一种自动调节式爬模组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调节式爬模组件，包括导轨、支架以及模板，所述支架滑动连接有滑动架，所述滑动架与所述模板的底端铰接，所述滑动架与所述支架之间设置有自动调节所述模板与墙面之间相对位置的传动组件；所述模板上设置有两组所述滑道，所述滑动架固定连接有油缸，所述油缸的输出端铰接有沿着所述滑道长度方向滑动的滑块，所述滑块水平方向与所述滑道卡接，所述滑块在所述滑道内沿着竖直方向滑动；所述滑道内滑动连接有两组用于卡紧所述滑块的挡块，所述滑道外设置有驱动组件。通过上述技术方案，通过中控电脑精确控制模板倾斜角度，油缸调节模板发生倾斜，调节精度高，提高桥梁爬模精度以及工作效率。

A self-adjusting climbing die assembly

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节式爬模组件
本技术涉及建筑施工的
，尤其是涉及一种自动调节式爬模组件。
技术介绍
目前,液压爬模在国内40m以上墩身施工的应用愈发普遍，且应用范围不局限于公路桥梁墩身，普铁和高铁高墩施工均有使用，但液压爬模基本采用机械或半机械施工，控制系统由人为进行基础电控操作，暴露出了结构尺寸控制精度不均衡、人为控制安全风险较大、系统功能单一及集成化较低的相关问题，因此最新的爬模技术采用数字化控制技术与液压爬模技术相结合，主要控制过程如下:桥墩变截面参数输入中控电脑，通过电脑智能控制液压系统调整侧模板角度并对模板连接处进行加固，从而实现模板参数化控制。针对上述问题，授权公告号为CN206607859U的中国专利，提出了液压自爬模斜爬装置，包括导轨，所述导轨具有档块一面上端设有第一换向盒，所述第一换向盒下端通过液压装置连接第二换向盒，所述第一换向盒与第二换向盒均与导轨滑动连接，所述第一换向盒上端与承重挂钩下端连接，所述下架体和墙体之间还设有防倾斜支脚，所述防倾斜支脚设有可调节支撑螺杆，所述可调节支撑螺杆一端与防倾斜支脚螺纹连接，所述可调节支撑螺杆另一端与墙体相贴，通过导轨、两个换向盒与液压装置完成爬模爬升过程，在这个过程中，通过下架体与墙体之间的防倾支脚中的支撑螺杆来调节导轨和下架体与墙体的角度，确保爬模在墙体具有一定角度的情况下能够爬升，本斜爬结构简单可行，便于操作工人进行操作。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在液压爬模操作中,通支撑螺杆通过与防倾支脚螺纹连接控制实现模板的倾斜角度，螺纹转动控制的距离变化精度难以控制,模板的调节精度无法精准把控,从而导致模板控制的稳定性受到影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动调节式爬模组件，其具有提高调节模板倾斜角度的精度，确保模板控制稳定。本技术是通过以下技术方案得以实现的：一种自动调节式爬模组件，包括导轨、支架以及模板，所述支架滑动连接有滑动架，所述滑动架与所述模板的底端铰接，所述滑动架与所述支架之间设置有自动调节所述模板与墙面之间相对位置的传动组件；所述模板上设置有两组所述滑道，所述滑动架固定连接有油缸，所述油缸的输出端铰接有沿着所述滑道长度方向滑动的滑块，所述滑块水平方向与所述滑道卡接，所述滑块在所述滑道内沿着竖直方向滑动；所述滑道内滑动连接有两组用于卡紧所述滑块的挡块，所述滑道外设置有实现两组所述挡块夹紧固定所述滑块的驱动组件。