一种防止井下矿车弯道碰撞的控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供一种防止井下矿车弯道碰撞的控制方法及其系统，可解决井下机车快速运行，可能会在岔路口发生碰撞事故的技术问题。方法包括获取不同岔路上移动终端设备之间的距离；将获取到的距离进行进行判断后控制移动终端设备的运行速度。系统包括UWB测距模块，用于获取不同岔路上移动终端设备之间的距离并上传至微控制器；微控制器，用于将获取的距离进行判断后发送信号至示警模块；以及示警模块，用于控制移动终端设备的行驶速度并进行警示。本发明专利技术通过UWB测距模块精确测定不同岔路弯道下的机车之间距离，然后通过距离判断并控制井下机车在弯道时是减速还是停止，能够有效的解决井下机车在快速行驶过程中和岔路转弯发生碰撞的问题。

A control method and system to prevent the collision of mine car's bend

【技术实现步骤摘要】
一种防止井下矿车弯道碰撞的控制方法及其系统
本专利技术涉及矿山井下机车驾驶
，具体涉及一种防止井下矿车弯道碰撞的控制方法及其系统。
技术介绍
目前，井下无人机车驾驶系统是现阶段重要的矿山方面的研究课题，无人驾驶中有效地避免矿井机车碰撞，对矿山行业的井下环境、人身安全、无人驾驶的发展都有很大的作用。矿井下的物料、设备等等大多通过矿井下的矿用机车进行运输，通常一个矿井下会有很多辆机车同时运行，而矿巷道的延伸，会产生很多岔口，机车快速运行，可能会在岔路口发生碰撞事故，造成人员受伤，材料受损，严重影响矿井安全生产生活。传统的解决方案是在岔路口巷道顶部装弯道声光报警装置，在机车即将到来和机车驶过后的一段时间内发出报警，随后报警解除，但这并不能有效的解决机车在快速行驶过程中和岔路转弯发生碰撞的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种防止井下矿车弯道碰撞的控制方法及其系统，可解决井下机车快速运行，可能会在岔路口发生碰撞事故的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种防止井下矿车弯道碰撞的控制方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止井下矿车弯道碰撞的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取不同岔路上移动终端设备之间的距离；/n将获取到的距离进行判断后控制移动终端设备的运行速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止井下矿车弯道碰撞的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取不同岔路上移动终端设备之间的距离；
将获取到的距离进行判断后控制移动终端设备的运行速度。


2.根据权利要求1所述的防止井下矿车弯道碰撞的控制方法，其特征在于，所述获取不同岔路上移动终端设备之间的距离的具体方法为：
在移动终端设备行驶方向上的前端和后端上分别设有UWB测距模块A以及在岔路弯道处设置UWB测距模块B；
通过UWB测距模块A和UWB测距模块B计算出移动终端设备与岔路弯道之间的距离后得出不同岔路上移动终端设备之间的距离。


3.根据权利要求2所述的防止井下矿车弯道碰撞的控制方法，其特征在于，所述通过UWB测距模块A和UWB测距模块B计算出移动终端设备与岔路弯道之间的距离后得出不同岔路上移动终端设备之间的距离的具体方法为：
移动终端设备上的UWB测距模块A向UWB测距模块B发送信号，并接收UWB测距模块B反馈的信号，通过飞行时间和速度计算出移动终端设备与弯道之间的距离从而得出不同岔路上移动终端设备之间的距离。


4.根据权利要求1所述的防止井下矿车弯道碰撞的控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏臻，程运安，徐自军，朱平凯，胡庆新，程磊，徐伟，黄鹏，夏寒冰，
申请(专利权)人：合肥工大高科信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34