一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机制造技术

本发明专利技术公开了一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，包括机体框架、样本玻片、玻片加载及翻转装置、采样及液路支持装置、推片及干燥装置、染色及液路支持装置、出样连接桥装置、控制电路及信息处理装置和显示装置；玻片加载及翻转装置与样本玻片滑动连接，采样及液路支持装置与玻片加载及翻转装置配合，推片及干燥装置与采样及液路支持装置配合，染色及液路支持装置与推片及干燥装置配合，出样连接桥装置与染色及液路支持装置配合，控制电路及信息处理装置接收检测信号，且发送操作信号，显示装置对控制电路及信息处理装置进行操控，能实现全自动采样、滴样、推片、染色和液路清洗动作，使血涂片制备效率更高。

A fully automatic slide dyeing machine for continuous injection and preparation of blood smear

【技术实现步骤摘要】
一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机。
技术介绍
目前长期以来，外周血细胞形态学显微镜检验是临床检验中的最后一环检测，被誉为“临床检验的金标准”，而血涂片的制备又是血细胞形态镜检不可或缺的一环，目前国内医院每天产生的血涂片大都采用人工制作的方式，而由于血涂片制作主要包含采样、滴样、推片、染色、干燥等几个步骤，此较为繁多的流程若采取人工制作方式，则会导致血涂片制备效率极低，耗费人工时长较长，且血膜质量较受医护人员的主观影响，缺乏统一标准。另一方面，手工制备血涂片需要直接与血样接触，存在一定的生物危险。因此，市场上出现了血涂片制备设备，并在部分医院得到应用，但是，目前这些血涂片制备仪器功能较为单一，只能推片或者只能染色，不能全自动进行推片和染色，使血涂片制备效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，旨在解决现有技术中的血涂片制备仪器功能较为单一，只能推片或者只能染色，不能全自动进行推片和染色，使血涂片制备效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，包括机体框架、样本玻片、玻片加载及翻转装置、采样及液路支持装置、推片及干燥装置、染色及液路支持装置、出样连接桥装置、控制电路及信息处理装置和显示装置；所述样本玻片与所述玻片加载及翻转装置滑动连接，并位于所述玻片加载及翻转装置的表面，所述玻片加载及翻转装置与所述机体框架固定连接，并通过支架与所述样本玻片连接，所述采样及液路支持装置与所述机体框架固定连接，并与所述玻片加载及翻转装置配合，且靠近所述样本玻片，所述推片及干燥装置与所述机体框架固定连接，并与所述采样及液路支持装置配合，所述染色及液路支持装置与所述机体框架固定连接，并与所述推片及干燥装置配合，且朝向所述样本玻片的方向，所述出样连接桥装置与所述机体框架固定连接，并与所述染色及液路支持装置配合，所述样本玻片放置于玻片盒中，并通过玻片盒与所述出样连接桥装置滑动连接，所述控制电路及信息处理装置与所述机体框架固定连接，并接收检测信号，且发送操作信号；所述显示装置与所述机体框架固定连接，并对所述控制电路及信息处理装置进行操控；玻片加载及翻转装置包括玻片加载滑道、玻片拨杆、玻片翻转平台和驱动组件，所述玻片加载滑道与所述机体框架固定连接，并通过所述驱动组件驱动所述样本玻片滑动，所述玻片拨杆通过支架与所述玻片加载滑道转动连接，并与所述样本玻片抵接，且带动所述样本玻片滑动，所述玻片翻转平台与所述玻片加载滑道配合，并通过所述驱动组件对样本玻片运送，且在所述驱动组件的驱动下翻转；所述采样及液路支持装置包括采样电机、滴样电机和液路清洗器，所述采样电机与所述机体框架固定连接，并控制采样针靠近血清样本，所述滴样电机与所述机体框架固定连接，并控制滴样针的上下运动，且朝向所述样本玻片的方向，所述液路清洗器与所述机体框架固定连接，配合所述采样电机及滴样电机完成采样和滴样动作，并对采样和滴样管路进行清洗。其中，所述驱动组件包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机通过支架与所述机体框架固定连接，并朝向所述玻片加载滑道的方向伸缩；所述第二电机通过传送带与所述玻片拨杆连接，并驱动所述玻片拨杆推出所述样本玻片；所述第三电机通过连轴器与所述玻片翻转平台连接，并通过输出轴驱动所述玻片翻转平台翻转；所述第四电机通过支架与所述机体框架固定连接，并驱动所述第三电机和所述玻片翻转平台朝向所述推片及干燥装置的方向运动。其中，所述推片及干燥装置包括横向平移单元、纵向平移单元、推刀旋转单元，所述横向平移单元通过支架与所述机体框架滑动连接，并通过导轨驱动所述纵向平移单元横向滑动；所述纵向平移单元通过支架与所述机体框架滑动连接，并通过导轨驱动所述推刀旋转单元纵向滑动；所述推刀旋转单元与所述样本玻片抵接，并在所述样本玻片的表面运输滑动。其中，所述横向平移单元包括横向丝杆电机和横向导轨滑块，所述横向丝杆电机通过支架与所述机体框架固定连接，并与所述横向导轨滑块连接，且驱动所述横向导轨滑块滑动；所述横向导轨滑块与所述横向丝杆电机转动连接，并与所述纵向平移单元连接，完成所述纵向平移单元左右移动动作，从而实现所述推刀旋转单元左右运动，完成推片动作。其中，所述纵向平移单元包括纵向丝杆电机和纵向导轨滑块，所述纵向丝杆电机通过支架与所述机体框架固定连接，并与所述纵向导轨滑块连接，且驱动所述纵向导轨滑块滑动；所述纵向导轨滑块与所述纵向丝杆电机连接，并与所述推片旋转单元连接，完成所述推片旋转单元上下移动动作。其中，所述染色及液路支持装置包括玻片夹持组件和染色池，所述玻片夹持组件通过支架与所述机体框架滑动连接，并与所述样本玻片固定连接，且带动所述样本玻片至所述染色池内；所述染色池与所述机体框架固定连接，并与所述液路清洗器通过导管连接。