通过采用上述技术方案，在爬模过程中遇到桥梁截面发生变化时，需要调节模板的倾斜角度，驱动油缸工作，滑块水平方向的运动被滑道限制，滑块在滑道上沿着竖直方向运动，且滑块对模板施加摆动的作用力，模板沿着滑动架底端发生摆动，当模板的倾斜角度完成调节后，在驱动组件的作用下，两组挡块被驱动朝向滑块的方向运动，且挡块与滑块抵接，挡块限制滑块的运动，确保滑块的位置稳固效果，实现对模板控制的稳定性；在传动组件的作用下，驱动滑动架在支架上滑动，滑动架带动模板朝向远离桥面方向运动，便于对变截面的桥梁进行爬模操作。进一步设置为：所述驱动组件包括驱动两组所述挡块相对运动的双头螺纹杆以及实现所述双头螺纹杆正反转动的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与所述双头螺纹杆端部固定连接，所述滑道靠近于所述双头螺纹杆的侧面上开设有滑槽，两组所述挡块穿过所述滑槽后分别与所述双头螺纹杆的两端螺纹连接。通过采用上述技术方案，当模板完成调节时，第一伺服电机驱动双头螺纹杆转动，滑槽内壁与挡块抵接，挡块的转动被滑槽内壁限制，挡块沿着双头螺纹杆的长度方向运动，位于双头螺纹杆两端的挡块发生相对运动，两组挡块运动至滑块的两端位置，滑块被夹紧固定，确保模板的位置稳固效果。进一步设置为：所述挡块在所述滑道内运动的距离不小于所述油缸驱动所述滑块在所述滑道内运动的距离。通过采用上述技术方案，当需要对模板进行倾斜角度调节时，挡块被驱动运动至远离滑块的位置，便于油缸驱动滑块运动，确保模板倾斜角度的调节工作正常进行。进一步设置为：所述滑道端面设置为“凸”字型，所述滑道开口处宽度尺寸小于所述滑块长度方向的尺寸。通过采用上述技术方案，滑块位于滑道“凸”字型的底端，滑块朝向远离滑道的运动被限制，滑块与滑道在水平方向上卡接，当油缸驱动滑块运动时，滑块只能沿着滑道的长度方向运动。进一步设置为：所述传动组件包括两组齿轮以及两组驱动所述滑动架在所述支架上运动的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条与所述支架固定连接，所述齿轮固定连接有转轴，所述转轴转动连接有两组与所述滑动架固定连接的轴承，所述转轴的一端固定连接有用于驱动所述齿轮转动的第二伺服电机，所述第二电机与所述滑动架固定连接。通过采用上述技术方案，第二伺服电机带动转轴转动，在轴承的作用下，实现转轴带动齿轮发生转动，齿轮与齿条啮合，齿条与支架固定连接，齿轮与齿条发生相对运动，滑动架被驱动与支架发生相对运动，实现驱动模板朝向远离桥面运动。进一步设置为：所述滑动架的两端均固定连接有四组滚动架，所述滚动架分别位于所述滑动架的两侧，所述滚动架转动连接有滚轮，所述支架上表面延伸设置有四组与所述滚轮相互配合滑动的支撑部，所述支撑部的下表面与所述滚轮周向侧面抵接。通过采用上述技术方案，当滑动架被驱动运动时，滑动架的底面与支架的上表面滑动，滚轮与支撑部之间发生相对运动，便于实现对滑动架位置的稳定驱动效果。进一步设置为：所述滑动架贯穿设置有第一通孔，所述支架上开设有若干组第二通孔，所述滑动架与所述支架之间卡接固定有插销，当所述第一通孔运动至于所述第二通孔相通连接时，所述插销穿过所述第一通孔后插接于所述第二通孔内。通过采用上述技术方案，滑动架在支架上运动，当模板运动至与桥面分离时，第一通孔运动至与支架上一组第二通孔重合的位置，驱动插销穿过第一通孔后插接于第二通孔内，实现滑动架与支架卡接固定效果。进一步设置为：所述挡块朝向所述滑块的侧面固定连接有具有弹性性能的橡胶层，所述橡胶层为凹凸不平设置。通过采用上述技术方案，挡块运动至与滑块抵接时，两组挡块对滑块进行挤压，橡胶层发生变形，便于实现对滑块位置的限制作用，橡胶层与滑块之间的摩擦力大，确保挡块与滑块贴合。综上所述，本技术的有益技术效果为：（1）油缸驱动滑块朝向远离桥面发现摆动，滑块对滑道实现朝向远离桥梁的水平作用力，滑块在滑道内朝向下滑动，模板沿着滑动架端部发生倾斜。