一种采血试管自动摇晃装盒一体机及操作方法技术

本发明专利技术公开了一种采血试管自动摇晃装盒一体机，包括中空结构的安装筒，所述安装筒上设有摇晃机构、试管挤出机构和试管装盒机构，并且所述摇晃机构上设有可插入采血试管的试管卡合机构；该操作方法，包括如下步骤：步骤100、将采血试管按指定顺序插入试管卡合机构，试管卡合机构以末尾检测法启动摇晃机构；步骤200、摇晃机构通过驱动偏心盘带动试管卡合机构旋转并自动摇晃采血试管；步骤300、PLC控制器启动试管挤出机构，将摇晃机构和试管卡合机构下拉，插入试管卡合机构的采血试管会以开花式滑出，并均匀掉落在试管托盘内；步骤400、PLC控制器启动试管装盒机构，以沿试管托盘内部扫略的方式将散落的采血试管进行集中收集。

An integrated machine and operation method for automatic shaking and cartoning of blood collection tube

【技术实现步骤摘要】
一种采血试管自动摇晃装盒一体机及操作方法
本专利技术涉及医用器械
，具体涉及一种采血试管自动摇晃装盒一体机及操作方法。
技术介绍
血液检测为体检的常规手段，通常使用采血试管收集，当针管送入静脉后，通过采血试管内的低气压将血管内的血液抽吸出，实现自动抽血的功能，为防止血凝状况，在抽血后需要操作者去手动摇晃。在现有技术中，例如公告号为CN207085794U的一种试管摇晃装置，其特征是，通过驱动电机带动固定板旋转，并将试管卡入固定板上的试管固定结构，使得试管随着固定板做旋转动作，以此实现自动摇晃试管的目的。但是，现有技术中仍存在以下问题：(1)使用者在插入试管后仍然需要手动控制的问题，当需摇晃试管时需手动启动驱动电机，摇晃完毕后需手动停止驱动电机，使用较为不便；(2)试管摇晃完毕后无法自动收集的问题，当试管摇晃完毕后，需医护人员将试管挨个从固定板上取下，使得医护人员的劳动强度较大，并且长时间工作时会降低工作效率。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种采血试管自动摇晃装盒一体机及操作方法，以解决现有技术中的插入试管后仍然需要手动控制，以及试管摇晃完毕后无法自动收集问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：一种采血试管自动摇晃装盒一体机，包括中空结构的安装筒，其特征在于，所述安装筒上设有摇晃机构、试管挤出机构和试管装盒机构，并且所述摇晃机构上设有可插入采血试管的试管卡合机构；所述摇晃机构带动所述试管卡合机构自动旋转，试管挤出机构控制所述摇晃机构下降带动采血试管脱离所述试管卡合机构，并所述试管装盒机构盛放并收集采血试管。作为本专利技术的一种优选方案，所述试管卡合机构包括呈圆台结构的试管卡盘，并且所述试管卡盘的外倾斜面上设有若干组等距分布的试管卡槽，所述试管卡盘通过所述试管卡槽可嵌入采血试管的密封盖，并且所述试管卡槽的外侧设有可滑出采血试管的试管滑槽。作为本专利技术的一种优选方案，所述摇晃机构包括可在所述安装筒顶端升降的升降筒，所述升降筒的顶端设有可转动的偏心盘，所述升降筒的内部设有可驱动所述偏心盘旋转的步进电机，所述安装筒的顶端设有可检测采血试管并控制所述步进电机开关的检测开关。作为本专利技术的一种优选方案，所述试管装盒机构包括开口朝上并安装在所述安装筒外侧的试管托盘，所述试管托盘的内部设有绕所述安装筒外侧旋转的旋转环，并且所述安装筒的内部设有驱动所述旋转环旋转的电机，所述旋转环的外侧设有延伸至所述试管托盘内壁并推动采血试管的推杆，所述试管托盘的底端设有可穿过采血试管的试管通孔。作为本专利技术的一种优选方案，所述试管挤出机构包括安装在所述安装筒内部的电动推杆和PLC控制器，所述电动推杆控制所述摇晃机构升降，所述PLC控制器与所述检测开关、所述步进电机、所述电动推杆和所述电机电性连接。