其中，所述玻片夹持组件包括夹持驱动构件、机械爪电机和机械爪，所述夹持驱动构件通过支架与所述机体框架滑动连接，并带动所述机械爪电机和所述机械爪移动；所述机械爪电机通过所述夹持驱动构件与所述机体框架滑动连接，并驱动所述机械爪运动；所述机械爪与所述机械爪电机固定连接，并对所述样本玻片进行夹持。其中，所述夹持驱动构件包括横向平移电机和纵向平移电机，所述横向平移电机通过支架与所述机体框架滑动连接，并通过同步带带动所述纵向平移电机滑动；所述纵向平移电机与所述横向平移电机通过导轨滑动连接，并通过同步带与所述机械爪电机连接，并驱动所述机械爪电机滑动。其中，所述出样连接桥装置包括进出样托盘、第五电机、底拨部件、第六电机、横向进样拨杆和出样组件，所述进出样托盘与所述机体框架固定连接，并与所述样本玻片滑动连接；所述第五电机通过支架与所述机体框架固定连接，并通过同步带驱动所述底拨部件移动，且带动装有所述样本玻片的玻片盒滑动；所述底拨部件与所述第五电机连接，并与动装有所述样本玻片的玻片盒定连接，且带动玻片盒移动；所述第六电机通过支架与所述机体框架固定连接，并通过同步带驱动所述横向进样拨杆移动；所述横向进样拨杆与所述第六电机转动连接，并与所述样本玻片固定连接，且带动所述样本玻片横向移动；所述出样组件与所述进出样托盘配合，并驱动所述样本玻片移动。其中，所述出样组件包括第七电机、横向出样拨杆和第八电机，所述第七电机通过支架与所述机体框架固定连接，并通过同步带与所述底拨部件转动连接，且驱动所述底拨部件和所述样本玻片移动；所述横向出样拨杆通过支架与所述机体框架转动连接，并通过所述第八电机与所述样本玻片连接；所述第八电机通过支架与所述机体框架固定连接，并通过同步带与所述横向出样拨杆连接，且驱动所述横向出样拨杆和所述样本玻片移动。本专利技术的一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，检测器检测到所述样本玻片信息后，控制电路板控制所述第二电机正向转动，并通过皮带加导轨加滑块方式带动所述玻片拨杆运动，所述玻片拨杆将加载玻片盒中的最底层一片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，包括机体框架、样本玻片、玻片加载及翻转装置、采样及液路支持装置、推片及干燥装置、染色及液路支持装置、出样连接桥装置、控制电路及信息处理装置和显示装置；/n所述样本玻片与所述玻片加载及翻转装置滑动连接，并位于所述玻片加载及翻转装置的表面，所述玻片加载及翻转装置与所述机体框架固定连接，并通过支架与所述样本玻片连接，所述采样及液路支持装置与所述机体框架固定连接，并与所述玻片加载及翻转装置配合，且靠近所述样本玻片，所述推片及干燥装置与所述机体框架固定连接，并与所述采样及液路支持装置配合，所述染色及液路支持装置与所述机体框架固定连接，并与所述推片及干燥装置配合，且朝向所述样本玻片的方向，所述出样连接桥装置与所述机体框架固定连接，并与所述染色及液路支持装置配合，所述样本玻片放置于玻片盒中，并通过玻片盒与所述出样连接桥装置滑动连接，所述控制电路及信息处理装置与所述机体框架固定连接，并接收检测信号，且发送操作信号；所述显示装置与所述机体框架固定连接，并对所述控制电路及信息处理装置进行操控；/n所述玻片加载及翻转装置包括玻片加载滑道、玻片拨杆、玻片翻转平台和驱动组件，所述玻片加载滑道与所述机体框架固定连接，并通过所述驱动组件驱动所述样本玻片滑动，所述玻片拨杆通过支架与所述玻片加载滑道转动连接，并与所述样本玻片抵接，且带动所述样本玻片滑动，所述玻片翻转平台与所述玻片加载滑道配合，并通过所述驱动组件对样本玻片运送，且在所述驱动组件的驱动下翻转；/n所述采样及液路支持装置包括采样电机、滴样电机和液路清洗器，所述采样电机与所述机体框架固定连接，并控制采样针靠近血清样本，所述滴样电机与所述机体框架固定连接，并控制滴样针的上下运动，且朝向所述样本玻片的方向，所述液路清洗器与所述机体框架固定连接，配合所述采样电机及滴样电机完成采样和滴样动作，并对采样和滴样管路进行清洗。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，包括机体框架、样本玻片、玻片加载及翻转装置、采样及液路支持装置、推片及干燥装置、染色及液路支持装置、出样连接桥装置、控制电路及信息处理装置和显示装置；
所述样本玻片与所述玻片加载及翻转装置滑动连接，并位于所述玻片加载及翻转装置的表面，所述玻片加载及翻转装置与所述机体框架固定连接，并通过支架与所述样本玻片连接，所述采样及液路支持装置与所述机体框架固定连接，并与所述玻片加载及翻转装置配合，且靠近所述样本玻片，所述推片及干燥装置与所述机体框架固定连接，并与所述采样及液路支持装置配合，所述染色及液路支持装置与所述机体框架固定连接，并与所述推片及干燥装置配合，且朝向所述样本玻片的方向，所述出样连接桥装置与所述机体框架固定连接，并与所述染色及液路支持装置配合，所述样本玻片放置于玻片盒中，并通过玻片盒与所述出样连接桥装置滑动连接，所述控制电路及信息处理装置与所述机体框架固定连接，并接收检测信号，且发送操作信号；所述显示装置与所述机体框架固定连接，并对所述控制电路及信息处理装置进行操控；
所述玻片加载及翻转装置包括玻片加载滑道、玻片拨杆、玻片翻转平台和驱动组件，所述玻片加载滑道与所述机体框架固定连接，并通过所述驱动组件驱动所述样本玻片滑动，所述玻片拨杆通过支架与所述玻片加载滑道转动连接，并与所述样本玻片抵接，且带动所述样本玻片滑动，所述玻片翻转平台与所述玻片加载滑道配合，并通过所述驱动组件对样本玻片运送，且在所述驱动组件的驱动下翻转；
所述采样及液路支持装置包括采样电机、滴样电机和液路清洗器，所述采样电机与所述机体框架固定连接，并控制采样针靠近血清样本，所述滴样电机与所述机体框架固定连接，并控制滴样针的上下运动，且朝向所述样本玻片的方向，所述液路清洗器与所述机体框架固定连接，配合所述采样电机及滴样电机完成采样和滴样动作，并对采样和滴样管路进行清洗。