（2）第一伺服电机驱动双向螺纹杆转动，两组滑块均朝向挡块方向运动，橡胶层与挡块抵接且发生变形，两组滑块将挡块夹紧固定，实现模板的位置稳固效果。（3）第二伺服电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条发生相对运动，滑动架在支架上朝向远离桥面方向运动，滚轮与支撑部抵接且发生转动。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中支架、滑动架以及模板的示意图；图3是本技术中支架、滑动架以及模板的正视图；图4是图3中A-A剖视图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调节式爬模组件，包括导轨（1）、支架（2）以及模板（3），其特征在于：所述支架（2）滑动连接有滑动架（5），所述滑动架（5）与所述模板（3）的底端铰接，所述滑动架（5）与所述支架（2）之间设置有自动调节所述模板（3）与墙面之间相对位置的传动组件（6）；/n所述模板（3）上设置有两组滑道（7），所述滑动架（5）固定连接有油缸（8），所述油缸（8）的输出端铰接有沿着所述滑道（7）长度方向滑动的滑块（9），所述滑块（9）水平方向与所述滑道（7）卡接，所述滑块（9）在所述滑道（7）内沿着竖直方向滑动；/n所述滑道（7）内滑动连接有两组用于卡紧所述滑块（9）的挡块（10），所述滑道（7）外设置有实现两组所述挡块（10）夹紧固定所述滑块（9）的驱动组件（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调节式爬模组件，包括导轨（1）、支架（2）以及模板（3），其特征在于：所述支架（2）滑动连接有滑动架（5），所述滑动架（5）与所述模板（3）的底端铰接，所述滑动架（5）与所述支架（2）之间设置有自动调节所述模板（3）与墙面之间相对位置的传动组件（6）；
所述模板（3）上设置有两组滑道（7），所述滑动架（5）固定连接有油缸（8），所述油缸（8）的输出端铰接有沿着所述滑道（7）长度方向滑动的滑块（9），所述滑块（9）水平方向与所述滑道（7）卡接，所述滑块（9）在所述滑道（7）内沿着竖直方向滑动；
所述滑道（7）内滑动连接有两组用于卡紧所述滑块（9）的挡块（10），所述滑道（7）外设置有实现两组所述挡块（10）夹紧固定所述滑块（9）的驱动组件（11）。


2.根据权利要求1所述的自动调节式爬模组件，其特征在于：所述驱动组件（11）包括驱动两组所述挡块（10）相对运动的双头螺纹杆（12）以及实现所述双头螺纹杆（12）正反转动的第一伺服电机（13），所述第一伺服电机（13）的输出端与所述双头螺纹杆（12）端部固定连接，所述滑道（7）靠近于所述双头螺纹杆（12）的侧面上开设有滑槽（14），两组所述挡块（10）穿过所述滑槽（14）后分别与所述双头螺纹杆（12）的两端螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的自动调节式爬模组件，其特征在于：所述挡块（10）在所述滑道（7）内运动的距离不小于所述油缸（8）驱动所述滑块（9）在所述滑道（7）内运动的距离。


4.根据权利要求3所述的自动调节式爬模组件，其特征在于：所述滑道（7）端面设置为“凸”字型，所述滑道（7）开口处宽度尺寸小于所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维，李刚，王丽丽，耿科，黄克双，李钧周，熊辉辉，郑熊伟，胡勇锋，张友建，郭卫东，
申请(专利权)人：中铁七局集团有限公司，中铁七局集团第四工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41