一种检测人员摔倒的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，公开了一种检测人员摔倒的方法、装置及系统。该方法包括：获取待检测视频图像帧，目标检测模型及人体姿态分析模型；通过所述目标检测模型，确定所述待检测视频图像帧中的目标对象属性；根据所述目标对象属性和所述人体姿态分析模型分析结果，判断所述目标对象是否为摔倒状态；如果判断结果为摔倒状态，则发送提示信息。采用本发明专利技术技术方案不但成本低，检测精度较高。

A method, device and system for detecting the fall of personnel

【技术实现步骤摘要】
一种检测人员摔倒的方法、装置及系统
本专利技术涉及人工智能
，特别涉及一种检测人员摔倒的方法、装置及系统。
技术介绍
近年来，计算机视觉逐渐被应用于社会建设中，公共场所广泛安装了摄像头，但是这些大多只具备摄像、录像功能，需要人工查看视频发现问题。目前，关于摔倒检测的行为，通常其数据是通过传感器获取的多个人体特征参数，如重力加速度，角加速度以及脚底压力。需要传感器辅助，只适用于佩戴传感器的特定人群。基于单片机的老年人在行走状态下的摔倒检测系统，利用惯性传感器和压力传感器获取踝关节角速度参数和足底压力参数，一次为依据判定老年人是否摔倒。在现有技术的实现过程中，专利技术人发现现有技术至少存在如下技术问题：现有技术中需要安装多个传感器来收集行人的行走状态参数，依赖硬件传感器辅助对公共场所行人摔倒行为进行判定。采用现有技术判断行人的行走状态，不但成本高，且判断精度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种检测人员摔倒的方法、装置及系统，以克服现有技术中成本高，且判断精度不高的缺陷。为解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测人员摔倒的方法，其特征在于，包括：/n获取待检测视频图像帧，目标检测模型及人体姿态分析模型；/n通过所述目标检测模型，确定所述待检测视频图像帧中的目标对象属性；/n根据所述目标对象属性和所述人体姿态分析模型分析结果，判断所述目标对象是否为摔倒状态；/n如果判断结果为摔倒状态，则发送提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测人员摔倒的方法，其特征在于，包括：
获取待检测视频图像帧，目标检测模型及人体姿态分析模型；
通过所述目标检测模型，确定所述待检测视频图像帧中的目标对象属性；
根据所述目标对象属性和所述人体姿态分析模型分析结果，判断所述目标对象是否为摔倒状态；
如果判断结果为摔倒状态，则发送提示信息。


2.根据权利要求1所述的检测人员摔倒的方法，其特征在于，所述目标对象属性包括：目标对象的外接框和目标对象的类别；所述目标对象的类别包括：摔倒或直立。


3.根据权利要求2所述的检测人员摔倒的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象属性和所述人体姿态分析模型分析结果，判断所述目标对象是否为摔倒状态的步骤，包括：
预设区域图片尺度；
根据所述目标对象的外接框，获取所述目标对象的类别为摔倒的目标对象图像；
将所述目标对象图像，按照所述区域图片尺度进行图像处理，获取标准尺度的目标对象图像；
根据所述标准尺度的目标对象图像和所述人体姿态分析模型，判断所述目标对象是否为摔倒状态。


4.根据权利要求3所述的检测人员摔倒的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象属性和所述人体姿态分析模型分析结果，判断所述目标对象是否为摔倒状态的步骤，还包括：
预设摔倒姿态阈值；
根据所述标准尺度的目标对象图像，获取人体骨架姿态信息；
判断所述人体骨架姿态信息是否满足所述摔倒姿态规则。


5.根据权利要求4所述的检测人员摔倒的方法，其特征在于，所述人体骨架姿态信息包括：人体关键点位置信息和属性，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：付卫兴，郑翔，宋君，陶海，
申请(专利权)人：北京文安智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11