智能定位模块制造技术

本发明专利技术涉及智能定位模块。相对于地面标记(4)定位勘测装置(2)的独立模块(1)利用支架(3)安装在地面标记(4)上方。模块(1)具有：至少一个壳体，该壳体设计成附接在支架(3)与勘测装置(2)之间；测量相机单元(25)，其以这样方式布置和设计，即当模块(1)安装在支架(3)上时，能在测量相机单元(25)的视场中检测到地面标记(4)；电源(22)；倾斜传感器(26)；和通信单元(23)。模块(1)的定位单元(27)以这样方式设计，即使用来自测量相机单元(25)的地面标记(4)的图像信息和来自倾斜传感器(26)的倾斜信息，该单元计算相对于地面标记(4)的定位，并且经由通信单元(23)将该定位提供给勘测仪器(2)。

Intelligent positioning module

【技术实现步骤摘要】
智能定位模块
本专利技术涉及一种用于相对于地面标记定位勘测装置的模块以及用于这种定位的方法和装置。本专利技术具体涉及一种电子定向或定位模块，尤其是一种智能或聪明型三角基座模块，它可以用作勘测设备的安装平台。具体地，它由独立模块组成，该独立模块可以附接在诸如三脚架或类似物之类的安装装置与勘测装置之间，以便实现勘测装置在地面上的点上方的参考定位和可选地水平可调节定位。特别地，该地面点可以在外部坐标系中勘测，并且因此在外部坐标系中具有已知的定位，使得该地面点适于相对于外部坐标系定位勘测装置，该地面点例如为地面标记、基准或测量点、固定点或大地测量参考点，或者建筑工地上的临时的本地参考标记等。
技术介绍
标准三角基座模块基本上设计成具有用于连接到安装装置的下安装板和用于连接到勘测装置的上安装板，并且具有布置成三角形的两个或通常三个长度可调节的调节螺钉，这些调节螺钉连接这些安装板。在大多数情况下，上安装板实现为具有至少一个水平仪或圆形水平仪，借助于水平仪或圆形水平仪，上安装板可以通过手动调节调节螺钉而水平地对准。上安装板通常实现为具有用于勘测装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于相对于地面标记(4)定位勘测装置(2)的独立模块(1)，所述模块(1)利用支架(3)安装在所述地面标记(4)上方，所述模块(1)具有：/n壳体(11)，所述壳体(11)被设计成附接在所述支架(3)和所述勘测装置(2)之间，并且具有用于连接到所述支架(3)的下安装板(1f)和用于连接到所述勘测装置(2)的上安装板(1t)；/n测量相机单元(25)，所述测量相机单元(25)以这样的方式布置和设计，即当所述模块(1)安装在支架(3)上时，能够在所述测量相机单元(25)的视场中检测到所述地面标记(4)；/n电源(22)，特别是优选可再充电的电池；/n倾斜传感器(26)，所述倾斜传感器(26...

【技术特征摘要】
20181128 EP 18208934.21.一种用于相对于地面标记(4)定位勘测装置(2)的独立模块(1)，所述模块(1)利用支架(3)安装在所述地面标记(4)上方，所述模块(1)具有：
壳体(11)，所述壳体(11)被设计成附接在所述支架(3)和所述勘测装置(2)之间，并且具有用于连接到所述支架(3)的下安装板(1f)和用于连接到所述勘测装置(2)的上安装板(1t)；
测量相机单元(25)，所述测量相机单元(25)以这样的方式布置和设计，即当所述模块(1)安装在支架(3)上时，能够在所述测量相机单元(25)的视场中检测到所述地面标记(4)；
电源(22)，特别是优选可再充电的电池；
倾斜传感器(26)，所述倾斜传感器(26)用来确定所述模块(1)相对于水平方向的倾斜；
通信单元(23)，所述通信单元(23)用于与所述勘测装置(2)和/或外部操作单元(31)进行优选的无线通信；
定位单元(27)，所述定位单元(27)以这样的方式设计，即：
利用所述地面标记(4)的来自所述测量相机单元(25)的图像信息，特别地利用所述图像信息中的对所述地面标记(4)或限定的目标板(39)的视觉图案(38)的测量；以及
利用来自所述倾斜传感器(26)的倾斜信息，
该定位单元计算相对于所述地面标记(4)的定位并且经由所述通信单元(23)提供该定位，该定位特别地具有至少一个法向高度和一个横向位置偏移。


2.根据权利要求1所述的模块(1)，其特征在于，所述模块(1)被设计成具有：
激光指示器(28)，利用所述激光指示器(28)的激光辐射(28l)，能够执行到所述激光辐射(28l)的入射点的电光距离测量；以及
用于所述激光指示器(28)的偏转单元(28s)，所述偏转单元(28s)以这样的方式设计，即：所述激光指示器(28)的所述激光辐射(28l)能够相对于所述模块(1)定向到地面点(4)上，
并且，
其中所述定位单元(27)以这样的方式设计，即该定位单元(27)利用以下各项执行定位：
来自电光距离测量(28a)的距离信息；以及
所述激光辐射(28l)相对于所述模块(1)的偏转信息，特别地其中，基于来自所述测量相机单元(25)或来自所述偏转单元(28s)的位置检测传感器的所述激光辐射(28l)的入射点的图像信息来确定所述偏转信息。


3.根据权利要求1或2所述的模块(1)，其特征在于，所述模块(1)被设计为具有一个、两个或三个能够手动调节的调节螺钉(21)的三角基座(8)，特别地其中，当调节所述螺钉(21)时，所述模块(1)的枢转点(56)的高度保持不变。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的模块(1)，其特征在于，
所述定位单元(27)以这样的方式设计，即：基于由所述模块(1)特别地借助于GNSS或GPS接收器提供或确定的所述模块(1)的当前位置的粗略位置，所述定位单元查询所述当前位置处或围绕所述当前位置的地面标记(4)的本地或云数据库，并且基于所述数据库，将外部坐标系(20a)分配给所述当前位置处的所述地面标记(4)。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的模块(1)，其特征在于，
所述模块(1)具有电子罗盘(29)，该电子罗盘(29)尤其用于确定相对于北方的磁性方位角对准或陀螺方位角对准，并且所述定位单元(27)将来自所述罗盘(29)的方位角信息合并在定位中。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的模块(1)，其特征在于，
所述测量相机单元(25)的所述视场(10)布置成特别地通过心形螺钉(35)正好居中地穿过所述支架(3)，具体地利用所述激光指示器(28)到所述测量相机单元(25)的所述视场(10)中的反射或者利用测量相机单元和/或激光指示器布置成正好居中地穿过所述支架(3)，该测量相机单元能够以这样的方式枢转或移位和/或所述激光指示器能够以这样的方式枢转或移位，使得可选地将所述视场(10)或所述激光指示器(28)正好居中地引导穿过所述支架(3)。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的模块(1)，其特征在于，
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·辛德林，
申请(专利权)人：赫克斯冈技术中心，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH