一种工件曲率检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工件曲率检测系统及方法。该系统包括：传感器和数据处理模块，所述数据处理模块包括分割模块、曲率粗测模块和曲率精测模块；所述传感器用于采集所述平面和所述曲面上的多个离散点的数据，多个所述离散点在所述平面上的投影在一条直线上；所述分割模块用于将多个所述离散点分割为直线上离散点集合与弧线上离散点集合；所述曲率粗测模块用于结合几何方法和最小二乘圆拟合方法计算弧线圆参数范围，作为霍夫变换方法的参数空间搜索范围；所述曲率精测模块用于采用霍夫变换方法获得所述弧线的实际曲率参数空间，并用概率模型计算弧线的曲率精确值。本发明专利技术具有受噪声影响小、鲁棒性强、测量更精确的优点。

A measurement system and method of workpiece curvature

【技术实现步骤摘要】
一种工件曲率检测系统及方法
本专利技术属于精密测量
，更具体地，涉及一种工件曲率检测系统及方法。
技术介绍
当前智能手机已经成为生活的必需品，其设计越来越美观，3D玻璃因为其美观且强度大，已经成为手机盖板的主流材料。现在手机制造越来越精密，对各零部件之间结合的紧密度要求也提出了更高的要求，特别是盖板这样大的结构性部件，其表面各部位与主体结构结合的好坏，对手机的美观、手感、防水、耐用性等各方面均有很大的影响。特别是玻璃盖板的曲边，是影响盖板与主机结合精密度的关键部位，所定制盖板边缘曲率必须达到设计要求，这就需要高精度曲率计算方法及其应用系统装备。当前国内手机玻璃盖板主流使用的是2.5D玻璃盖板，对其边缘倒角曲率的在线检测，目前还没有很好的办法，主要还是采用离线检测与生产设备调整相结合进行质量控制，在这种方式下，质量控制信息反馈周期长，处理调整速度慢。目前有限的检测方法中，主流是应用激光三角测量方法采集表面点，根据距离信息计算各参数值。这些设备一般每次只能采集一个点，也有少数能够同时采集多点的设备，但一般不能同时采集超过200个点。对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件曲率检测系统，应用于包含平面和与所述平面连接的曲面的工件的曲率检测，其特征在于，包括传感器和数据处理模块，所述数据处理模块包括分割模块、曲率粗测模块和曲率精测模块；/n所述传感器用于采集所述平面和所述曲面上的多个离散点的数据，多个所述离散点在所述平面上的投影在一条直线上；/n所述分割模块用于将多个所述离散点分割为直线上离散点集合与弧线上离散点集合；/n所述曲率粗测模块用于采用几何方法根据弧线上离散点集合计算获得该弧线的第一圆参数范围，采用最小二乘圆拟合方法根据弧线上离散点集合计算获得该弧线的第二圆参数范围，根据所述第一圆参数范围和所述第二圆参数范围获得第三圆参数范围；/n所述曲率精...

【技术特征摘要】
1.一种工件曲率检测系统，应用于包含平面和与所述平面连接的曲面的工件的曲率检测，其特征在于，包括传感器和数据处理模块，所述数据处理模块包括分割模块、曲率粗测模块和曲率精测模块；
所述传感器用于采集所述平面和所述曲面上的多个离散点的数据，多个所述离散点在所述平面上的投影在一条直线上；
所述分割模块用于将多个所述离散点分割为直线上离散点集合与弧线上离散点集合；
所述曲率粗测模块用于采用几何方法根据弧线上离散点集合计算获得该弧线的第一圆参数范围，采用最小二乘圆拟合方法根据弧线上离散点集合计算获得该弧线的第二圆参数范围，根据所述第一圆参数范围和所述第二圆参数范围获得第三圆参数范围；
所述曲率精测模块用于采用霍夫变换方法获得该弧线的实际曲率参数，其中，将所述第三圆参数范围作为所述霍夫变换方法的参数空间搜索范围。


2.如权利要求1所述的一种工件曲率检测系统，其特征在于，所述曲率精测模块还包括优化模块，用于采用概率分析方法对霍夫变换的结果进行优化处理。


3.如权利要求1或2所述的一种工件曲率检测系统，其特征在于，所述数据处理模块还包括滤波模块，用于对多个所述离散点的数据进行滤波处理，将滤波处理后的多个所述离散点的数据发送给所述分割模块进行数据分割。


4.如权利要求1或2所述的一种工件曲率检测系统，其特征在于，所述分割模块用于采用迭代最小二乘直线拟合方法将多个所述离散点分割为直线上离散点集合与弧线上离散点集合。


5.如权利要求2所述的一种工件曲率检测系统，其特征在于，所述采用霍夫变换方法获得所述弧线的实际曲率参数具体是：
按照预设的参数分辨率，将所述第三圆参数范围进行网格划分，获得多个参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小安，
申请(专利权)人：武汉精立电子技术有限公司，武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42