2.如权利要求1所述的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，
所述驱动组件包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机通过支架与所述机体框架固定连接，并朝向所述玻片加载滑道的方向伸缩；所述第二电机通过传送带与所述玻片拨杆连接，并驱动所述玻片拨杆推出所述样本玻片；所述第三电机通过联轴器与所述玻片翻转平台连接，并通过输出轴驱动所述玻片翻转平台翻转；所述第四电机通过支架与所述机体框架固定连接，并驱动所述第三电机和所述玻片翻转平台朝向所述推片及干燥装置的方向运动。


3.如权利要求2所述的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，
所述推片及干燥装置包括横向平移单元、纵向平移单元、推刀旋转单元，所述横向平移单元通过支架与所述机体框架滑动连接，并通过导轨驱动所述纵向平移单元横向滑动；所述纵向平移单元通过支架与所述机体框架滑动连接，并通过导轨驱动所述推刀旋转单元纵向滑动；所述推刀旋转单元与所述样本玻片抵接，并在所述样本玻片的表面运输滑动。


4.如权利要求3所述的可连续进样并用于血涂片制备的全自动推片染色机，其特征在于，
所述横向平移单元包括横向丝杆电机和横向导轨滑块，所述横向丝杆电机通过支架与所述机体框架固定连接，并与所述横向导轨滑块连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良勇，冯云，陈婷婷，韦卫军，农柳华，
申请(专利权)人：桂林优利特医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45