作为本专利技术的一种优选方案，包括如下步骤：步骤100、将采血试管按指定顺序插入试管卡合机构，试管卡合机构以末尾检测法启动摇晃机构；步骤200、摇晃机构通过驱动偏心盘旋转，再以偏心盘带动试管卡合机构旋转做不规则的旋转，依次摇晃机构可自动摇晃采血试管；步骤300、摇晃机构运行完毕后，PLC控制器启动试管挤出机构，将摇晃机构和试管卡合机构下拉，在试管卡合机构下降的过程中，试管卡合机构与采血试管接触部位发生变化，插入试管卡合机构的采血试管会以开花式滑出，并均匀掉落在试管托盘内；步骤400、挤出机构运行完毕后，PLC控制器启动试管装盒机构，以沿试管托盘内部扫略的方式将散落的采血试管进行集中收集。作为本专利技术的一种优选方案，在步骤100中，所述试管卡合机构启动所述摇晃机构的具体步骤为：步骤101、在采血试管插入试管卡盘上的试管卡槽后，插入的采血试管可被设置在安装筒上的检测开关检测到，检测开关再将检测信号输送至PLC控制器，再由PLC控制器控制摇晃机构内安装的步进电机启动；步骤102、在插入不同数量的采血试管时，可根据末尾检测法得出插入的顺序：即为插入的采血试管数量不同时，只有最后插入试管卡合机构的采血试管可被检测开关检测到。作为本专利技术的一种优选方案，在步骤200中，所述试管卡合机构摇晃采血试管的具体步骤为：步骤201、在试管卡合机构旋转的过程中受偏心盘顶端的连接点影响，将试管卡盘的中心点与偏心盘顶端的中心点偏外侧连接；步骤202、在步进电机驱动偏心盘旋转时，试管卡盘在旋转的过程中会绕偏心盘中心产生横向位移，其位移量为偏心盘中心与偏心盘顶端连接点的两倍距离；步骤203、在试管卡盘旋转配合横向位移的作用下，其内部插入的采血试管在做圆周的运动同时被震荡摇晃。作为本专利技术的一种优选方案，在步骤300中，采血试管被顶出所述试管卡合机构的具体步骤为：步骤301、先由PLC控制器控制电动推杆缩回，带动摇晃机构向安装筒内下降，其顶端连接的试管卡合机构以及采血试管同步下降；步骤302、在采血试管下降至与安装筒接触时，随着采血试管持续下降，可将采血试管从试管卡槽内顶起；步骤303、在采血试管顶端的密封盖被顶出试管卡槽后，倾斜状态的采血试管的管身会沿试管滑槽滑出试管卡盘；步骤304、在采血试管滑出试管卡盘后，倾斜状态的采血试管可自动掉落在绕安装筒外侧设置的试管托盘内。作为本专利技术的一种优选方案，在步骤400中，所述试管装盒机构自动收集采血试管的具体步骤为：步骤401、PLC控制器启动电机，电机带动位于旋转环上表面的齿轮旋转，通过齿轮与旋转环上表面的传动齿啮合，带旋转环绕安装筒的外侧旋转；步骤402、在旋转环转动的过程中，其外侧的推杆在试管托盘的内部不断扫略，可将散落在试管托盘内部的采血试管推动；步骤403、在采血试管被推动至试管通孔后可掉落，使用者将收集采血试管的收纳盒放置在试管通孔的正下方，便于自动收纳采血试管。本专利技术的实施方式具有如下优点：与现有的试管摇晃装置相比，有益效果是：(1)通过使用者将试管插入指定区域可自动启动步进电机运行，无需手动控制步进电机启动或停止，并且可通过调节插入试管的位置和顺序可同时插入多个试管；(2)该方法能将摇晃完毕的试管自动顶出试管卡合机构，并在托盘内由试管装盒机构自动集中试管并推出托盘，便于自动收集试管，提升了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血试管自动摇晃装盒一体机，包括中空结构的安装筒(1)，其特征在于，所述安装筒(1)上设有摇晃机构(2)、试管挤出机构(3)和试管装盒机构(4)，并且所述摇晃机构(2)上设有可插入采血试管的试管卡合机构(5)；/n所述摇晃机构(2)带动所述试管卡合机构(5)自动旋转，试管挤出机构(3)控制所述摇晃机构(2)下降带动采血试管脱离所述试管卡合机构(5)，并所述试管装盒机构(4)盛放并收集采血试管。/n

【技术特征摘要】
1.一种采血试管自动摇晃装盒一体机，包括中空结构的安装筒(1)，其特征在于，所述安装筒(1)上设有摇晃机构(2)、试管挤出机构(3)和试管装盒机构(4)，并且所述摇晃机构(2)上设有可插入采血试管的试管卡合机构(5)；
所述摇晃机构(2)带动所述试管卡合机构(5)自动旋转，试管挤出机构(3)控制所述摇晃机构(2)下降带动采血试管脱离所述试管卡合机构(5)，并所述试管装盒机构(4)盛放并收集采血试管。


2.根据权利要求1所述的一种采血试管自动摇晃装盒一体机，其特征在于，所述试管卡合机构(5)包括呈圆台结构的试管卡盘(501)，并且所述试管卡盘(501)的外倾斜面上设有若干组等距分布的试管卡槽(502)，所述试管卡盘(501)通过所述试管卡槽(502)可嵌入采血试管的密封盖，并且所述试管卡槽(502)的外侧设有可滑出采血试管的试管滑槽(503)。


3.根据权利要求2所述的一种采血试管自动摇晃装盒一体机，其特征在于，所述摇晃机构(2)包括可在所述安装筒(1)顶端升降的升降筒(201)，所述升降筒(201)的顶端设有可转动的偏心盘(202)，所述升降筒(201)的内部设有可驱动所述偏心盘(202)旋转的步进电机(203)，所述安装筒(1)的顶端设有可检测采血试管并控制所述步进电机(203)开关的检测开关(204)。


4.根据权利要求1所述的一种采血试管自动摇晃装盒一体机，其特征在于，所述试管装盒机构(4)包括开口朝上并安装在所述安装筒(1)外侧的试管托盘(401)，所述试管托盘(401)的内部设有绕所述安装筒(1)外侧旋转的旋转环(402)，并且所述安装筒(1)的内部设有驱动所述旋转环(402)旋转的电机(403)，所述旋转环(402)的外侧设有延伸至所述试管托盘(401)内壁并推动采血试管的推杆(404)，所述试管托盘(401)的底端设有可穿过采血试管的试管通孔(405)。


5.根据权利要求1所述的一种采血试管自动摇晃装盒一体机，其特征在于，所述试管挤出机构(3)包括安装在所述安装筒(1)内部的电动推杆(301)和PLC控制器(302)，所述电动推杆(301)控制所述摇晃机构(2)升降，所述PLC控制器(302)与所述检测开关(204)、所述步进电机(203)、所述电动推杆(301)和所述电机(403)电性连接。


6.一种采血试管自动摇晃装盒的操作方法，应用于权利要求1-5任一项所述的采血试管自动摇晃装盒一体机，其特征在于，包括如下步骤：
步骤100、将采血试管按指定顺序插入试管卡合机构，试管卡合机构以末尾检测法启动摇晃机构；
步骤200、摇晃机构通过驱动偏心盘旋转，再以偏心盘带动试管卡合机构旋转做不规则的旋转，依次摇晃机构可自动摇晃采血试管；
步骤300、摇晃机构运行完毕后，PLC控制器启动试管挤出机构，将摇晃机...

【专利技术属性】
技术研发人员：程艳艳，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：湖北;42