区域或所述断路区域来形成隔离电网。另外，所述配电模块可以配置为基于供应给至少一个负载的电压来确定低压负载，并且形成包括所述低压负载的隔离电网。所述配电模块可以进一步包括通信单元，该通信单元配置为接收来自至少一个负载的高功耗信号，并且形成包括发送所述高功耗信号的至少一个负载的隔离电网。车辆可以进一步包括辅助供电单元，其配置为由所述供电单元充电并且向包括在所述隔离电网中的至少一个负载供电。供电单元可以配置为基于包括在所述隔离电网中的至少一个负载的电力需求量来改变要输出的电力。本专利技术的另一方面提供一种控制车辆的方法，该方法可以包括：获取在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压的至少一者；基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定需要隔离的部分；并且基于所述需要隔离的部分使电网的至少一个点连接或断开，以形成隔离电网。确定需要隔离的部分可以包括基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定至少一个负载中的故障负载。另外，确定需要隔离的部分可以包括基于在电网中流动的电流来确定电网的短路区域或断路区域。确定需要隔离的部分可以包括基于供应给至少一个负载的电压来确定低压负载。该方法还可以包括接收来自至少一个负载的高功耗信号，并且形成隔离电网可以包括形成包括发送所述高功耗信号的至少一个负载的隔离电网。该方法还可以包括：向包括在所述隔离电网中的至少一个负载供电并且基于包括在所述隔离电网中的至少一个负载的电力需求量来改变要由供电单元输出的电力。附图说明通过以下对示例性实施方案的描述并结合所附附图，本专利技术的这些和/或其它方面将变得清楚和更容易理解，在附图中：图1为示出根据示例性实施方案的外观的示意图；图2为示出根据示例性实施方案的车辆内部的示意图；图3为示出根据示例性实施方案的车辆负载的示意图；图4为示出根据示例性实施方案的车辆的控制框图；图5A至图5C为示出根据示例性实施方案的隔离电网的示意图；图6为用于描述根据示例性实施方案的形成包括故障负载的隔离电网的操作的示意图；图7为用于描述根据示例性实施方案的形成包括低压负载的隔离电网的操作的示意图；图8为用于描述根据示例性实施方案的形成包括高功耗负载的隔离电网的操作的示意图；图9至图11为根据示例性实施方案的流程图。具体实施方式应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只、航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非化石能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。虽然示例性的实施方案描述为使用多个单元以执行示例性的过程，但是应当理解，示例性的过程也可以由一个或多个模块执行。此外，应当理解，术语“控制器/控制单元”指的是包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为存储模块，处理器具体配置为执行所述模块以执行以下进一步描述的一个或多个过程。除非特别声明或者通过上下文显而易见，本文所使用的术语“大约”理解为在本领域的正常公差范围内，例如在均值的2个标准偏差内。“大约”可以理解为在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％以内。除非上下文另有清楚的说明，否则本文所提供的所有数值通过术语“大约”进行修改。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。并非将描述本专利技术的实施方案的所有元件，而是将省略对本领域中公知的元件或在实施方案中彼此重叠的元件的描述。在整个说明书中所使用的术语，例如“～部件”、“～模块”、“～构件”、“～块”等，可以以软件和/或硬件来实现，并且多个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以在单个元件中实现，或者单个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以包括多个元件。还将理解，术语“连接”或其衍生词既指直接连接又指间接连接，并且间接连接包括通过无线通信网络的连接。还将理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组，除非上下文另有清楚的说明。尽管术语“第一”、“第二”、“A”、“B”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制相应的组件，而仅仅用于将一个组件与另一组件区分开的目的。正如本文中所使用的，单数形式的“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。用于方法步骤的附图标记仅仅是为了便于说明，而并不限制步骤的顺序。因此，除非上下文另有明确说明，否则可以以其它方式执行已写的顺序。下面将参考所附附图对本专利技术的原理和实施方案进行描述。图1为示出根据示例性实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：/n供电单元；/n电网，其包括至少一个负载，所述至少一个负载配置为接收来自所述供电单元的电力；/n传感器单元，其配置为获取在多个电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压的至少一者；/n配电模块，其配置为基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定需要隔离的部分，并且基于所述需要隔离的部分使电网的至少一个点连接或断开，以形成隔离电网。/n

【技术特征摘要】
20181129 KR 10-2018-01504451.一种车辆，其包括：
供电单元；
电网，其包括至少一个负载，所述至少一个负载配置为接收来自所述供电单元的电力；
传感器单元，其配置为获取在多个电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压的至少一者；
配电模块，其配置为基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定需要隔离的部分，并且基于所述需要隔离的部分使电网的至少一个点连接或断开，以形成隔离电网。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述配电模块配置为基于在电网中流动的电流和供应给至少一个负载的电压来确定至少一个负载中的故障负载，并且形成包括所述故障负载的隔离电网。


3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述配电模块配置为基于在电网中流动的电流来确定电网的短路区域或断路区域，并且基于所述短路区域或所述断路区域来形成隔离电网。


4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述配电模块配置为基于供应给至少一个负载的电压来确定低压负载，并且形成包括所述低压负载的隔离电网。


5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述配电模块进一步包括：
通信单元，其配置为接收来自至少一个负载的高功耗信号，并且形成包括发送所述高功耗信号的至少一个负载的隔离电网。


6.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括：
辅助供电单元，其配置为由所述供电单元充电并且向包括在所述隔离电网中的至少一个负载供电。


7...

【专利技术属性】
技术研发人员：裵重炫，金辰，李永日，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR